自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用研究

王剡

（吐哈油田公司機(jī)械廠，新疆 哈密 839000）

在工程機(jī)械制造過(guò)程中，自動(dòng)焊接設(shè)備具有極其重要的應(yīng)用價(jià)值，能夠使其工程機(jī)械生產(chǎn)高程度地滿足現(xiàn)代工業(yè)建設(shè)需求，推進(jìn)相關(guān)行業(yè)的有效發(fā)展，為了對(duì)其具體應(yīng)用具有更明確的認(rèn)知，特此展開本次研究。

1 自動(dòng)化焊接設(shè)備

1.1 主要特點(diǎn)

首先，體積較大，在我國(guó)現(xiàn)階段機(jī)械制造企業(yè)發(fā)展過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造效率和制造質(zhì)量的有效提升，自動(dòng)焊接設(shè)備通常具有較大的體型，同時(shí)，在焊接設(shè)備發(fā)展過(guò)程中，其功能也得到了很大程度的更新，通過(guò)科學(xué)組合多種功能，確保在機(jī)械制造領(lǐng)域能夠以生產(chǎn)線方式生產(chǎn)設(shè)備。其次，具有較高的智能化程度和數(shù)字化程度，在機(jī)械制造行業(yè)建設(shè)過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電子科技的高速發(fā)展為其自動(dòng)焊接技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件，使其自動(dòng)焊接設(shè)備逐步實(shí)現(xiàn)更突出的數(shù)字化和智能化。在相關(guān)設(shè)備具體運(yùn)行過(guò)程中，相關(guān)人員需要保證焊接設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)具有較高精密度的焊接操作，同時(shí)，還需要有效提升設(shè)備智能程度，確保可以嚴(yán)格基于設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行產(chǎn)品焊接，同時(shí)，還需要對(duì)接焊接過(guò)程中，由于受熱出現(xiàn)的變形問(wèn)題進(jìn)行科學(xué)處理，基于此，在焊接設(shè)備內(nèi)，通常需要合理配備具有較高靈敏度的傳感設(shè)備，確保能夠有效降低生產(chǎn)誤差。

1.2 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

首先，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，使其具有更高的生產(chǎn)效率，在具體進(jìn)行工程機(jī)械制造過(guò)程中，質(zhì)量性能水平具有極其重要的作用，能夠確保電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，在具體進(jìn)行制造時(shí)，自動(dòng)焊接設(shè)備選擇使用的電弧電流熱量相對(duì)較高，同時(shí)，還可以使其焊接點(diǎn)有效增加電流速度。相對(duì)于傳統(tǒng)手工焊接而言，自動(dòng)焊接設(shè)備具有明顯的優(yōu)勢(shì)，能夠確保在實(shí)現(xiàn)焊接制造過(guò)程中具有更高的工作效率，進(jìn)而確保焊接速度和焊接位置的可控性，以此為基礎(chǔ)，能夠使其工程機(jī)械制造需求得到更高程度的滿足，有效提升焊接質(zhì)量。其次，可以在一定程度內(nèi)節(jié)約資源，具有更高的技術(shù)水平，在現(xiàn)階段具體進(jìn)行工程機(jī)械制造過(guò)程中，焊接精密零部件材料、薄壁材料以及非金屬材料時(shí)，相關(guān)工作人員需要進(jìn)行自動(dòng)焊接設(shè)備的合理應(yīng)用。在此過(guò)程中，激光焊接等先進(jìn)技術(shù)的科學(xué)應(yīng)用確保在實(shí)現(xiàn)焊接加工時(shí)接縫深度高、寬度小，使其加工部件出現(xiàn)變形的，可能有效降低，以此為基礎(chǔ)，能夠確保進(jìn)一步適應(yīng)具有較高技術(shù)要求的焊接加工作業(yè)。最后，可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效改善工作環(huán)境，確保相關(guān)工作人員在具體實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)時(shí)，能夠?qū)附觿?dòng)作進(jìn)行科學(xué)變換，使員工體力消耗大大減少，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)員工勞動(dòng)強(qiáng)度的有效降低，使其焊接工作具有更高的工作效率，相關(guān)企業(yè)通過(guò)科學(xué)應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件質(zhì)量的有效提升，有效控制人力資源消耗，有效提升地企業(yè)經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)利益。

