袁 天,羅震明,劉 晨,車 偉
(解放軍75832部隊(duì),廣東 廣州 510515)
組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)相比于單雷達(dá)系統(tǒng)具有預(yù)警時(shí)間更短、探測(cè)空域更廣、精度更高、目標(biāo)信息量更多等優(yōu)勢(shì)[1-4],在復(fù)雜的電子對(duì)抗環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用,對(duì)突防作戰(zhàn)造成了嚴(yán)重威脅,對(duì)干擾實(shí)施的方法和樣式提出了更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),因此針對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的干擾方法也成為電子對(duì)抗研究領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。
近年來(lái)研究人員相繼提出了單部干擾機(jī)實(shí)施多假目標(biāo)航跡欺騙的干擾技術(shù),以及控制飛行器編隊(duì)實(shí)施的協(xié)同欺騙干擾技術(shù)[5-7],但干擾平臺(tái)在實(shí)施工作過(guò)程中隱身效果差、易被發(fā)現(xiàn)且協(xié)同實(shí)現(xiàn)難度大,網(wǎng)內(nèi)雷達(dá)容易分辨出虛假目標(biāo)和實(shí)際干擾機(jī),從而導(dǎo)致干擾失敗。本文針對(duì)此問(wèn)題,提出了多機(jī)協(xié)同主瓣欺騙干擾與噪聲干擾相結(jié)合的復(fù)合干擾方法。
欺騙噪聲復(fù)合干擾的主要原理是通過(guò)對(duì)網(wǎng)內(nèi)所有雷達(dá)分別實(shí)施分布式噪聲干擾,由于雷達(dá)自身具有的恒虛警技術(shù)[8]導(dǎo)致雷達(dá)檢測(cè)門限提高,達(dá)到不能檢測(cè)正常雷達(dá)回波的程度,使其不能探測(cè)到干擾機(jī)平臺(tái),但能檢測(cè)到較強(qiáng)的虛假目標(biāo)信號(hào)。在這種情況下可以用普通平臺(tái)代替隱身平臺(tái),假目標(biāo)干擾效果也會(huì)增強(qiáng)。
下面以兩部雷達(dá)組網(wǎng)為例對(duì)此類干擾方法的工作原理進(jìn)行說(shuō)明,其干擾態(tài)勢(shì)如圖1所示。
圖1 干擾態(tài)勢(shì)Fig.1 Jamming situation
圖1中,A和B兩部雷達(dá)進(jìn)行組網(wǎng),首先使用小型分布式干擾機(jī)群對(duì)網(wǎng)內(nèi)所有雷達(dá)進(jìn)行分布式噪聲干擾,使其不能探測(cè)到干擾機(jī)平臺(tái)G1與G2。而后兩部干擾機(jī)針對(duì)各自對(duì)應(yīng)雷達(dá),按照協(xié)同主瓣欺騙干擾方法(下文分析介紹)對(duì)網(wǎng)內(nèi)雷達(dá)進(jìn)行欺騙干擾,最終實(shí)際形成的虛假目標(biāo)航跡為F1F2。
在此分別對(duì)分布式噪聲干擾和協(xié)同主瓣欺騙干擾的基本模型和方法思路進(jìn)行分析介紹。
復(fù)合干擾首先是對(duì)網(wǎng)內(nèi)雷達(dá)實(shí)施分布式噪聲干擾,使其檢測(cè)門限增大,下面對(duì)其檢測(cè)門限和功率計(jì)算進(jìn)行分析。
2.1.1 檢測(cè)門限分析
根據(jù)雷達(dá)具有的恒虛警技術(shù)和檢測(cè)性能相關(guān)知識(shí)[9],可知雷達(dá)檢測(cè)門限Ut與虛警概率Pfa有如下關(guān)系:
(1)
由噪聲干擾功率大小為信號(hào)方差,因此可以表示為:
σv2=Ut2/[2ln(1/Pfa)]
(2)
