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    GX Works2和GT Work3聯(lián)合虛擬仿真在PLC教學(xué)中的應(yīng)用

    2020-02-03 02:37:58王旭朱建梅
    電子技術(shù)與軟件工程 2020年19期
    關(guān)鍵詞:交通燈倒計時信號燈

    王旭 朱建梅

    (甘肅省理工中等專業(yè)學(xué)校 甘肅省武威市 733000)

    1 引言

    PLC(Programmable Logic Controller)可編程邏輯控制器是專門面向工業(yè)環(huán)境的最常見的自動控制設(shè)備之一,是電氣自動控制類專業(yè)普遍開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程[1]。從實際教學(xué)反饋的問題來看,學(xué)生對PLC 的學(xué)習(xí)困難主要集中在對不同應(yīng)用場景下編程邏輯的實現(xiàn)上,這就要求在實際的教學(xué)過程中強化對PLC 編程的訓(xùn)練,而大多數(shù)實訓(xùn)平臺實驗內(nèi)容固定,對應(yīng)用場景的模擬較為枯燥、缺乏趣味性,教師的講解和演示具有很大的局限性,教學(xué)過程時效性差,必然影響學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和實踐教學(xué)效果。GT Works3 是三菱公司推出的一款集成可視化人機(jī)界面創(chuàng)建軟件,支持三菱GOT1000、GOT2000等系列觸摸屏,支持電腦代替觸摸屏運行可視化監(jiān)控系統(tǒng)、具有豐富的圖形建模元素,可以方便地進(jìn)行PLC 應(yīng)用場景的搭建和監(jiān)控畫面的設(shè)計,通過GX Sumilator2 仿真模塊聯(lián)合GX Works2進(jìn)行全軟件虛擬仿真,極大提高了實驗內(nèi)容的延展性。將工業(yè)背景和PLC 實踐教學(xué)緊密的聯(lián)系起來,為項目式模塊化教學(xué)提供了一條有效的教學(xué)模式。實踐教學(xué)證明如果在PLC 實踐教學(xué)中能夠適時引入全軟件虛擬仿真,就可以極大增強教學(xué)過程中應(yīng)用案例的靈活設(shè)置、突破實訓(xùn)硬件環(huán)境限制,減少因硬件故障導(dǎo)致調(diào)試失敗造成學(xué)生挫敗感,引導(dǎo)學(xué)生將重點聚焦在PLC 軟件編程的學(xué)習(xí)上,激發(fā)學(xué)生自主探究的能力,提升PLC 控制編程的實用性和趣味性。

    2 GX Works2和GT Works3軟件介紹

    GX Works2 是三菱電機(jī)適用于Q、L、FX 等系列可編程控制器的設(shè)置、編程、調(diào)試和維護(hù)的工程工具,兼容GX Developer 軟件,具有簡單工程和結(jié)構(gòu)化工程兩種工程類型,支持語句表、梯形圖、SFC、ST、FBD 等編程語言,具有系統(tǒng)標(biāo)簽功能,可實現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與HMI 的數(shù)據(jù)共享,能在不使用實際設(shè)備的情況下使用GX Simulator2 模擬器模擬確認(rèn)可編程邏輯控制器的動作,有效地模擬存儲器對輸入輸出模塊與智能功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出的功能和調(diào)試已創(chuàng)建的順序程序的功能。GT Works3 的組件GT Designer3是GOT2000 系列和GOT1000 系列用的畫面創(chuàng)建軟件,可以進(jìn)行工程創(chuàng)建、模擬、與GOT 間的數(shù)據(jù)傳送,具有可視化效果好、類型完備的圖形庫,同時也支持第三方CAD 軟件DXF、IGES 數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入,可靈活創(chuàng)建監(jiān)控界面和環(huán)境模擬畫面,能通過使用GT Simulator3 模擬器在計算機(jī)上模擬GOT 系列設(shè)備,實現(xiàn)和可編程控制器CPU 設(shè)備或連接機(jī)器模擬器的連接監(jiān)控。通過GT Simulator3模擬器和GX Simulator2 等連接機(jī)器模擬器聯(lián)合,就可以在沒有實際觸摸屏設(shè)備和可編程控制器的情況下,在計算機(jī)上實現(xiàn)全軟件虛擬仿真。