2 工程機(jī)械制造過(guò)程中自動(dòng)化焊接設(shè)備具體應(yīng)用

2.1 控制系統(tǒng)應(yīng)用

在我國(guó)現(xiàn)階段自動(dòng)化焊接設(shè)備高速發(fā)展過(guò)程中，機(jī)械制造行業(yè)逐步開始使用機(jī)器人工作站，在此過(guò)程中，主體和控制器濕氣及其重要的核心部位。其中，主體結(jié)構(gòu)必須滿足以下條件，首先，要確保工作壽命不能低于15a，其次，需要確保材料沒(méi)有放射性，同時(shí)，耐腐蝕。最后，需要保障選擇使用剛性堅(jiān)固式結(jié)構(gòu)。在自動(dòng)化焊接設(shè)備具體運(yùn)行過(guò)程中，主要通過(guò)利用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊接主體，路徑測(cè)量系統(tǒng)搭載位置信息，具有較好的動(dòng)態(tài)特征，社保焊接精度能夠更高程度地滿足設(shè)計(jì)要求。在此過(guò)程中，對(duì)其設(shè)備控制系統(tǒng)科學(xué)引進(jìn)數(shù)字化技術(shù)，通過(guò)數(shù)字化控制器的科學(xué)應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能。通常情況下，配電系統(tǒng)對(duì)其整體控制系統(tǒng)造成的電磁干擾影響相對(duì)較小，因此，在焊接設(shè)備過(guò)程中，具有更高在線性優(yōu)勢(shì)。而且控制器內(nèi)的電控柜操作系統(tǒng)等設(shè)施還需要合理增強(qiáng)防塵措施，確保其功能的可靠性。

2.2 焊接電源應(yīng)用

在進(jìn)行電源焊接工作時(shí)，相關(guān)工作人員需要選擇使用先進(jìn)的品牌，在此過(guò)程中，福尼斯牌焊接電源能夠?qū)崿F(xiàn)全數(shù)字逆變脈沖，與此同時(shí)，如果相關(guān)企業(yè)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，還可以進(jìn)行焊接電源的自主開發(fā)，確保產(chǎn)品具有更高的兼容性。在此過(guò)程中，相關(guān)系統(tǒng)還需要對(duì)其控制系統(tǒng)接口高度重視，確保其匹配性。在具體焊接電源時(shí)，必須科學(xué)應(yīng)用專家參數(shù)系統(tǒng)，使其焊接參數(shù)以數(shù)字形式顯現(xiàn)。與此同時(shí)，在具體進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通常是由示教器輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，在此過(guò)程中，必須確保能夠?qū)ζ涓黜?xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線修正。先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品具有較高的收弧成功率，能夠確保焊接表面不會(huì)出現(xiàn)翹起現(xiàn)象，對(duì)其電弧坑進(jìn)行有效填補(bǔ)，同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)焊接段的全面覆蓋。除此之外，通過(guò)科學(xué)應(yīng)用平行擺動(dòng)功能，快速識(shí)別焊縫，并對(duì)其進(jìn)行及時(shí)填充，在開展具體工作時(shí)，需要確保焊槍沒(méi)有出現(xiàn)漏油或漏電現(xiàn)象。現(xiàn)場(chǎng)工作人員在具體應(yīng)用焊接設(shè)備開展加工作業(yè)時(shí)，必須確保現(xiàn)場(chǎng)施工的安全性。在具體進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如果選擇使用脈沖電源，必須確保全數(shù)字式技術(shù)的先進(jìn)性。現(xiàn)場(chǎng)工作人員在具體實(shí)現(xiàn)設(shè)備連電式，同時(shí)，還需要確保傳感器可以顯示正確參數(shù)。以此為基礎(chǔ)，在后期進(jìn)行工作時(shí)，可以由機(jī)器人輸入相關(guān)參數(shù)，然后，由現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)其進(jìn)行科學(xué)調(diào)整。在具體應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備加工零件，需要對(duì)焊絲和電路提高一個(gè)等級(jí)的規(guī)格。在具體進(jìn)行焊接電源選擇時(shí)，必須確保電流下載率達(dá)到100%。

