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    負(fù)載敏感變量泵在掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)中應(yīng)用

    2020-02-03 09:19:44劉乙慧
    山西焦煤科技 2020年12期
    關(guān)鍵詞:桿腔待機(jī)節(jié)流閥

    劉乙慧

    (山西焦煤機(jī)械電氣有限公司, 山西 太原 030024)

    掘進(jìn)機(jī)工作過程中,受截割方向、煤巖硬度、截割深度等的影響,外載荷的變化較為復(fù)雜,呈現(xiàn)隨機(jī)性、突變型等特點,因此為保證截割臂姿態(tài)的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)能耗,與變量泵相結(jié)合的負(fù)載敏感控制技術(shù)被引入掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的控制當(dāng)中。負(fù)載敏感控制是指當(dāng)外載荷的壓力、流量等發(fā)生變化時,變量泵可獲得信號,并對泵的運(yùn)行狀態(tài)做出自適應(yīng)調(diào)整[1-3].

    1 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)組成

    掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由行走回路、裝載回路、轉(zhuǎn)載運(yùn)輸回路和泵缸回路等組成,各回路的基本功能如下:

    1) 行走回路。掘進(jìn)機(jī)的左右、前后、回轉(zhuǎn)等行走動作通過分別驅(qū)動兩側(cè)的履帶運(yùn)動實現(xiàn),驅(qū)動裝置具有輸出扭矩大、運(yùn)動速度低等特點,因此適宜采用定量柱塞馬達(dá)。

    2) 裝載回路。裝載回路主要驅(qū)動兩處三爪星輪轉(zhuǎn)動,將截割下的煤炭回收至運(yùn)輸裝載,由于煤炭堆積不均勻,兩處三爪星輪負(fù)載大小不同,因此一般采用兩個定量馬達(dá)進(jìn)行大扭矩驅(qū)動。

    3) 轉(zhuǎn)載運(yùn)輸回路。該回路主要驅(qū)動刮板鏈將三爪星輪轉(zhuǎn)載而來的煤炭運(yùn)離設(shè)備,刮板鏈采用定量液壓馬達(dá)做為驅(qū)動。

    4) 泵缸回路。主要包括截割升降回路、鏟板升降回路、后支撐回路等,負(fù)責(zé)截割臂的升降、鏟板升降、掘進(jìn)機(jī)后部支撐等功能。泵缸回路對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高,因此適宜采用負(fù)載敏感變量泵控制[4,5].

    2 負(fù)載敏感變量泵工作原理

    負(fù)載敏感變量泵的液壓原理圖見圖1,主要由柱塞變量泵、大徑活塞缸、小徑活塞缸、負(fù)載敏感閥、壓力切斷閥、恒功率閥、節(jié)流閥等組成。工作狀態(tài)下,節(jié)流閥開啟,泵缸回路正常動作;否則節(jié)流閥關(guān)閉。該泵具有負(fù)載敏感、壓力切斷、恒功率控制等功能。

    負(fù)載敏感變量泵的工作原理如下:

    1) 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時,變量泵無輸入動力,則泵內(nèi)斜盤在小徑活塞缸內(nèi)彈簧作用下保持最大擺角。

    2) 當(dāng)電機(jī)輸出設(shè)定轉(zhuǎn)速,但節(jié)流閥處于關(guān)閉狀態(tài)時,變量泵內(nèi)斜盤跟隨轉(zhuǎn)動,并由此產(chǎn)生輸出壓力,壓力傳遞至負(fù)載敏感閥閥體右側(cè),但仍小于閥體左側(cè)的彈簧作用力,因此閥芯不動。隨著泵的輸出壓力增大,直至克服負(fù)載敏感閥左側(cè)彈簧的壓力,閥芯向左側(cè)移動,泵的輸出壓力與大徑活塞缸的無桿腔接通。另外,泵的輸出壓力也作用在小徑活塞缸的無桿腔內(nèi),但大、小徑活塞缸無桿腔的作用面積之比為2∶1,因此泵內(nèi)斜盤兩側(cè)的受力大小不同,斜盤角度減小,減小至僅能補(bǔ)償泵內(nèi)泄漏流量的最小角度。此時的變量泵輸出流量最小,處于工作待機(jī)狀態(tài)。

    3) 當(dāng)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)正常工作時,節(jié)流閥打開,外負(fù)載壓力傳遞至負(fù)載敏感閥的左側(cè)有桿腔,所形成液壓力與彈簧力疊加,大于無桿腔的作用力,則閥芯向右移動,閥口相應(yīng)變小或關(guān)閉,對應(yīng)大徑活塞缸無桿腔的壓力減小或為零,而小徑活塞缸無桿腔壓力不變,因此斜盤兩側(cè)的受力不再平衡,斜盤的傾斜角度逐漸增大,其排量及輸出流量均增大。當(dāng)節(jié)流閥兩側(cè)的壓力差值與負(fù)載敏感閥左側(cè)彈簧的壓力值相等時,該變量泵的輸出壓力等于彈簧壓力與外負(fù)載壓力之和,同時,變量泵的輸出流量也正好與負(fù)載所需流量相等,實現(xiàn)了泵的輸出與負(fù)載需求相適應(yīng)。