    表1:交通信號燈系統(tǒng)控制要求

    圖1:十字路口交通燈控制時序圖

    圖2:仿真系統(tǒng)控制原理圖

    圖3:十字交通燈控制梯形圖

    3 GX Works2和GT work3聯(lián)合虛擬仿真在PLC教學(xué)中的應(yīng)用

    圖4:系統(tǒng)顯示畫面

    圖5:數(shù)碼管顯示部件制作及設(shè)置

    PLC 作為現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一,在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)應(yīng)用極其廣泛,而目前學(xué)校使用的實踐教學(xué)設(shè)備只能模擬某一典型行業(yè)的某些典型控制場景,教學(xué)模型抽象、實踐體驗性差,無法為學(xué)生提供個性化的實訓(xùn)場景,教師在教學(xué)過程中經(jīng)常需要引導(dǎo)學(xué)生能對教學(xué)模型和實際場景產(chǎn)生良好的情景遷移,這種基于想象的抽象教學(xué)過程很容易導(dǎo)致學(xué)生失去學(xué)習(xí)興趣,勢必導(dǎo)致學(xué)生對PLC 的學(xué)習(xí)停留在淺層應(yīng)用,PLC 編程水平無法得到有效提高。在教學(xué)過程中通過借助CAD 軟件的場景建模,使用GX Works2 和GT work3 聯(lián)合進(jìn)行虛擬仿真,可以方便的模擬出面向不同行業(yè)不同自動控制過程的個性化實踐場景,增強實踐過程的畫面感和娛樂性,突出對學(xué)生PLC軟件編程能力的培養(yǎng),提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和實效性。本文將以生活中十字路口交通信號燈控制實際場景為例具體說明GX Works2和GT work3 聯(lián)合虛擬仿真在PLC 教學(xué)中的應(yīng)用。

    3.1 十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

    本案例采用項目式模塊教學(xué)法,通過學(xué)生觀察周邊熟悉環(huán)境的十字路口交通燈系統(tǒng),記錄交通燈布局和變化特點,以生活中真實場景設(shè)計實現(xiàn)十字路口交通燈信號燈PLC 控制仿真系統(tǒng),激發(fā)學(xué)生設(shè)計欲望、增強實踐體驗。

    圖6:數(shù)碼管驅(qū)動腳本

    圖7:設(shè)置連接方式

    本項目中交通信號燈采用圓形信號燈,東西南北每個方向各一組三聯(lián)(紅燈、黃燈、綠燈)指示信號燈、一個倒計時器,南北方向的信號燈同步工作,東西方向的信號燈同步工作,其控制要求如表1所示。

    當(dāng)啟動PLC 時,系統(tǒng)得電。按下啟動按鈕,南北紅燈亮,同時東西綠燈亮,南北紅色倒計時器顯示計時27s,東西綠色倒計時器顯示計時27s,南北紅燈亮,東西黃燈亮,南北紅色倒計時器顯示計時3s,東西黃色倒計時器顯示計時3s,南北綠燈亮,同時東西紅燈亮,南北綠色倒計時器顯示27s,東西紅色倒計時器顯示27s,南北黃燈亮,東西紅燈亮,南北黃色倒計時器顯示3s,東西紅色倒計時器顯示3s,如此完成一個周期后循環(huán)上述動作。其動作時序如圖1所示。

