打破壟斷！中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)“破冰”領(lǐng)跑

勒川

今年“雙十一”，近5500臺極智嘉機器人在超過30萬平方米的智能倉內(nèi)戰(zhàn)力全開，兩天內(nèi)完成全部雙十一訂單發(fā)貨，總計1319萬單，發(fā)貨效率是人工倉的2倍，創(chuàng)造了“雙十一”全球最大規(guī)模機器人倉群作業(yè)。

2016年到2020年，極智嘉（Geek+）這家專注智慧物流的中關(guān)村企業(yè)，實現(xiàn)了起步到發(fā)展壯大的全過程，而這五年也正是我國“十三五”機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的五年，中關(guān)村已經(jīng)形成了一支創(chuàng)新發(fā)展的生力軍：珞石機器人、梅卡曼德、納恩博、北醒光子、藍點觸控、坤維、智同精密、遨博智能、軟體、因時機器人、華航唯實、獵戶星空等一大批實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控的企業(yè)。

“十三五”以來，302家機器人企業(yè)在中關(guān)村發(fā)展壯大，聚集了上游核心零部件制造企業(yè)6家，中游機器人本體制造企業(yè)74家，下游系統(tǒng)集成企業(yè)222家，形成了核心技術(shù)研發(fā)、關(guān)鍵零部件、核心技術(shù)裝備、核心工業(yè)軟件等與企業(yè)生產(chǎn)工藝、管理流程深度結(jié)合的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢凸顯，開啟了與全球機器人產(chǎn)業(yè)并跑甚至部分領(lǐng)域領(lǐng)跑的全新局面。

機器人產(chǎn)業(yè)加速崛起

為經(jīng)濟增長添動力

物流，自古在經(jīng)濟民生中扮演著重要的角色，在今天的數(shù)字化時代，物流更成為了商家的必爭之地。進入2020年，工業(yè)物流智能化賽道在疫情催化下，更是迎來了屬于自己的高光時刻。

極智嘉創(chuàng)始人兼CEO鄭勇認為，技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)落地是保障極智嘉持續(xù)高速發(fā)展的兩大核心競爭力。

極智嘉訂單到人揀選方案產(chǎn)品，通過機器人搬運料箱或播種墻到達揀選點，輔助操作人員完成訂單的接力揀選，不僅幫助操作人員減少在倉內(nèi)不必要的行走、提高操作靈活性，同時也實現(xiàn)了揀選效率2-3倍的提升。

極智嘉的創(chuàng)新不止于終端產(chǎn)品。目前，極智嘉全線智慧物流產(chǎn)品已與中國移動、蘇寧物流、中興在試點城市實現(xiàn)落地。未來，極智嘉將聯(lián)合中國移動、中國聯(lián)通和中國電信等，在京打造基于5G的AI機器人智慧物流基地，加快倉儲物流機器人關(guān)鍵部件國產(chǎn)化替代進度。

機器人如何更好地服務(wù)生活一直是業(yè)內(nèi)探討的重要話題，在機器人產(chǎn)業(yè)的另一條賽道上，中關(guān)村企業(yè)獵戶星空（Orion Star）的服務(wù)機器人正悄悄改變著我們的生活。

“十三五”開局之年創(chuàng)立的獵戶星空（Orion Star）始終堅持為“真有用”機器人而生，旗下智能語音服務(wù)機器人、智能送貨服務(wù)機器人、智能勞動服務(wù)機器人等明星產(chǎn)品，目前服務(wù)于文旅景區(qū)、大型商場、學校、展會、博物館、醫(yī)療機構(gòu)、酒店、KTV等20多個行業(yè)場景，截至今年9月底，全國獵戶星空智能服務(wù)機器人超15000臺，日均語音交互頻次達780萬次，總服務(wù)人次超2億。

“將來不會有所謂的線下企業(yè)，所有企業(yè)都在線，也不會有傳統(tǒng)企業(yè)，所有企業(yè)都會智能化?！鲍C戶星空首席戰(zhàn)略官王兵說，服務(wù)機器人的核心目標便是要讓其成為實體經(jīng)濟增長的推動力。

在智能短交通和服務(wù)類機器人領(lǐng)域具備技術(shù)優(yōu)勢的納恩博智能公司，正在攻堅配送機器人面臨的難點技術(shù)，加速配送機器人投入量產(chǎn)的進程，努力研發(fā)及測試用于智慧出行、無人配送等領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品。

我國目前工業(yè)機器人的安裝量位居全球首位，成為全球機器人重要的生產(chǎn)基地和消費市場。隨著5G通信、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與機器人技術(shù)的融合，將進一步增強機器人智能化、柔性化和精準控制能力，推動工業(yè)機器人步入發(fā)展快車道。

