一種貫標(biāo)導(dǎo)彈遠(yuǎn)程終端方式代碼配置方法

張琨 韓斌 王煒 楊陽 魏靖彪

（1.西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所 陜西省西安市 710065 2.陸軍航空兵研究所 北京市 101121）

1 引言

導(dǎo)彈貫標(biāo)是指導(dǎo)彈電氣接口貫徹執(zhí)行《GJB 1188A-99 飛機(jī)/懸掛物電氣連接系統(tǒng)接口要求》（簡稱GJB 1188A）》，該標(biāo)準(zhǔn)為目前各類載機(jī)與懸掛物必須遵循的標(biāo)準(zhǔn)[1]。機(jī)載導(dǎo)彈作為任務(wù)懸掛物，其對外接口為GJB1188A 任務(wù)懸掛物接口，該接口數(shù)據(jù)總線為1553B 總線。基于1553B 總線的遠(yuǎn)程終端軟件設(shè)計(jì)方法已有相關(guān)研究，相關(guān)設(shè)計(jì)基于Holt 公司1553B 協(xié)議芯片[2-3]、中電58 所協(xié)議芯片[4]等開發(fā)了應(yīng)用軟件，但均無法滿足GJB 1188A 標(biāo)準(zhǔn)對軟件的規(guī)定。

本文提出了一種1553B 總線遠(yuǎn)程終端的方式代碼配置方法，軟件設(shè)計(jì)之初就考慮并兼容GJB1188A 標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)彈飛行控制器軟件功能，滿足貫標(biāo)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)電氣要求。

2 貫標(biāo)導(dǎo)彈1553B總線拓?fù)?/h2>

貫標(biāo)導(dǎo)彈電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線為1553B 總線，1553B 總線是一種數(shù)字式指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線，通過在總線上傳輸曼徹斯特II 型雙向電平碼表征不同的消息[5]?？偩€終端可以分為三種：總線控制器BC(Bus Controller)、遠(yuǎn)程終端RT(Remote Terminal)和總線監(jiān)控器BM(Bus Monitor)。

載機(jī)與導(dǎo)彈通信系統(tǒng)各終端拓?fù)潢P(guān)系圖如圖1所示，載機(jī)火控作為總線控制器，導(dǎo)彈飛行控制器作為一個(gè)遠(yuǎn)程終端，彈載記錄裝置作為總線監(jiān)視器。通信消息涉及載機(jī)火控與導(dǎo)彈飛行控制器。采用雙余度總線以提高總線數(shù)據(jù)可靠性。

3 飛行控制器方式代碼配置

3.1 方式代碼簡介

貫標(biāo)導(dǎo)彈不僅要求導(dǎo)彈對外硬件接口遵循GJB1188A，其彈上部件飛行控制器軟件也需遵循該標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。在1553B 數(shù)據(jù)總線的基礎(chǔ)上，GJB1188A 標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)字通信規(guī)則、消息要求、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)體做出額外的使用規(guī)定，本文旨在設(shè)計(jì)滿足貫標(biāo)要求的導(dǎo)彈飛行控制器軟件，而與非貫標(biāo)軟件最顯著的區(qū)別為方式代碼的處理。接下來本文將詳細(xì)介紹貫標(biāo)導(dǎo)彈飛行控制器軟件設(shè)計(jì)中方式代碼的初始化與使用方法。

方式代碼是指當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入方式控制時(shí)，由總線控制器發(fā)出的指令字中，子地址/方式字段是00000 或11111，則緊鄰的“數(shù)據(jù)字計(jì)數(shù)/方式代碼”字段內(nèi)容就是五位方式代碼。方式代碼是總線控制器對總線系統(tǒng)中的信息流及有關(guān)硬件進(jìn)行管理的手段，而不用于發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。1553B 總線目前已經(jīng)定義了15 種方式代碼。方式指令是指含有方式代碼的命令字。方式指令在線纜上的信息傳輸形式如圖2所示。