    1—節(jié)流閥 2—負(fù)載敏感閥 3—壓力切斷閥 4—恒功率閥 5—小徑活塞缸 6—大徑活塞缸 7—柱塞變量泵圖1 負(fù)載敏感變量泵液壓原理圖

    3 掘進(jìn)機(jī)截割升降回路仿真分析

    3.1 截割升降回路組成

    以常見EBZ318掘進(jìn)機(jī)為例,其截割升降回路見圖2,主要由電機(jī)、負(fù)載敏感變量泵、多路閥、平衡溢流閥組、截割升降液壓缸等組成。通過操作多路閥,可控制液壓介質(zhì)進(jìn)入截割升降液壓缸的不同腔體內(nèi),實現(xiàn)截割頭的升降動作。為了防止工作過程中截割頭由于自重或沖擊導(dǎo)致的位置下移,在多路閥和升降油缸之間增加了可實現(xiàn)壓力平衡和過載溢流功能的的平衡溢流閥組。當(dāng)截割巖石的硬度發(fā)生較大波動時,液壓系統(tǒng)的外負(fù)載出現(xiàn)較大突變,瞬間高壓可能損壞缸體、閥體的密封結(jié)構(gòu),而平衡溢流閥組可通過溢流等動作實現(xiàn)卸壓,以保護(hù)液壓系統(tǒng)安全。

    1—電機(jī) 2—負(fù)載敏感變量泵 3—多路閥 4—平衡溢流閥組 5—截割升降油缸圖2 掘進(jìn)機(jī)液壓升降回路組成圖

    3.2 仿真模型建立

    為研究以負(fù)載敏感變量泵作為動力來源的截割升降回路的工作特性,利用AMESim仿真軟件建立了回路系統(tǒng)模型,包括液壓系統(tǒng)模型、機(jī)械元件模型、控制系模型等。

    負(fù)載敏感變量泵模型參數(shù)設(shè)置中,變量泵的最大排量為0.25 L/r,恒功率閥的最大調(diào)定功率為120 kW,壓力切斷閥的設(shè)定切斷壓力為250 bar,負(fù)載敏感閥的待機(jī)壓力為2.5 MPa. 驅(qū)動電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1 470 r/min.

    多路閥的換向壓力信號為3 MPa,平衡溢流閥組的設(shè)定壓力分別為28 MPa、32 MPa,截割升降油缸的活塞桿直徑和缸筒內(nèi)徑分別為140 mm、220 mm.

    3.3 仿真結(jié)果

    1) 待機(jī)工況。

    分析從變量泵啟動到進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)之間的變化,仿真時間為3 s,取樣間隔0.05 s,仿真獲得的時間與輸出壓力曲線關(guān)系見圖3. 在變量泵啟動瞬間(0~0.25 s),由于泵內(nèi)斜盤角度處于最大狀態(tài),且多路閥閥口關(guān)閉,因此泵的輸出壓力由0迅速增大至3.9 MPa,隨后斜盤角度快速調(diào)整,泵的輸出壓力也迅速降低,在約0.6 s后穩(wěn)定在2.4 MPa,這與模型設(shè)定的負(fù)載敏感閥待機(jī)壓力2.5 MPa接近。

    圖3 待機(jī)狀態(tài)下變量泵輸出壓力變化圖

    2) 截割抬升工況。

    當(dāng)多路閥接收到的換向信號大于3 MPa時,閥芯換向,截割升降油缸伸出,截割頭向上截割運(yùn)動,截割升降油缸無桿腔內(nèi)的介質(zhì)壓力變化見圖4.

    在0~5 s時間段內(nèi),由于多路閥未獲得換向信號,因此升降油缸無桿腔的壓力為11 MPa. 該數(shù)值實際由截割頭的自重加載引起,模型中數(shù)值11 MPa由截割頭和油缸的受力分析獲得。

    在5~5.5 s時間段內(nèi),多路閥進(jìn)行換向動作,閥口完全打開,但由于采用了節(jié)流槽結(jié)構(gòu),因此換向后的壓力波動較小,未出現(xiàn)過大超調(diào)量,在約6 s時壓力即可達(dá)到20 MPa.

    圖4 截割升降油缸無桿腔壓力變化圖

    在5.5~35 s時間段內(nèi),模擬截割頭的向上截割運(yùn)動,外載荷存在一定波動,因此截割升降油缸無桿腔內(nèi)的壓力也在20 MPa上下波動,但變化幅度小于3 MPa.

    在約35 s時,油缸桿已完全伸出,而油泵繼續(xù)供給壓力,在外載荷和運(yùn)動慣性作用下,無桿腔內(nèi)的壓力瞬時升高至45 MPa,從而觸發(fā)變量泵的壓力切斷閥動作,壓力又快速降低,在約36.8 s后逐漸穩(wěn)定在25 MPa左右,即壓力切斷閥的切斷壓力。

    4 結(jié) 論

    掘進(jìn)機(jī)是煤礦井下的重要巷道掘進(jìn)施工設(shè)備,為提高其液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)能耗,介紹了掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的組成,對泵控系統(tǒng)常用的負(fù)載敏感變量泵的工作原理進(jìn)行了分析,利用AMESim仿真軟件建立了截割升降回路的仿真模型,分別對待機(jī)工況和截割抬升工況下的壓力波動情況進(jìn)行了研究,仿真結(jié)果表明:

    1) 負(fù)載敏感變量泵在待機(jī)工況下,可自動實現(xiàn)輸出介質(zhì)的低壓和小流量特性,有效降低待機(jī)能耗。

    2) 負(fù)載敏感變量泵在截割升降工況下,可通過負(fù)載敏感閥壓力恒定對泵的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié),以保證變量泵的輸出壓力和流量隨著外載荷變化而變化,減少閥控系統(tǒng)的溢流損失,提高能量利用率。

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