核心零部件自主可控

硬核展現(xiàn)中國力量

機器人核心零部件長期以來被西方發(fā)達國家企業(yè)壟斷，我國機器人企業(yè)的核心零部件也長期依賴進口，價格居高不下，成為了制約我國機器人發(fā)展的重要因素之一。核心零部件自主研發(fā)，成為我國“十三五”期間機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

華航唯實自主研發(fā)的PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件

控制器、減速器、伺服電機是機器人三大核心零部件，而控制器作為機器人的“大腦”，直接決定著機器人的功能、性能以及附加值水平。以控制系統(tǒng)起家的國產(chǎn)輕型工業(yè)機器人企業(yè)——珞石機器人的控制系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性、節(jié)拍、軌跡精度、重復(fù)控制精度等指標上都做到了國內(nèi)領(lǐng)先級別。

近日，在江蘇南京舉行的2020年中國機器人行業(yè)年會上，中關(guān)村企業(yè)北京藍點觸控CEO劉吳月作了《機器人六維力傳感器的應(yīng)用與實踐》路演報告，引發(fā)廣泛討論。

通常而言，機器人是沒有“觸覺”的，但是當他們有了多維力覺傳感器便能夠擁有“觸覺”。應(yīng)用六維力傳感器比較多的是醫(yī)療手術(shù)機器人和精密裝配機器人，這類機器人對精度要求更高，而六維力傳感器核心技術(shù)長期以來被國外主流廠商所控制?？上驳氖牵壳氨本┧{點、北京坤維研發(fā)的六維力傳感器產(chǎn)品性能已基本達到或超越國外同類產(chǎn)品的水平，且性價比更高。

機器人關(guān)節(jié)使用的高精密RV減速器作為核心關(guān)鍵零部件，約占機器人整機成本的40%，這類產(chǎn)品日本企業(yè)長期占據(jù)絕對市場?！笆濉逼陂g，北京智同精密傳動科技公司在這一領(lǐng)域取得的重大突破。

“我們生產(chǎn)的高端減速器，精度上和日本企業(yè)的一樣?！北本┲峭紫茖W家張躍明表示，智通的RV減速器產(chǎn)品目前已正式進軍日本和歐美市場，參與國際競爭，展示中國力量。

和人一樣，“眼睛”對移動機器人而言同樣重要。激光雷達則是機器人環(huán)境感知系統(tǒng)中的核心部件，同樣被國外主流激光雷達廠商控制。如何制造出一雙充滿“智慧”的機器人“眼睛”，也成為機器人關(guān)鍵點之一。

成立于2015年中關(guān)村企業(yè)北醒光子，將目光鎖定在了固態(tài)激光雷達的研發(fā)和制造上，該公司自主研發(fā)的激光雷達產(chǎn)品，性能數(shù)據(jù)均超過國外同類企業(yè)的激光雷達產(chǎn)品，可實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，擺脫了進口依賴。

激光雷達在視覺系統(tǒng)中主要解決二維平面中的問題，但在實際使用場景都是立體的、復(fù)雜多變的。

“抓取無序擺放的箱子，對于人類是非常簡單的事，而對于機器人卻極具挑戰(zhàn)。原因在于，箱子里的物體之間，物體和箱子之間存在大量的遮擋，一方面妨礙了對物體的感知，另一方面讓機器人運動的碰撞檢測變得更為復(fù)雜?！泵房聶C器人科技公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼商務(wù)副總裁徐婷婷介紹，基于此類需求，梅卡曼德經(jīng)過潛心研發(fā)，推出了全新的高精度3D視覺定位系統(tǒng)，可以對常見反光黑色等物體均具有較好的成像效果，能夠替代國外的大部分產(chǎn)品，且售價僅為同類解決方案的三分之一。

極智嘉A60訂單到人揀選機器人

“十三五”期間，在機器人上游核心零部件領(lǐng)域，中關(guān)村已經(jīng)形成了一支生力軍：控制系統(tǒng)有珞石機器人;傳感器有梅卡曼德、北醒光子、坤維、藍點觸控等;伺服系統(tǒng)有和利時、清能德創(chuàng)等;減速器有中技克美、北京諧波、智同精密等一大批企業(yè)，核心技術(shù)自主可控的領(lǐng)地在不斷擴大。