在此設(shè)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)真實(shí)目標(biāo)的雷達(dá)回波電壓大小為Uh,所要模擬的假目標(biāo)電壓大小為Uf,不考慮傳輸鏈路損耗及各種信號(hào)處理增益,根據(jù)雷達(dá)不能檢測(cè)正?;夭ǖ軝z測(cè)到較強(qiáng)的虛假目標(biāo)信號(hào)的原理,則二者與檢測(cè)門限應(yīng)當(dāng)滿足:
Uh (3) 此復(fù)合干擾盡量要求干擾機(jī)回波不能通過(guò)檢測(cè)門限,因此令雷達(dá)檢測(cè)門限大于真實(shí)目標(biāo)回波電壓和假目標(biāo)回波電壓的平均值,在此取二者平均值的1.5倍: (4) 根據(jù)信號(hào)電壓與功率的關(guān)系[10]又有: (5) (6) 式中,Ph為真實(shí)目標(biāo)的回波功率,Pf為欺騙干擾信號(hào)在雷達(dá)接收機(jī)輸入端的信號(hào)功率。 2.1.2 干擾功率計(jì)算 假定雷達(dá)收發(fā)天線公用,欺騙干擾機(jī)和噪聲干擾機(jī)均對(duì)其主瓣進(jìn)行干擾,在此給定相關(guān)參數(shù)進(jìn)行干擾功率的計(jì)算如下[11]: 1) 真實(shí)目標(biāo)的雷達(dá)回波功率Ph (7) 式(7)中,Pt為雷達(dá)發(fā)射機(jī)功率,Gt、Gr分別為雷達(dá)發(fā)射、接收天線增益,σ為目標(biāo)雷達(dá)反射截面積,λ為雷達(dá)信號(hào)波長(zhǎng),Rt為目標(biāo)到雷達(dá)的距離,Ls為回波信號(hào)損耗系數(shù)。 令σ=5 m2,λ=3 cm,Rt=80 km,Pt=150 kW,Gt=Gr=30 dB,Ls=-10 dB,Bs=60 MHz。 計(jì)算可得Ph=-105.6 dBm。根據(jù)式(5)可得Uh=3.89×10-11V。 2) 欺騙干擾機(jī)的假目標(biāo)信號(hào)功率Pf (8) 式(8)中,Pj為雷達(dá)發(fā)射機(jī)功率,Gj、Gr分別為干擾機(jī)發(fā)射增益、雷達(dá)接收增益,λ為雷達(dá)信號(hào)波長(zhǎng),γj為極化損耗系數(shù),Lj為干擾信號(hào)損耗系數(shù),Rj為目標(biāo)到雷達(dá)的距離,Bs為雷達(dá)中放等效帶寬,Bj為雷達(dá)中放等效帶寬。 令Pj=30 W,Gj=1 dB,Gr=30 dB,λ=3 cm,Rj=30 km,Lj=-10 dB,γj=3 dB,Bj=200 MHz。 計(jì)算可得Pf=-78.4 dBm。根據(jù)式(6)可得Uj=2.04×10-8V。 3) 噪聲干擾機(jī)干擾信號(hào)發(fā)射功率Pg (9) 式(9)中,Pg為雷達(dá)發(fā)射機(jī)功率,Gg、Gr分別為干擾機(jī)發(fā)射增益、雷達(dá)接收增益,λ為雷達(dá)信號(hào)波長(zhǎng),γg為極化損耗系數(shù),Lg為干擾信號(hào)損耗系數(shù),Rg為目標(biāo)到雷達(dá)的距離,Bs為雷達(dá)中放等效帶寬,Bg為雷達(dá)中放等效帶寬。 在此功率下進(jìn)行噪聲干擾可以滿足式(3),即雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)正常回波但能檢測(cè)到較強(qiáng)的虛假目標(biāo)信號(hào)。在此令真實(shí)目標(biāo)回波功率和假目標(biāo)回波功率不變,以列表形式給出不同干擾功率下部分檢測(cè)門限的計(jì)算結(jié)果,如表1所示。 表1 檢測(cè)門限計(jì)算結(jié)果Tab.1 Detection threshold computed result 根據(jù)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),干擾功率在一定范圍時(shí)計(jì)算得出的檢測(cè)門限值,介于真實(shí)目標(biāo)回波電壓和假目標(biāo)回波電壓之間,滿足復(fù)合干擾要求。