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    4000 噸熱模鍛生產(chǎn)工藝流程再造研發(fā)應(yīng)用

    2020-01-09 08:38:52倪金傳胡偉萬向錢潮傳動軸有限公司
    鍛造與沖壓 2020年1期
    關(guān)鍵詞:飛邊棒料落料

    文/倪金傳,胡偉·萬向錢潮傳動軸有限公司

    鍛造行業(yè)勞動強(qiáng)度大,工作環(huán)境差,人員難招已是普遍現(xiàn)象,如何開展自動化和少人化是我們一直以來研究的課題。我公司現(xiàn)有4000 噸熱模鍛生產(chǎn)線主要生產(chǎn)重型法蘭叉和焊接叉等傳動軸鍛件,每班人員配置6 名,勞動密集,高溫作業(yè)下工作環(huán)境差,員工勞動強(qiáng)度很大,且生產(chǎn)效率低。因此,我公司積極探索鍛造自動化的改造升級,本文將介紹我公司4000 噸熱模鍛設(shè)備工藝流程再造研發(fā)應(yīng)用。

    實(shí)現(xiàn)在熱模鍛設(shè)備上直接切邊

    傳統(tǒng)工藝流程是在熱模鍛上鍛打,然后將成形鍛件放入輸送機(jī)送到?jīng)_床邊接料口,配置一臺沖床和一名操作工進(jìn)行切邊。項(xiàng)目組利用4000 噸設(shè)備寬臺面,根據(jù)鍛件最大尺寸,在主機(jī)下模架上加工鍛件落料口,切邊模座安裝在鍛件落料口上面并與模架主墊板中T形槽用壓板壓緊,然后下模安裝在模座上壓緊。在上模架上加工切邊上模螺桿沉孔,螺桿通過沉孔與沖模用螺帽擰緊。這樣解決了傳統(tǒng)工藝流程既增加投資成本,又增加生產(chǎn)場地沖床進(jìn)行切邊的難題,實(shí)現(xiàn)了在熱模鍛設(shè)備上直接切邊,如圖1 所示。

    鍛件和飛邊在主機(jī)中輸出改造

    鍛件和飛邊處理改造前,是在沖床上切邊后,鍛件進(jìn)入落料口,然后手動推入料桶內(nèi);由于飛邊在切邊模上,需人工鉗住飛邊放入飛邊桶內(nèi),鍛件和飛邊完全靠人工處理。對此,項(xiàng)目組按照切邊模座高度,設(shè)計(jì)制作飛邊接送斗,只要操作工將飛邊放到接送斗上,飛邊就自動滑到飛邊桶內(nèi);在落料口下面設(shè)計(jì)制作鏈條輸送機(jī),切邊后鍛件通過落料口進(jìn)入輸送機(jī)上自動送到料桶內(nèi),如圖2 所示。

    對中頻爐加熱半自動上料改造

    在改造前,在中頻爐爐膛下面制作一個(gè)平臺,將裝滿剪好棒料的桶吊到平臺上,員工站在平臺上,棒料上料加熱是用人工將棒料放到中頻爐膛口用氣缸推入爐膛內(nèi),然后人工再放上一段進(jìn)行循環(huán)操作。項(xiàng)目組在重型棒料無法實(shí)現(xiàn)階梯式自動上料情況下,結(jié)合重型棒料加熱時(shí)間長的實(shí)際,設(shè)計(jì)制造提升式半自動上料機(jī),通過間斷性連續(xù)人工放料后自動提升用氣缸自動推料加熱,如圖3 所示。