2.3 傳感系統(tǒng)應(yīng)用

在具體實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化焊接過(guò)程中，傳感系統(tǒng)通常具備電弧跟蹤、激光跟蹤以及焊絲接觸尋位功能。在具體實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤功能時(shí)，需要科學(xué)應(yīng)用電弧跟蹤傳感器。在焊接加工機(jī)械零件時(shí)，需要進(jìn)行相關(guān)范圍的合理預(yù)設(shè)，確保焊槍可以在該范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，基于檢測(cè)到的電流值和電壓值調(diào)整焊縫，在此過(guò)程中，如果編程位置出現(xiàn)偏差，也可以自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行科學(xué)調(diào)修整。與此同時(shí)，激光跟蹤功能，在具體應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備加工機(jī)械零件時(shí)，電磁、煙霧、灰塵可能會(huì)對(duì)其造成一定程度的干擾，相關(guān)人員需要對(duì)其進(jìn)行科學(xué)控制，以此為基礎(chǔ)，能夠確保工程機(jī)械制造過(guò)程中，自動(dòng)焊接工作具有更高的工作質(zhì)量和準(zhǔn)確性。最后，在具體進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，需要對(duì)其焊接接縫起點(diǎn)進(jìn)行確定，在尋找起點(diǎn)時(shí)，需要處理工件表面油漆，以此為基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)起點(diǎn)位置可靠性的有效提升。

2.4 龍門架應(yīng)用

在對(duì)大型工件進(jìn)行焊接加工操作時(shí)，為了確保能夠更高效的應(yīng)用焊接設(shè)備，需要在設(shè)備外部進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的合理配備，在此過(guò)程中，行走機(jī)構(gòu)也可以在一定程度內(nèi)稱為龍門架。在開展具體工作時(shí)，需要有控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制功能，有效落實(shí)一體化控制，確保外部軸運(yùn)動(dòng)能夠和本體運(yùn)動(dòng)保持一致。在系統(tǒng)內(nèi)，需要在龍門架上倒掛機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)焊槍可打性的有效提升。在外部軸行走狀況下，為了進(jìn)一步提升焊接精度，相關(guān)單位需要合理優(yōu)化齒輪、軸承、導(dǎo)軌等構(gòu)件，同時(shí)，還需要合理配備減速機(jī)和服務(wù)電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，還需要對(duì)導(dǎo)軌做好飛濺保護(hù)、防塵和溫潤(rùn)滑等措施。在外部軸具體運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)器人本體需要始終保持平穩(wěn)，避免出現(xiàn)幅度較大的抖動(dòng)和搖晃，同時(shí)，還需要對(duì)其重復(fù)精度誤差進(jìn)行科學(xué)控制，確保不能超出0.2mm。

2.5 變位機(jī)和夾具

在進(jìn)行焊接工作時(shí)，為了確保焊縫始終處于船形焊或平焊位置，通常需要科學(xué)應(yīng)用焊接變位器，將其各個(gè)回轉(zhuǎn)軸當(dāng)作機(jī)器人的外部軸，能夠確保在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)與機(jī)器人進(jìn)行有效協(xié)調(diào)，與此同時(shí)，在設(shè)置定位器高度時(shí)，還需要確保能夠方便裝卸相關(guān)工件，保證夾具剛性，盡量選擇使用快速夾緊機(jī)構(gòu)，在利用夾具夾持工件過(guò)程中，還需要確保不會(huì)產(chǎn)生變形，在夾具上裝卸工件時(shí)，需要盡量縮短工作時(shí)間。為了更高程度確保新精度在變電器內(nèi)選擇精密減速機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，還需要盡量選擇國(guó)際一流品牌。在焊接夾具和變位機(jī)，需要有效落實(shí)去應(yīng)力退火。

3 結(jié)語(yǔ)

總而言之，在工程機(jī)械制造過(guò)程中，科學(xué)應(yīng)用控制系統(tǒng)，焊接電源、傳感系統(tǒng)、龍門架、變位機(jī)和夾具，能夠確保更為科學(xué)的應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備，有效提升產(chǎn)品焊接質(zhì)量和焊接效果，使其更高程度地滿足工程機(jī)械制造建設(shè)需求，推進(jìn)我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)建設(shè)的進(jìn)一步發(fā)展，使其更高程度地滿足國(guó)家現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)工業(yè)建設(shè)提出的最新要求，進(jìn)而為國(guó)家經(jīng)濟(jì)水平的有效提升創(chuàng)造良好的條件。