當(dāng)以更大功率對(duì)網(wǎng)內(nèi)所有雷達(dá)均實(shí)施主瓣噪聲干擾時(shí),根據(jù)式(9)檢測(cè)門限與干擾功率成正比可知,雷達(dá)的檢測(cè)門限將相應(yīng)增大(符合表1結(jié)果),從而無(wú)法檢測(cè)到正常目標(biāo)回波信號(hào),但是對(duì)于欺騙干擾機(jī)發(fā)射的較強(qiáng)的假目標(biāo)回波信號(hào)則可以檢測(cè)識(shí)別。 協(xié)同欺騙干擾在單機(jī)航跡欺騙干擾基礎(chǔ)上通過(guò)多部干擾機(jī)協(xié)同實(shí)施主瓣欺騙干擾達(dá)成。 2.2.1 單機(jī)航跡欺騙干擾模型 要成功實(shí)施主瓣航跡欺騙干擾,最主要的就是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)施放帶有相應(yīng)干擾參數(shù)調(diào)制的干擾信號(hào),因此干擾參數(shù)的調(diào)制是主瓣航跡欺騙干擾能否成功有效的關(guān)鍵[12]。 以常用的LFM信號(hào)為例,假定雷達(dá)發(fā)射信號(hào)如下: (10) 設(shè)幅度、時(shí)延和多普勒頻率的調(diào)制分別為k、Δt、fd,則干擾信號(hào)的表達(dá)形式為: (11) 2.2.1.1 幅度調(diào)制參數(shù) 假設(shè)干擾機(jī)與雷達(dá)的距離為Rj,假目標(biāo)與雷達(dá)的距離為Rf,散射截面積為σ。因此可得干擾機(jī)截獲的雷達(dá)信號(hào)功率為: (12) 雷達(dá)接收到的干擾信號(hào)功率為: (13) 式(13)中,K=k2,模擬假目標(biāo)的回波功率為: (14) 因此式(13)與式(14)應(yīng)當(dāng)相等,則有: (15) 對(duì)式(15)進(jìn)行化簡(jiǎn)可得: (16) 定義η=Rj/Rf表示干擾距離比,因此對(duì)式(16)化簡(jiǎn)為: (17) 對(duì)干擾實(shí)施方來(lái)說(shuō),干擾機(jī)接收天線增益Gj、假目標(biāo)RCS以及雷達(dá)工作波長(zhǎng)λ一般都是確定的,因此幅度調(diào)制參數(shù)主要取決于干擾距離比η。 2.2.1.2 時(shí)延調(diào)制參數(shù) 在此假定假目標(biāo)位于雷達(dá)和干擾機(jī)連線之外,因此時(shí)延Δt為: (18) 給出雷達(dá)、干擾機(jī)和假目標(biāo)的空間關(guān)系如圖2所示。圖2中,A和C表示當(dāng)前干擾機(jī)和假目標(biāo)位置,B和D表示下一次干擾機(jī)和假目標(biāo)位置,在此設(shè)定各參數(shù)如下: OA=Rj0,OC=Rf0,OB=Rj1,OD=Rf1,CD=d,∠AOB=∠COD=θ (19) 由前文分析可知,在整個(gè)過(guò)程中首先得到的是假目標(biāo)點(diǎn)跡的參數(shù)和當(dāng)前時(shí)刻的干擾機(jī)位置,即Rj0、Rf0、Rf1和d是已知的,需要求解的就是下一次干擾時(shí)干擾機(jī)位置即Rj1。 圖2 空間關(guān)系Fig.2 Spatial Relationship 在ΔCOD中,已知OC、OD和CD,則θ為: (20) 在ΔAOB中,已知OA、θ,在此假設(shè)α已知,則有∠OAB=π-α,通過(guò)正弦定理可以求得OB即Rj1為: (21) (22) 將其代入式(18)可得干擾信號(hào)的時(shí)間延遲為: (23) 從上述推導(dǎo)過(guò)程可以發(fā)現(xiàn),在獲得虛假目標(biāo)航跡的基礎(chǔ)上,通過(guò)遞推可得到干擾機(jī)的運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)和干擾機(jī)到雷達(dá)的距離。在獲得相關(guān)參數(shù)后,只要在干擾過(guò)程中使得干擾機(jī)按此方式運(yùn)動(dòng)并釋放干擾就能形成相應(yīng)虛假航跡。 