MWY6/0.3 挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與維修

張 磊

（張家口宣化華泰礦冶機械有限公司，河北張家口 075100）

0 引言

MWY6/0.3 挖掘機是設計用于煤礦及非煤礦井下裝巖及清底的專用設備，經(jīng)常與傘形豎井鉆機配合使用，進行煤礦及非煤礦山豎井掘進的機械化施工作業(yè)，可以大大提高豎井掘進進尺速度，同時也可以用于煤礦中平巷及斜巷的裝巖、挖掘作業(yè)。挖掘機的常見故障多為液壓系統(tǒng)故障，一旦發(fā)生故障將直接影響到礦山建設的施工速度。以MWY6/0.3 挖掘機為例，針對不同部位液壓系統(tǒng)可能引發(fā)的常見故障給出解決方案及日常維護保養(yǎng)建議，為維修人員快速處理液壓故障提供思路。

1 基本結構和工作原理

1.1 基本結構

MWY6/0.3 挖掘機主要由工作裝置總成、推土鏟、回轉平臺、液壓系統(tǒng)、底盤總成、機罩、頂棚、電氣系統(tǒng)等部分組成。其中，工作裝置總成由銷軸、挖斗、挖斗油缸、連桿機構、斗桿、斗桿油缸、大臂、大臂油缸共同組成，依靠各油缸的伸縮配合來實現(xiàn)挖掘、提升、卸載、收斗等動作；推土鏟由推土鏟焊接體、銷軸和推土鏟油缸構成，用于清障；回轉平臺主體由焊接件構成，平臺下方通過回轉支撐與底盤總成相連。中部布置連接座用來安裝工作裝置總成，平臺上安裝回轉減速機總成，與回轉支撐共同構成上車回轉機構；液壓系統(tǒng)大部分布置在回轉平臺上，由主油泵、散熱用齒輪泵、各液壓馬達、各液壓油缸、主閥、各先導控制閥、濾油器、散熱器、油箱等各種液壓附件組成；底盤總成包括底架焊接體、行走驅(qū)動裝置、驅(qū)動輪、引導輪、支重輪、履帶以及履帶漲緊裝置，漲緊裝置則由漲緊油缸、漲緊彈簧及引導輪組成。

1.2 工作原理

挖掘機由一臺37 kW 的防爆電機驅(qū)動主油泵和齒輪泵，給全車的液壓系統(tǒng)提供壓力油。主油泵通過主閥為挖斗油缸、斗桿油缸、大臂油缸、左右行走馬達、液壓錘、上車回轉馬達及推土鏟油缸提供壓力油。挖掘機各動作均由液控先導閥控制完成。其中，挖斗油缸、大臂油缸由一個十字先導閥控制，斗桿油缸、上車回轉馬達由另一個十字先導閥控制；左右行走馬達由一個雙聯(lián)腳踏先導閥控制，液壓錘由一個腳踏先導閥控制，推土鏟油缸由一個手動先導閥控制。上述先導閥均通過一個先導開關閥來控制先導油路的通斷。風冷散熱器由一個液壓馬達驅(qū)動，由齒輪泵直接提供液壓油。

行走馬達為停車制動工作機制，當雙聯(lián)腳踏先導閥處在中間狀態(tài)時，馬達入口的高壓油切斷，在彈簧力的作用下平衡閥回到中位，切斷解除制動油路，制動柱塞壓下制動片和摩擦片使行走馬達制動。行走馬達通過驅(qū)動減速機帶動兩條履帶轉動，來實現(xiàn)挖掘機的前進、后退與轉彎，并可以完成原地旋轉運動。

回轉馬達同樣為停車制動工作機制：由先導壓力控制，當十字先導閥處在中位時，回轉制動閥一側便失去先導壓力，閥芯在彈簧力的作用下發(fā)生移動，使減速機內(nèi)的液壓油通過回油口排出泄壓，制動活塞在彈簧力的作用下向下移動壓緊摩擦片從而實現(xiàn)停車制動?；剞D馬達驅(qū)動減速機及齒輪與回轉支承的內(nèi)齒圈嚙合，實現(xiàn)360°回轉。