圖1：機(jī)載導(dǎo)彈總線拓?fù)涫疽鈭D

圖2：方式指令在總線的信息傳輸形式

而GJB1188A 要求任務(wù)懸掛物導(dǎo)彈必須執(zhí)行強(qiáng)制方式代碼，7種強(qiáng)制方式代碼如表1所示。以強(qiáng)制方式代碼的配置為例，飛行控制器需要配置方式代碼的中斷使能與方式代碼數(shù)據(jù)。

3.2 方式代碼的中斷使能

導(dǎo)彈飛行控制器采用中斷方式處理方式代碼。通過配置方式代碼選擇性中斷表來決定某一方式代碼是否觸發(fā)飛行控制器中斷。遠(yuǎn)程終端RAM 地址0x0108～0x010F 是方式代碼選擇性中斷表地址，其各地址配置的功能描述如表2。根據(jù)方式代碼的收/發(fā)位、是否廣播特性，方式代碼選擇性中斷表可以被分為4 塊。以地址0x0108、0x0109 為例，該地址配置單獨(dú)接收方式代碼是否觸發(fā)中斷，涉及強(qiáng)制方式代碼10001，即17，地址0x0108最低位配置方式代碼0，最高位配置方式代碼15，置“1”時(shí)使能該中斷。類似的，通過表1 中方式代碼的接收/發(fā)送標(biāo)志與是否允許廣播標(biāo)志，配置其余方式代碼選擇性中斷表。

依據(jù)表2，參考程序示例如下：

表1：強(qiáng)制方式代碼

表2：方式代碼選擇性中斷表配置說明

表3：強(qiáng)制方式方式代碼數(shù)據(jù)表

3.3 方式代碼數(shù)據(jù)配置

方式代碼數(shù)據(jù)表用來查找方式代碼數(shù)據(jù)字存放的地址，通過讀取該地址獲取方式代碼的數(shù)據(jù)字，或向該地址寫入數(shù)據(jù)填充方式代碼的數(shù)據(jù)字。方式代碼數(shù)據(jù)表為每個(gè)方式代碼分配了固定的RAM地址，用來存放方式代碼接收或發(fā)送的一個(gè)數(shù)據(jù)字，方式代碼數(shù)據(jù)表RAM 地址為0x0110～0x013F，其中地址0x0110～0x011F 存放非廣播接收的方式代碼數(shù)據(jù)，0x0120～0x021F 存放非廣播發(fā)送的方式代碼數(shù)據(jù)，0x0130～0x013F 存放廣播的方式代碼數(shù)據(jù)。7 種強(qiáng)制方式指令中，帶數(shù)據(jù)字的方式指令為10000（16）、10001（17）、10010（18），依據(jù)收/發(fā)位與是否廣播進(jìn)行查表，結(jié)果如表3所示。

飛行控制器需要發(fā)送矢量字時(shí)，載機(jī)火控發(fā)送一個(gè)方式指令，飛行控制器回復(fù)一個(gè)狀態(tài)字一個(gè)數(shù)據(jù)字，該數(shù)據(jù)字即矢量字。需要注意的是，由于1553B 觸發(fā)中斷方式為消息結(jié)束后觸發(fā)，因此，飛行控制器需在方式代碼中斷來臨之前將矢量字寫入對應(yīng)地址，即矢量字準(zhǔn)備好后，即刻寫入地址0x0120。

4 結(jié)論

GJB1188A 接口導(dǎo)彈屬于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)載導(dǎo)彈，本文提出了一種適用于貫標(biāo)導(dǎo)彈的飛行控制器遠(yuǎn)程終端方式代碼配置方法，本文所述方法具有貫標(biāo)軟件普適性。結(jié)果表明，本方法能夠滿足貫標(biāo)導(dǎo)彈的軟件要求，其可靠性高、可移植性強(qiáng)，具有推廣價(jià)值，能夠?yàn)閷?dǎo)彈其他部件貫標(biāo)軟件設(shè)計(jì)提供借鑒。