“智能煤矸分選機(jī)器人”進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)試階段

“真的很厲害，有了它，就不用我們?nèi)斯ひ粔K一塊地從皮帶上往下?lián)祉肥?，而且還會(huì)自動(dòng)分辨煤和矸石，特別準(zhǔn)……”近日，同忻礦與中煤科工科研人員共同研發(fā)的“智能煤矸分選機(jī)器人”已正式投入大塊矸石分選作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，開始進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)試階段。

該智能煤矸分選機(jī)器人采用AI卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)煤和矸石進(jìn)行圖像識(shí)別，當(dāng)煤矸石由皮帶機(jī)輸送到暗箱中，由圖像采集系統(tǒng)獲得皮帶機(jī)上煤及矸石圖像，通過5G網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸發(fā)送給工控機(jī)進(jìn)行信息分析、物料判別后，工控機(jī)對(duì)多組機(jī)械臂下達(dá)分選指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤矸石的自動(dòng)分揀。

該智能煤矸分選機(jī)器人技術(shù)的核心在于獨(dú)特的識(shí)別技術(shù)和特種機(jī)械臂技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別采用灰度、紋理、痕跡三重圖像識(shí)別耦合的方式；分揀方式采用兩種機(jī)械臂協(xié)同操作技術(shù)可以解決大型超重矸石的難題，智能撿矸機(jī)器人的應(yīng)用將徹底解放手動(dòng)選矸工人，降低選煤成本，增加企業(yè)效益。

該礦瞄準(zhǔn)建設(shè)信息化、數(shù)字化、智能化礦山的目標(biāo)，從安全生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)創(chuàng)效需求著手，大力開展改革改造、創(chuàng)新創(chuàng)造，繼應(yīng)用在4600米主井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)防爆巡檢機(jī)器人，取得良好效益后，針對(duì)人工撿矸車間工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及誤選、漏選等難題，與中煤科工的科研人員共同研發(fā)了主要由分流裝置、視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂三大部分組成的“智能煤矸分選機(jī)器人”。