2 常見故障及處理方法

2.1 整車無動作或動作無力

挖掘機無力是一種較為常見的故障，可以引起挖掘機無力的有多種原因，需要維修人員結合實際情況進行分析。當出現(xiàn)整車動作無力時，首先檢查電機及聯(lián)軸器是否工作正常，若電機相序接反則會導致電機反轉，造成液壓泵損壞。其次檢查液壓油箱的液位及油品，若油面太低也會導致液壓泵損壞，液壓油不合格或液壓油黏度太高也會導致整車無力，需更換液壓油。然后檢查液壓油泵及吸油管路，若液壓泵損壞則需更換，并徹底清洗整車液壓系統(tǒng)更換液壓油；若吸油管路密封損壞，則需更換密封件排除滲漏。檢查主閥上的溢流閥壓力，若壓力調(diào)定過低則調(diào)高溢流壓力，若主閥磨損泄漏則需更換主閥。檢查先導減壓閥壓力是否過低，調(diào)節(jié)先導減壓閥壓力至2.0～2.5 MPa。檢查先導開關閥是否卡住或損壞，需清洗或更換先導開關閥。最后，檢查回油濾芯是否堵塞，若堵塞則需清洗或更換回油濾芯。散熱器堵塞嚴重或風扇損壞造成油溫過高也會導致故障，需清洗或更換散熱器。

2.2 行走轉向無力或不能直線行走

行走機構的液壓故障主要集中在底盤的液壓元件。從液壓原理圖上分析，需要重點從雙聯(lián)腳踏先導閥、主閥上兩聯(lián)行走控制聯(lián)以及行走馬達及減速機來排查故障。當行走轉向無力或不能直線行走時，先按前述排查主泵、主閥、先導開關閥是否正常工作，若挖掘機其余動作均正常，則可排除由主泵、主閥、先導開關閥引發(fā)的故障。繼續(xù)排查雙聯(lián)腳踏先導閥，若其中一聯(lián)或兩聯(lián)損壞，則無法為主閥上兩聯(lián)行走控制聯(lián)提供先導液壓油，導致行走控制聯(lián)無法換向，從而不能行走或只能原地單側轉向，此時需更換雙聯(lián)腳踏先導閥。若主閥上兩聯(lián)行走控制聯(lián)磨損內(nèi)泄，則會導致行走無力，此時需更換主閥。行走馬達及減速機損壞時，挖掘機也無法正常行走，需更換行走馬達或減速機總成。

2.3 挖掘機回轉無力

回轉液壓系統(tǒng)較簡單，故障位置比較容易判斷。當出現(xiàn)回轉無力時，首先排查主泵是否正常，其次檢查主閥上的溢流閥壓力設定是否過低，主閥回轉控制聯(lián)是否磨損內(nèi)泄，最后排查回轉馬達及減速機是否損壞。更換損壞的液壓元件就能快速排除故障。

2.4 工作機構舉升無力或溜缸

從液壓原理圖分析，導致工作機構舉升無力或溜缸的可能原因有3 個：①液壓泵損壞，液壓油壓力不足，此時需更換液壓泵；②主閥工作機構控制聯(lián)內(nèi)部的保持閥磨損，無法保持負載，需更換主閥；③工作機構油缸密封損壞，導致油缸內(nèi)泄，產(chǎn)生溜缸現(xiàn)象，需更換油缸全套密封。

3 維護建議

（1）液壓系統(tǒng)對設備的重要性猶如血液之于人體，因此做好設備的維護保養(yǎng)工作具有非常重要的意義。液壓系統(tǒng)故障多數(shù)是由于液壓油污染、泄漏引起的，因此要特別注意液壓油液的清潔，無論維修還是保養(yǎng)，都要盡量避免污物混入液壓系統(tǒng)中。

（2）定期檢查液壓油油位，不足時及時添加合適牌號的合格液壓油。

（3）經(jīng)常檢查各液壓管路及油口接頭有無損壞、松動，及時更換破損的管路，擰緊松動的接頭。

（4）定期檢查各液壓元件包括油缸、液壓馬達、泵、閥等有無泄漏，及時更換損壞的液壓元件。

（5）定期檢查空氣濾清器、回油濾及吸油濾，更換濾芯，清洗油箱更換液壓油。

4 結束語

本文僅針對MWY6/0.3 挖掘機液壓系統(tǒng)較常見故障進行了分析，雖未能對所有故障一一列舉，但希望拋磚引玉，為維修人員分析解決液壓系統(tǒng)故障提供一些思路。作為維修人員，應該加強學習，熟悉設備的各個液壓元件和液壓原理，這樣才能在故障發(fā)生時快速準確地排除故障。