    適應(yīng)多品種小批量頂料裝置改造

    通常機(jī)器人適用于大批量少品種的一個(gè)流式生產(chǎn)作業(yè)方式,如何使多品種小批量生產(chǎn)作業(yè)方式的零部件企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化操作應(yīng)用。特別是在鍛造環(huán)境下不可控因素較多,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化操作難度較大。項(xiàng)目組為了適應(yīng)多品種小批量鍛造機(jī)器人自動化操作,按照機(jī)器人爪手的寬度在滑道上橫向設(shè)計(jì)抓取缺口,在縱向設(shè)計(jì)可根據(jù)棒料長度人工調(diào)節(jié)的頂料裝置,按不同棒料長度對頂料裝置進(jìn)行人工調(diào)節(jié),使機(jī)器人抓取的棒料始終在中間位置,如圖4 所示。

    編制不同鍛件生產(chǎn)工藝流程機(jī)器人操作程序

    根據(jù)不同鍛件的生產(chǎn)工藝流程,編制機(jī)器人抓取棒料自動送到預(yù)鍛工位,編制了如下的四大類工藝程序:

    第一類:鐓4(鐓粗四工位鍛件)。毛坯中頻加熱后—輸送到滑道定位機(jī)構(gòu)—機(jī)器人夾取毛坯送到鐓坯位—鐓坯完成—機(jī)器人夾取工件送到粗鍛工位—粗鍛完成—人工夾取工件至終鍛位—終鍛完成—人工夾取工件至切邊位—切邊完成—落料,示意圖如圖5 所示。

    第二類:鍛3(三工位鍛件)。毛坯中頻加熱后—輸送到滑道定位機(jī)構(gòu)—機(jī)器人夾取毛坯送到等待位—壓機(jī)打擊完成—機(jī)器人夾取工件送到粗鍛工位—粗鍛完成—人工夾取工件至終鍛位—終鍛完成—人工夾取工件至切邊位—切邊完成—落料,示意圖如圖6 所示。

    第三類:鐓3(鐓粗三工位鍛件)。毛坯中頻加熱后—輸送到滑道定位機(jī)構(gòu)—機(jī)器人夾取毛坯送到鐓坯位—壓機(jī)打擊完成—機(jī)器人夾取工件送到精鍛工位—精鍛完成—人工夾取工件至切邊位—切邊完成—落料,示意圖如圖7 所示。

    第四類:鍛2(二工位鍛件)。毛坯中頻加熱后—輸送到滑道定位機(jī)構(gòu)—機(jī)器人夾取毛坯送到壓機(jī)口等待—人工按鈕確認(rèn)上料—機(jī)器人夾取工件送到精鍛工位—精鍛完成—人工夾取工件至切邊位—切邊完成—落料,示意圖如圖8 所示。

    根據(jù)不同鍛件不同生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)編制不同四類生產(chǎn)工藝的機(jī)器人送到預(yù)鍛工位的程序,在操作柜觸摸屏中有程序選擇界面,開機(jī)后根據(jù)提示可進(jìn)行工藝生產(chǎn)程序選擇,操作人員進(jìn)行程序選擇后,啟動系統(tǒng),PLC 自動調(diào)用機(jī)器人內(nèi)相應(yīng)程序進(jìn)行生產(chǎn),如圖9 所示。

    對可拆卸的加力桿研究

    重型鍛件在人工鍛打工序和切邊時(shí)勞動強(qiáng)度大,特別是15 公斤以上鍛件,人工取料困難甚至無法挪動。按照模具高度以及主墊板有T 形槽結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)制作加力桿,右邊在主墊板T 形槽用螺桿固定,左邊在床身焊接定位槽。鍛件移動重力在加力桿上,使員工可以輕松進(jìn)行鍛件移動,如圖10 所示。

    總結(jié)

    通過對4000 噸熱模鍛設(shè)備工藝流程再造研發(fā)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)減少人員6 名,年創(chuàng)效益60 萬元;班產(chǎn)增加400 件/班,班產(chǎn)效率提高67%;取消250 噸沖床,減少投資65 萬元。從而減少了投資和生產(chǎn)場地,滿足了市場需求。實(shí)現(xiàn)在熱模鍛設(shè)備中鍛造成形后直接切邊,同時(shí)使鍛造行業(yè)機(jī)器人自動化適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)。

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