王鵬 新疆鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
隨著軌道交通技術(shù)的發(fā)展,我國無論在設(shè)備科技含量還是在配套的基礎(chǔ)設(shè)施方面都有了長足的進(jìn)步。在地鐵交通領(lǐng)域,作為軌道交通主要的動(dòng)力方式,電力牽引系統(tǒng)是地鐵高效運(yùn)營的關(guān)鍵,保障著乘客的安全正點(diǎn)到達(dá)與乘車的舒適與否。我國的高速軌道交通作為國家重點(diǎn)的建設(shè)項(xiàng)目,在電氣牽引系統(tǒng)、電氣控制上也有了較大程度的優(yōu)化。在此就地鐵車輛的電氣牽引系統(tǒng)的電氣控制做簡要的闡述。
電力牽引系統(tǒng)最早出現(xiàn)于19 世紀(jì)末,是通過電力系統(tǒng)通電后通過變壓、變相或換流等方式,對電力機(jī)車提供所需電能,最終完成牽引工作。其中要經(jīng)過牽引電能傳輸、配電等整套系統(tǒng)工作,牽引供電系統(tǒng)的工作效率主要是看牽引功率和電氣控制效果。地鐵建造的空間較小,相比火車,地鐵使用的車廂較短,乘客較少,停站密度大,乘客多數(shù)站立,因此,要求電氣牽引的控制系統(tǒng)相對較為穩(wěn)定。
電力牽引以電能為動(dòng)力的牽引方式是地鐵正常運(yùn)營的基礎(chǔ),地鐵的電力牽引系統(tǒng)特點(diǎn)是利用地鐵運(yùn)行的架空線獲得電能,通過變壓傳導(dǎo)至牽引電動(dòng)機(jī)上,進(jìn)而使地鐵前行。電氣牽引控制系統(tǒng)分為牽引電器和列車電路,牽引電器的構(gòu)成分為:牽引電機(jī)、高壓箱、濾波電抗器、電子轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)等等。列車電路構(gòu)成為主電路、輔助電路、控制電路等等。隨著信息技術(shù)的升級與智能化手段的豐富,高智能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用于控制電路,起到主要的管控功能。能夠根據(jù)列車的行駛情況以及司機(jī)的具體操作對整個(gè)牽引系統(tǒng)進(jìn)行控制,達(dá)到穩(wěn)定的恒流牽引、平穩(wěn)行駛、電阻制動(dòng)等目的。
目前,地鐵電力牽引方式主要分為直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)兩種。直流電牽引電機(jī)較早應(yīng)用于電力牽引的一種牽引裝置,主要是由直流電網(wǎng)或直流發(fā)電機(jī)組成。由于使用的電源不同,直流電牽引又分為直——直、交——直牽引方式,直——直牽引廣泛的采用斬波調(diào)壓方式代替電阻調(diào)壓,實(shí)現(xiàn)了對電壓的連續(xù)、平滑的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)調(diào)速。交——直牽引將交流變成可控直流的整流調(diào)壓,運(yùn)行時(shí)通過改變整流器的控制角,能夠?qū)崿F(xiàn)電壓的可調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而使電動(dòng)機(jī)調(diào)速。這種系統(tǒng)的交流電網(wǎng)電壓很高,適用于大功率、長距離牽引。交流電牽引基于晶體管交流技術(shù)的發(fā)展,利用無整流子交流牽引電機(jī)的交流傳動(dòng),使地鐵車輛更有效的實(shí)現(xiàn)牽引。相對直流牽引方式防空轉(zhuǎn)性能明顯加強(qiáng),主電路設(shè)備與連線大幅簡化,換向器與電刷等設(shè)備不作為必須設(shè)備,減小了體積,節(jié)省了能耗,節(jié)約了成本,維護(hù)也相對簡單,因此交流電牽引在地鐵車輛中應(yīng)用更廣。
地鐵車輛電氣控制常使用OCS750V 或1500V 電源,原理是將三相模塊逆變器電路穩(wěn)壓器或逆變器電橋轉(zhuǎn)換,加上牽引作用,直流電變?nèi)嘟涣麟?,在電弓作用或是滑塊作用的情況下,實(shí)現(xiàn)有效電動(dòng)能源的輸出,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與市場需求的引導(dǎo),人們對地鐵平穩(wěn)高速運(yùn)行的要求越來越高,進(jìn)而整個(gè)運(yùn)行對于電氣控制的效果的要求也越來越高,小的電力輸出設(shè)備、變電設(shè)備應(yīng)用在電氣系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了電氣設(shè)備的有效控制。
地鐵車輛運(yùn)行過程中,逆變器接收到啟??刂破骰蚴侵苿?dòng)裝置的牽引命令以及調(diào)度信號的遠(yuǎn)程控制指令完成對車輛的牽引控制。由于車輛運(yùn)行安全限制與設(shè)備的速度限制,牽引控制主要是對速度的控制,在車輛速度超速時(shí),通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、封鎖限制等方式,牽引控制系統(tǒng)將減小牽引力至零,調(diào)節(jié)車輛的速度到限定范圍內(nèi)。如果遇到坡道,速度自然下降,牽引控制系統(tǒng)將提供保持規(guī)定速度的相應(yīng)牽引力,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。
地鐵交通車站的距離相對于其他軌道交通的方式來說,距離較短、啟停的頻率相對較高,變頻與制動(dòng)就成為地鐵車輛最經(jīng)常的作業(yè)模塊,車輛行駛過程中小的調(diào)速和停車都對車輛的平穩(wěn)運(yùn)行與速度提升帶來了更多的要求。為了提高列車的運(yùn)行速度,地鐵車輛在啟停的過程中,追求起動(dòng)提速快、制動(dòng)距離短的效果。因此,地鐵車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的主要依靠電制動(dòng)方式,輔助機(jī)械制動(dòng)方式,電制動(dòng)相對靈活迅速,制動(dòng)力大,對前后部車輛沖擊小,能夠保證車輛在規(guī)定的制動(dòng)距離、制動(dòng)方位實(shí)現(xiàn)安全停車,電制動(dòng)控制又分為再生制動(dòng)與電阻制動(dòng),目前的地鐵車輛往往采用兩種制動(dòng)方式相結(jié)合的模式,保證制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效的制動(dòng)減速。
總之,地鐵車輛的電氣控制決定著車輛的安全穩(wěn)定行駛,穩(wěn)定的牽引、制動(dòng),能夠保證乘客在短距離、高速運(yùn)行的列車內(nèi)感受到較為舒適與穩(wěn)定的乘車體驗(yàn)。另一方面,地鐵軌道交通在智能化技術(shù)應(yīng)用廣泛的今天,對于列車速度的調(diào)節(jié),安全制動(dòng)的控制,突發(fā)問題的處理,通過數(shù)字技術(shù)與信息技術(shù)及時(shí)的操控電氣牽引系統(tǒng),能夠使微機(jī)操控與人為操作做到有效的結(jié)合,做到及時(shí)的預(yù)判與有效的控制。我國的軌道交通在近十年有了長足的進(jìn)步,以高鐵事業(yè)的發(fā)展為首,實(shí)現(xiàn)了引進(jìn)來與走出去的飛速成長,相信在不遠(yuǎn)的將來,地鐵車輛在牽引系統(tǒng)等設(shè)備、技術(shù)領(lǐng)域,會(huì)實(shí)現(xiàn)不斷的優(yōu)化與水平的飛躍,實(shí)現(xiàn)地鐵車輛技術(shù)的國際領(lǐng)先。