2.2.1.3 多普勒調(diào)制參數(shù) 設(shè)干擾過(guò)程中兩次干擾之間的時(shí)間間隔為Δt0,實(shí)際情況中假目標(biāo)可能會(huì)做勻變速運(yùn)動(dòng),為方便計(jì)算,假定其勻速運(yùn)動(dòng),則假目標(biāo)和干擾機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度為: (24) (25) 因此干擾信號(hào)的多普勒頻率為: (26) 干擾機(jī)本身具有一定的速度,對(duì)多普勒頻率有所影響,應(yīng)當(dāng)進(jìn)行消除,因此多普勒調(diào)制參數(shù)為: (27) α=αmin+rand×(αmax-αmin) (28) 式(28)中rand函數(shù)表示隨機(jī)選取0到1之間的數(shù)值。 2.2.2 協(xié)同欺騙干擾模型 在第2.2.1節(jié)單機(jī)航跡欺騙干擾的基礎(chǔ)上,以多部干擾機(jī)對(duì)網(wǎng)內(nèi)雷達(dá)分別進(jìn)行航跡欺騙,且這些虛假航跡融合后為同一航跡。其主要思路就是針對(duì)網(wǎng)內(nèi)某一基準(zhǔn)雷達(dá)進(jìn)行虛假航跡預(yù)設(shè),而后通過(guò)航跡規(guī)劃,對(duì)虛假航跡在不同雷達(dá)坐標(biāo)系下進(jìn)行空間對(duì)準(zhǔn)和時(shí)間統(tǒng)一。 2.2.2.1 空間對(duì)準(zhǔn) 空間對(duì)準(zhǔn)在此主要解決預(yù)設(shè)航跡在不同雷達(dá)空間中的協(xié)同統(tǒng)一問(wèn)題。主要思路為:①選取網(wǎng)內(nèi)任意一部雷達(dá)作為預(yù)設(shè)虛假航跡的基準(zhǔn)雷達(dá),考慮雷達(dá)網(wǎng)的位置分布和虛假目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,在此基準(zhǔn)雷達(dá)的坐標(biāo)系內(nèi)設(shè)計(jì)出符合實(shí)際飛行器運(yùn)動(dòng)情形的基準(zhǔn)虛假航跡;②基準(zhǔn)航跡轉(zhuǎn)化到ECEF(地心地固)坐標(biāo)系內(nèi),得到統(tǒng)一坐標(biāo)系下的預(yù)設(shè)航跡,即為最終組網(wǎng)雷達(dá)識(shí)別到的航跡;③將統(tǒng)一坐標(biāo)系下的基準(zhǔn)預(yù)設(shè)航跡反變換到網(wǎng)內(nèi)其他雷達(dá)相應(yīng)的坐標(biāo)系內(nèi),得到各部雷達(dá)在相應(yīng)坐標(biāo)系下的虛假航跡,最終多部雷達(dá)融合之后將得到空間高度相關(guān)的理想虛假航跡[13-14]。具體過(guò)程描述如下: 1) 基準(zhǔn)雷達(dá)航跡預(yù)設(shè) 假設(shè)網(wǎng)內(nèi)包含三部雷達(dá)分別為R1、R2和R3,以R1作為基準(zhǔn)雷達(dá)。虛假航跡預(yù)設(shè)與3.1節(jié)相同,主要滿足真實(shí)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律。以R1位置的正東為x軸,正北為y軸,正上為z軸,建立東北天(ENU)坐標(biāo)系,設(shè)k時(shí)刻基準(zhǔn)虛假航跡共由N個(gè)虛假點(diǎn)跡組成,將其表示為: ZR1(k)=(xR1(k)yR1(k)zR1(k)) (29) 2) 基準(zhǔn)航跡轉(zhuǎn)換統(tǒng)一坐標(biāo)系 (30) 下面將ENU坐標(biāo)系內(nèi)預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)航跡轉(zhuǎn)化到ECEF坐標(biāo)系內(nèi),即有: (31) 式(31)中, (32) 據(jù)此得到統(tǒng)一坐標(biāo)系下的預(yù)設(shè)虛假航跡。 3) 統(tǒng)一坐標(biāo)系航跡轉(zhuǎn)換其余雷達(dá)坐標(biāo)系 干擾機(jī)針對(duì)單部雷達(dá)是在其單個(gè)坐標(biāo)系下進(jìn)行干擾參數(shù)調(diào)制,因此需要將統(tǒng)一坐標(biāo)系下的虛假航跡轉(zhuǎn)換到其他雷達(dá)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系下。 