    為了最大限度的達(dá)到仿真實驗與硬件設(shè)備實訓(xùn)之間平滑銜接,在設(shè)計仿真實驗前,應(yīng)先根據(jù)控制要求分析設(shè)計出實際應(yīng)用控制系統(tǒng),在盡可能保持PLC 控制器I/O 端口和控制程序相一致的原則下設(shè)計完成仿真系統(tǒng)。此十字路口交通燈控制系統(tǒng)具有2 個啟??刂戚斎朦c、6 個交通指示燈輸出點、16 個數(shù)碼倒計時顯示管控制輸出點,每4 位輸出控制一只七段數(shù)碼管顯示,每次顯示4 只七段數(shù)碼管??紤]到三菱PLC 仿真器并不是所有的指令功能均能實現(xiàn)仿真,比如數(shù)碼管七段譯碼指令SEGD 就不能仿真,只能連接PLC 設(shè)備才能使用,為了保持PLC 輸出控制接口不變,需在觸屏控制端開發(fā)模擬數(shù)碼管驅(qū)動腳本。本文采用三菱FX3U-48MR 型號PLC 設(shè)計系統(tǒng)[2],仿真系統(tǒng)控制原理圖如圖2所示。

    3.2 GX Work3 PLC控制程序設(shè)計

    分析交通燈的控制時序,不難看出其狀態(tài)是按特定的時間順序定時切換的,并且南北方向、東西方向交通燈及倒計時數(shù)碼顯示器的工作狀態(tài)是對稱的,在程序設(shè)計的時候可以采用單一順序STL功能圖實現(xiàn)控制邏輯,具體步驟如下:啟動GX Works2,新建項目工程,選擇FXCPU 系列和FX3U/FX3UC 機(jī)型,工程類型選擇為簡單工程,程序語言為SFC,設(shè)置第0 塊類型為梯形圖,編寫設(shè)備初始化程序,添加SFC 類型程序塊,編寫順序功能圖,為每一步編寫梯形圖控制程序,其順序功能圖和控制梯形圖如圖3所示。

    3.3 GT Designer3監(jiān)控畫面的設(shè)計

    監(jiān)控畫面的基本畫面如圖4所示,東西南北四個方向各放置一組紅綠黃三聯(lián)指示燈和紅藍(lán)黃三色倒計時數(shù)碼顯示器,一對系統(tǒng)啟動按鈕和停止按鈕,具體步驟如下:啟動GT Works3,新建項目,選擇GT2000 系列GT27**-X(1024*768)機(jī)種,連接機(jī)器選擇MELSEC-FX 機(jī)種,通信驅(qū)動程序為MELSEC-FX,其余默認(rèn)即可,制作交通指示燈和數(shù)碼顯示管組成部件如圖5所示,完成基本畫面的設(shè)計制作[3,4]。

    3.4 GX Works2和GT work3聯(lián)合進(jìn)行虛擬仿真

    在完成PLC 程序編程和監(jiān)控畫面設(shè)計之后,需要根據(jù)仿真動畫效果編寫腳本程序如圖6所示,就可以聯(lián)合GX Works2 和GT Works3 進(jìn)行仿真實驗,首先通過GX Works2 啟動GX Simulator2模擬仿真器,然后通過GT Works3 打開GT Simulator3 模擬器,在【模擬】|【選項】對話框選擇通訊設(shè)置選項卡,設(shè)置連接方式為GX Simulator2 如圖7所示,啟動模擬器,單擊監(jiān)控畫面啟動按鈕,可以觀察到成功實現(xiàn)了仿真效果。

    4 總結(jié)

    本文利用GX Works2 和GT Works3 聯(lián)合仿真,直觀生動地實現(xiàn)了PLC 對十字交通燈的仿真控制,利用這種方法教師在實際的教學(xué)過程中,可以針對不同的應(yīng)用背景,結(jié)合學(xué)生的興趣點靈活設(shè)定實踐項目,多維度設(shè)計教學(xué)過程;學(xué)生可通過完整的設(shè)計流程,保證項目開發(fā)的規(guī)范性、完整性和實用性,并充分挖掘GT Works3的腳本控制能力,開發(fā)出PLC 無法仿真的指令的模擬效果,激發(fā)學(xué)生自主探究的能力和創(chuàng)新能力。

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