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    門式堆取料機(jī)的行走偏差及調(diào)偏措施

    2020-01-04 22:18:28曹志偉
    科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年15期
    關(guān)鍵詞:門式車輪偏差

    曹志偉

    (國家能源集團(tuán)萬州電廠,重慶404027)

    我國在科技研發(fā)支持下,誕生諸多先進(jìn)工藝與設(shè)備,而門式堆取料機(jī)就屬于其中一種,因結(jié)構(gòu)先進(jìn)、成本較低、操作便利等特點(diǎn),逐漸變成輸送散落物料的關(guān)鍵設(shè)備。但由于行走偏差問題實(shí)際影響太大,如果不徹底處理,后果將十分嚴(yán)重,因此,社會大眾對門式堆取料機(jī)行走偏差問題越發(fā)關(guān)注,如果不能徹底解決此問題,就會限制門式堆取料機(jī)的應(yīng)用范圍與前景。因此,以下針對門式堆取料機(jī)行走偏差及調(diào)偏措施展開研究。

    1 門式堆取料機(jī)基本概述

    如今在發(fā)電廠中會利用門式堆取料機(jī)進(jìn)行堆取煤炭,因門式堆取料機(jī)自身具備斗輪,可連續(xù)運(yùn)行整體效率較快,而且在堆取性能上十分強(qiáng)大,主要可以分為門式滾輪、斗輪以及懸臂式三種,其中第一種適用在圓形環(huán)境、另外兩種適用在長條環(huán)境中。門式堆取料機(jī)整體結(jié)構(gòu)以主體框架為核心,通過主體框架連接所有部分,兩側(cè)車輪距離約為35m 左右,在堆取物料時會通過以下兩種方法進(jìn)行變換:其一,在活動結(jié)構(gòu)一旁安裝圓環(huán),通過圓環(huán)調(diào)整門式堆取料機(jī)行走位置;其二,利用自動堆桿調(diào)整門式堆取料機(jī)活動位置,在此過程中門式堆取料機(jī)前部會隨之更改,當(dāng)門式堆取料機(jī)取料過程中,活動結(jié)構(gòu)的實(shí)際高度能夠適當(dāng)調(diào)整,確保取料過程與物料高度相符。

    2 門式堆取料機(jī)行走偏差分析

    如今在門式堆取料機(jī)應(yīng)用過程中,行走偏差屬于核心問題,這種問題主要是因門式堆取料機(jī)兩側(cè)間距離較大,就門式堆取料機(jī)行走偏差現(xiàn)狀而言,兩側(cè)間實(shí)際距離最大可達(dá)六十五,再加上驅(qū)動部分一直無法得到平衡,就會在行走過程中出現(xiàn)一定偏差。當(dāng)這種偏差情況嚴(yán)重到某種程度時,就會在門式堆取料機(jī)中產(chǎn)生扭矩導(dǎo)致部分位置出現(xiàn)變形情況,甚至?xí)?dǎo)致車輪位置出現(xiàn)啃軌情況,最終促使門式堆取料機(jī)變形程度十分嚴(yán)重,在行走過程中大幅增加摩擦阻力。這時門式堆取料機(jī)在行走時就會因無法承擔(dān)超載力量而停運(yùn),無法在正常應(yīng)用中發(fā)揮自身作用[1]。

    3 門式堆取料機(jī)行走偏差調(diào)偏措施

    3.1 調(diào)偏標(biāo)準(zhǔn)

    通常在針對門式堆取料機(jī)整體結(jié)構(gòu)展開設(shè)計(jì)工作時,需要確定橫梁與門腿實(shí)際距離,并注重在其中一端設(shè)置為剛性銜接,另一邊設(shè)置為球角銜接,并在球角位置安設(shè)偏差承載力較大的控制開關(guān),通過逆變設(shè)備控制門式堆取料機(jī)行走過程。此外,還需要在門式堆取料機(jī)中設(shè)置數(shù)字編碼器與BIM裝置,這樣就能夠?qū)﹂T式堆取料機(jī)行走進(jìn)行全面控制[2]。

    3.2 調(diào)偏原理

    整個調(diào)偏階段可以分為三個環(huán)節(jié),其一是收集門式堆取料機(jī)行走偏差信號,但具體應(yīng)該利用哪種設(shè)備,以下將門式堆取料機(jī)行走偏差為50m 情況下作為實(shí)例闡明調(diào)偏原理[3]。

    如果把門式堆取料機(jī)行走偏差允許參數(shù)設(shè)為S1,行走偏差較多時將警報(bào)參數(shù)設(shè)為S2,行走偏差極限參數(shù)設(shè)為S3,那么三者間實(shí)際關(guān)系為S1 小于S2 小于S3。并將門式堆取料機(jī)行走距離當(dāng)作基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)門式堆取料機(jī)行走時安裝光柵碼盤,這樣門式堆取料機(jī)行走過程中就會將信號傳輸給相關(guān)控制器,經(jīng)過CPU 全面分析與對比,就可以明確門式堆取料機(jī)行走偏差實(shí)際情況。當(dāng)車輪位置行走時偏差絕對參數(shù)遠(yuǎn)比允許參數(shù)高時,就可以在控制器之中輸出模擬信號,促使車輪位置輸出情況所有減少,一直降到與另一側(cè)車輪輸出情況完全相同位置,確保兩側(cè)車輪可以在行走過程中保持一致。但若絕對參數(shù)遠(yuǎn)比允許參數(shù)低時,就可以適當(dāng)增加車輪輸出情況使其與另一側(cè)保持一致。