根據(jù)前文推導(dǎo),可得R2雷達(dá)ENU坐標(biāo)系內(nèi)的基準(zhǔn)航跡為: (33) 據(jù)此得到在ENU坐標(biāo)系的基準(zhǔn)航跡。 通過(guò)上述轉(zhuǎn)換最終可以達(dá)到空間位置層面的協(xié)同,按照得出的各自坐標(biāo)系下的基準(zhǔn)虛假航跡進(jìn)行主瓣航跡欺騙得到的雷達(dá)航跡不會(huì)被雷達(dá)網(wǎng)所剔除。 2.2.2.2 時(shí)間統(tǒng)一 要使多部干擾機(jī)協(xié)同對(duì)抗組網(wǎng)雷達(dá),除了要使得各雷達(dá)坐標(biāo)系下的預(yù)設(shè)航跡在統(tǒng)一坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)空間對(duì)準(zhǔn)之外,還要保證各干擾機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間以及施放干擾的時(shí)刻相統(tǒng)一,即干擾機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間以及各欺騙點(diǎn)跡的時(shí)刻要達(dá)到統(tǒng)一,否則將被識(shí)別為虛假航跡,導(dǎo)致干擾失敗。 針對(duì)干擾機(jī)啟動(dòng)這一問(wèn)題,可在干擾機(jī)上安裝GPS自動(dòng)授時(shí)模塊,依次對(duì)各干擾機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一授時(shí),使得干擾機(jī)能夠精確地在相同的時(shí)間啟動(dòng)并開(kāi)始實(shí)施欺騙干擾,達(dá)到時(shí)間統(tǒng)一。 針對(duì)干擾信號(hào)施放時(shí)刻的統(tǒng)一問(wèn)題,當(dāng)確定各坐標(biāo)系下的預(yù)設(shè)航跡后,根據(jù)單機(jī)航跡欺騙干擾施放時(shí)刻進(jìn)行干擾,就可以達(dá)到欺騙點(diǎn)跡在同一時(shí)刻被雷達(dá)所識(shí)別,達(dá)到時(shí)間統(tǒng)一。 2.2.2.3 干擾實(shí)施流程 在前文所述的空間對(duì)準(zhǔn)和時(shí)間統(tǒng)一的基礎(chǔ)上,結(jié)合單機(jī)主瓣航跡欺騙干擾技術(shù),在此提出多機(jī)協(xié)同欺騙干擾過(guò)程如圖3所示。 圖3 多機(jī)協(xié)同干擾流程Fig.3 Multi planes collaboration jamming process 具體實(shí)施步驟如下: 1) 干擾偵察:獲得敵方網(wǎng)內(nèi)所有雷達(dá)的先驗(yàn)信息; 2) 預(yù)設(shè)基準(zhǔn)航跡:根據(jù)相關(guān)理論選擇敵方基準(zhǔn)雷達(dá)設(shè)計(jì)符合其一般運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律的基準(zhǔn)虛假航跡,得出虛假航跡、點(diǎn)跡的各項(xiàng)參數(shù); 3) 虛假航跡坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:根據(jù)空間對(duì)準(zhǔn)的原則,在預(yù)設(shè)基準(zhǔn)雷達(dá)虛假航跡的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系而后將其轉(zhuǎn)換到網(wǎng)內(nèi)其余雷達(dá)坐標(biāo)系下,進(jìn)而得出各雷達(dá)系下的虛假航跡及其參數(shù); 4) 干擾參數(shù)裝訂:在單機(jī)主瓣欺騙干擾方法和時(shí)間統(tǒng)一的基礎(chǔ)上,按照參數(shù)推導(dǎo)方法,各自干擾機(jī)分別推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)并進(jìn)行裝訂; 5) 干擾具體實(shí)施:根據(jù)雷達(dá)工作周期確定各干擾信號(hào)的施放時(shí)間,各部干擾機(jī)在相應(yīng)的時(shí)刻對(duì)接收到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制并面向各自對(duì)應(yīng)的雷達(dá)施放出去。 