實力點燃科技自信

產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)凸顯

機器人靈巧手作為機器人最基礎(chǔ)也是最核心的部件，價格動輒超10萬元，牢牢拖住了國內(nèi)許多機器人企業(yè)向前的步伐。國家為此設(shè)立了“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實用多指靈巧手研制”專項，支持低成本實用化靈巧手的研發(fā)和落地應(yīng)用。

因時機器人作為核心成員參與了該項目，成為了國產(chǎn)商業(yè)級靈巧手的開拓者，并成功研制出國內(nèi)首款商業(yè)級五指靈巧手，讓靈巧手的成本大幅下降，為國產(chǎn)機器人商業(yè)化提供了更多可能。

“縱觀機器人的發(fā)展演變軌跡，總體趨勢是朝著仿人手臂的技術(shù)方向上演進?！辩笫瘷C器人董事合伙人宋斌認為，協(xié)作機器人在加入AI等技術(shù)后，或許產(chǎn)品最終能達到智能擬人手臂的程度，將應(yīng)用在輔助醫(yī)療等非工業(yè)場景上去。

目前，機器人本體部件的生產(chǎn)，尤其是在機器人機械臂方面，中關(guān)村的企業(yè)不僅形成了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，還取得了具備國際競爭優(yōu)勢的技術(shù)突破和系列示范性成果。

其中，遨博智能憑借強大的技術(shù)實力和深厚的技術(shù)積累，研發(fā)的i5機器人的重復(fù)定位精度為0.026mm，性能對標國際同類型工業(yè)機器人，優(yōu)于國際同類型協(xié)作機器人。

“我們要趕上發(fā)達國家，遨博開了一個好頭。遨博協(xié)作機器人為中國從制造大國走向制造強國、走向世界做出了貢獻?！敝袊こ淘涸菏俊㈠鄄┲悄苁紫茖W家倪光南曾驕傲地說。

作為支撐工業(yè)機器人高端應(yīng)用的工業(yè)機器人離線編程軟件，在“十三五”初期，國外企業(yè)開發(fā)的軟件售價動輒幾十萬一套，甚至遠超一般機器人本體。隨著國際局勢的不斷變化，國內(nèi)工業(yè)機器人編程工具的應(yīng)用隨時面臨“斷供”風險。通用離線編程系統(tǒng)實現(xiàn)自主可控的意義重大。

華航唯實自主研發(fā)的PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件，打破了國外產(chǎn)品在該領(lǐng)域的技術(shù)封鎖與壟斷，使國內(nèi)用戶使用離線編程軟件的成本降到原來的三分之一。

現(xiàn)廣泛應(yīng)用于焊接、打磨、切割、去毛刺、噴涂、折彎、制孔等行業(yè)。曾在飛機起落架3D激光熔覆、機身自動制孔工序、高鐵車廂噴涂、港珠澳大橋海底隧道鋼構(gòu)件表面處理等國家重大項目和重大工程得到應(yīng)用。

“十三五”期間，中關(guān)村機器人在中游本體制造領(lǐng)域，取得的長足發(fā)展，其中工業(yè)機器人方面有遨博、珞石、軟體、因時、華航唯實等;服務(wù)機器人方面有獵戶星空、康力優(yōu)藍、優(yōu)必選、云跡、達闥等;特種機器人方面有凌天智能、哈工大機器人、晶品特裝、博雅工道等，智慧物流機器人方面有極智嘉、京東數(shù)科等企業(yè)，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)日益凸顯。

目前中關(guān)村海淀園和亦莊園、順義園已成為機器人企業(yè)最為集中的區(qū)域，除了大量高校和科研院所資源，中關(guān)村6家開放實驗室及一大批專家學者，在人機交互與智能控制、微納及仿生機器人等領(lǐng)域沉淀了較強研發(fā)創(chuàng)新能實力。

回眸“十三五”，中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，技術(shù)難關(guān)不斷被攻破，中關(guān)村的創(chuàng)新企業(yè)不斷用實力打破國外壟斷，部分產(chǎn)品實現(xiàn)了彎道超車，這是一份令人欣喜的成績單。但機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展依然任重道遠，我們還需看到，在一些核心零部件在產(chǎn)品性能上與國外仍有一定差距，部分產(chǎn)品仍然依賴進口。雄關(guān)漫道，仍需擼起袖子加油干。

“十四五”期間，中關(guān)村在機器人領(lǐng)域，將努力突破諧波減速器、伺服電機及驅(qū)動器、編碼器、力傳感器、末端工具等工業(yè)機器人核心零部件及機器人操作系統(tǒng)、離線編程軟件等技術(shù)，同時不斷壯大機器人產(chǎn)業(yè)集群，形成具有更強的創(chuàng)新力、更完善的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，為我國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展再添新的動力。