    當(dāng)門式堆取料機(jī)行走偏差參數(shù)低于允許參數(shù)時,需要對其展開程序控制,通過相同輸出情況確保兩側(cè)車輪處于同一頻率下,而且還可以無需對其展開全面調(diào)整,就可以確保門式堆取料機(jī)行走完全相同。當(dāng)偏差參數(shù)高于警報(bào)參數(shù)時,但調(diào)偏系統(tǒng)無法在一定時間內(nèi)做出調(diào)整時,極限偏差就會對其展開控制,在切斷門式堆取料機(jī)電源同時使其無法繼續(xù)行走,這樣門式堆取料機(jī)就會被完全停下,而且在剛性作用下,按照門式堆取料機(jī)自身優(yōu)勢,促使兩側(cè)車輪位置可以不借助任何外力調(diào)整兩側(cè)車輪統(tǒng)一情況,在恢復(fù)門式堆取料機(jī)電源后,可以繼續(xù)完成后續(xù)工作。

    4 門式堆取料機(jī)行走偏差實(shí)際案例

    在某煤場中一直利用門式堆取料機(jī)堆取煤炭,但此門式堆取料機(jī)行走偏差為65m,這已屬于最大行走偏差,為了有效解決此問題,此碼頭針對門式堆取料機(jī)行走偏差展開全面調(diào)整。此門式堆取料機(jī)堆取極限為三千噸,由于實(shí)際跨距太大,不能通過傳統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)系統(tǒng),為促使其堆取效率更加卓越,便采用以上標(biāo)準(zhǔn)開展調(diào)偏設(shè)計(jì)。在掌握門式堆取料機(jī)詳細(xì)情況后,此煤場制定兩個門式堆取料機(jī)行走偏差調(diào)偏計(jì)劃,第一糾正偏差,需要在門式堆取料機(jī)兩側(cè)車輪位置設(shè)置糾正點(diǎn),當(dāng)行走開始出現(xiàn)偏差時,會適當(dāng)調(diào)整車輪行走頻率,但這回導(dǎo)致門式堆取料機(jī)出現(xiàn)劇烈振動,容易對門式堆取料機(jī)造成其他影響;第二調(diào)整偏差,需要將門式堆取料機(jī)一側(cè)車輪作為核心,適當(dāng)調(diào)整另一側(cè)車輪頻率,這種計(jì)劃可以確保門式堆取料機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),不僅所需成本較低,在落實(shí)過程中也極為簡單,但這種方法確保門式堆取料機(jī)行走徹底一致,在后續(xù)運(yùn)行中難免會繼續(xù)增加行走偏差,對此,此煤場便采取以上措施。

    在設(shè)計(jì)門式堆取料機(jī)調(diào)偏系統(tǒng)時,根據(jù)煤場需求設(shè)計(jì)檢測、處理、執(zhí)行以及警報(bào)四種系統(tǒng)。首先,為了可以檢測出門式堆取料機(jī)在行走過程中是否完全一致,需要確定檢測位置與信號,檢測位置需要具備抗干擾性能,檢測信號需要較強(qiáng)準(zhǔn)確度,因此,可以在門式堆取料機(jī)車輪部位裝設(shè)精準(zhǔn)度較高的光電編碼裝置,從而將檢測信息直接傳輸給下一系統(tǒng)。其次,由于門式堆取料機(jī)屬于半自動化設(shè)施,可以充分利用可編程控制器,因可編程控制器中含有計(jì)算能力,只要在門式堆取料機(jī)車輪位置安裝速度計(jì)時裝置,就能夠利用計(jì)時裝置在處理系統(tǒng)中進(jìn)行全面計(jì)算,在得到結(jié)果后就會通過信號控制門式堆取料機(jī)。再次,由于門式堆取料機(jī)調(diào)偏需要按照變頻器實(shí)際頻率同步行走,因此,可以將左側(cè)車輪作為頻率標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)處理系統(tǒng)受到相關(guān)信號后,調(diào)整門式堆取料機(jī)右側(cè)車輪行走速度,徹底統(tǒng)一門式堆取料機(jī)行走情況。最后,為保證門式堆取料機(jī)因行走偏差造成安全事故,在設(shè)計(jì)調(diào)偏系統(tǒng)時,一定要確保警報(bào)系統(tǒng)完善,這樣在無法控制并調(diào)整門式堆取料機(jī)統(tǒng)一行走時,警報(bào)系統(tǒng)就會立即發(fā)出警告[4]。

    結(jié)束語

    綜上所述,根據(jù)以上措施可以得知,在理論方面以上措施完全可行,也有部分人員在門式堆取料機(jī)出現(xiàn)行走偏差問題時,采取此措施進(jìn)行處理。因此,能夠證明以上所述具有一定可行性,在調(diào)偏過程中效果十分顯著,可以有效處理門式堆取料機(jī)行走偏差問題。但隨著科學(xué)技術(shù)持續(xù)研發(fā),未來一定會出現(xiàn)更多措施與技術(shù),可以在根本上解決行走偏差問題,促使門式堆取料機(jī)發(fā)展前景更加美好。

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