為說(shuō)明多機(jī)協(xié)同干擾特點(diǎn),在此對(duì)兩部干擾機(jī)欺騙兩部雷達(dá)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。 在此設(shè)定虛假目標(biāo)做勻變速運(yùn)動(dòng),初始位置為(0,0,0),各方向初始速度均為100 m/s,其加速度情況如表2所示。 表2 虛假航跡加速度Tab.2 False track acceleration 設(shè)定雷達(dá)1距離假目標(biāo)航跡起始點(diǎn)80 km,初始位置位于起始點(diǎn)180°方向,雷達(dá)2距離假目標(biāo)航跡起始點(diǎn)80 km,初始位置位于起始點(diǎn)0°方向;干擾機(jī)1距離假目標(biāo)航跡起始點(diǎn)50 km,方位角與雷達(dá)1相同,干擾機(jī)2距離假目標(biāo)航跡起始點(diǎn)50 km,方位角與雷達(dá)2相同。按照前文所述干擾方法實(shí)施,結(jié)果如圖4所示。 圖4 兩機(jī)協(xié)同航跡欺騙結(jié)果Fig.4 Two planes collaboration track deception result 觀察圖4可以看出,兩部干擾機(jī)按照干擾流程分別對(duì)相應(yīng)雷達(dá)進(jìn)行航跡欺騙,在達(dá)到各自欺騙效果的基礎(chǔ)上,由于設(shè)定的虛假航跡相同,因此兩部雷達(dá)通過(guò)數(shù)據(jù)處理得出的假目標(biāo)航跡的空間特性和運(yùn)動(dòng)特性應(yīng)當(dāng)是相同的,當(dāng)其進(jìn)行信息共享之后將判定識(shí)別為同一虛假航跡,從而達(dá)到對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的航跡欺騙干擾效果。 綜上所述,該方法既可以達(dá)到保護(hù)干擾平臺(tái)的效果,同時(shí)又可以保證欺騙信號(hào)能夠被敵方雷達(dá)所識(shí)別,最終效果就是可以利用常規(guī)電子戰(zhàn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)協(xié)同欺騙干擾,即欺騙噪聲復(fù)合干擾是可以實(shí)現(xiàn)的。 本文提出了多機(jī)協(xié)同主瓣欺騙干擾與噪聲干擾相結(jié)合的復(fù)合干擾方法。該方法通過(guò)噪聲干擾使組網(wǎng)雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到干擾平臺(tái)但能夠檢測(cè)到干擾信號(hào),進(jìn)而對(duì)其實(shí)施多機(jī)協(xié)同主瓣欺騙干擾形成虛假目標(biāo)航跡,最終達(dá)到復(fù)合干擾目的。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有實(shí)際可行性,可以有效保護(hù)干擾平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)預(yù)期干擾效果。通過(guò)研究分析復(fù)合干擾方法,不僅在理論上拓展了航跡欺騙干擾技術(shù)的研究方向和干擾效能,而且在實(shí)際軍事對(duì)抗尤其是在掩護(hù)突防作戰(zhàn)中具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。2.2 協(xié)同主瓣欺騙干擾模型
(k=1,2,…,N)3 仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)論