(中國船舶重工集團公司第七一三研究所,鄭州 450015)
對于艦船某些貯存彈藥等物資的艙室,一旦發(fā)生爆燃或發(fā)動機意外點火,對艦船的安全將產(chǎn)生致命的影響[1]。為此,設(shè)計一型快速、可靠的滅火抑爆系統(tǒng),以提升其火災(zāi)尤其是爆燃及發(fā)動機意外點火的早期監(jiān)控及自動撲救能力。滅火抑爆系統(tǒng)具備以下功能。
1)能夠?qū)ε搩?nèi)發(fā)生的油氣爆燃和常規(guī)火災(zāi)及時響應(yīng)并進(jìn)行滅火抑爆。
2)能夠?qū)崿F(xiàn)爆燃火和常規(guī)火災(zāi)的識別,并根據(jù)危險等級實施相應(yīng)的消防處置。
3)艙內(nèi)火災(zāi)被撲滅后,系統(tǒng)能夠自動發(fā)送排風(fēng)裝置啟動信號。
4)滅火抑爆瓶故障時,能夠自動增援,滿足抑爆需求。
5)能夠?qū)μ綔y器及滅火抑爆瓶的狀態(tài)信息進(jìn)行顯示。
6)系統(tǒng)故障時,能夠通過應(yīng)急按鍵手動啟動滅火抑爆瓶。
控制單元由殼體、信號處理模塊、負(fù)載控制模塊、I/O采集模塊、通信模塊、顯示模塊、電源模塊、連接器等組成,硬件組成見圖1。
圖1 控制單元硬件組成
其中,控制板共有多路4~20 mA電流采集模塊,每一路的電流采集模塊都采用相同的硬件電路設(shè)計,通過I/V轉(zhuǎn)換芯片RCV420將電流信號轉(zhuǎn)換成0~5 V電壓,然后再通過分壓的方式供單片機AD采集。
圖2 4~20 mA采集模塊
控制盒共有多路輸出信號,每一路輸出模塊都采用相同的硬件電路設(shè)計,通過控制繼電器的吸合來實現(xiàn)控制信號輸出。
主要由信號采集與顯示模塊,滅火抑爆瓶控制模塊,排風(fēng)裝置控制模塊,數(shù)據(jù)發(fā)送模塊等組成。其主要功能是通過I/O接口采集乘員艙內(nèi)各火焰探測器的報警信號、滅火抑爆瓶的狀態(tài)信號,并對信息進(jìn)行處理與顯示;實施對滅火抑爆瓶的自動啟動控制;實施對排風(fēng)裝置的控制;并能夠?qū)缶畔⑸蟼髦帘O(jiān)控臺??刂茊卧浖鞒虉D見圖4。
圖3 控制信號輸出模塊
圖4 控制單元軟件流程
快速紫紅外火焰探測器能夠?qū)ε搩?nèi)的油氣爆燃與常規(guī)火災(zāi)快速反應(yīng),上傳報警信號,并能夠排除干擾源,只對火災(zāi)危險反應(yīng)[2]。
火焰探測器由兩種不同波長的光學(xué)敏感器件、信號處理電路、報警信號顯示電路、接口電路、防爆殼體等組成,硬件組成見圖5。
圖5 火焰探測器硬件組成
其中,紫外傳感器選用日本濱松的紫外光電管R2868,其工作電壓DC325±25 V。首先通過變壓器T1產(chǎn)生直流高壓供給R2868,從而驅(qū)動紫外光電管正常工作。然后通過CD4093、HCF4017和HEF4538對紫外光電管輸出的脈沖進(jìn)行整形、計數(shù)以及濾波,消除干擾。最后通過高速光偶將脈沖輸入到主控芯片的引腳。
紅外傳感器選用的是PYD-1220 A型熱釋電紅外傳感器。通過OPA2335運算放大器將紅外傳感器輸出的毫伏信號進(jìn)行兩級放大,最后通過主控芯片自帶的AD進(jìn)行采集。
微控制器采集紫紅外探測模塊輸出的脈沖信號和強度信號。其程序流程圖見圖6。
圖6 獲取紫外脈沖與紅外信號強度的流程
根據(jù)硬件采集到的紫外探測模塊發(fā)送的脈沖數(shù)量、紅外探測模塊發(fā)送的光譜強度信號制定火災(zāi)識別判定算法:每2.5 ms時間內(nèi),定時器模塊和AD模塊將每個100 μs檢測一次紫外和紅外傳感器的輸出信號,并連續(xù)分析最近的若干次數(shù)據(jù),將分析結(jié)果與存儲的火災(zāi)特征庫的發(fā)生火災(zāi)時的紅外和紫外特征進(jìn)行對比。針對紫外傳感器,設(shè)定脈沖數(shù)量閾值N,當(dāng)微處理器接收到的脈沖數(shù)量大于N,紫外報警狀態(tài)位置1;針對紅外傳感器,設(shè)定光強度閾值T,當(dāng)微處理器接收到的紅外光強大于閾值T,紅外報警狀態(tài)位置1;當(dāng)紫外報警狀態(tài)位于紅外報警狀態(tài)位均為1時,該探測器輸出報警信號,程序流程見圖7。
圖7 火災(zāi)判定流程
試驗?zāi)P偷男螤睢⑷莘e及密封性能應(yīng)與真實車型等效;試驗?zāi)P蛢?nèi)對油氣爆燃的探測和抑制有影響的物件用模擬物代替。
3.1.1 響應(yīng)時間
距離火焰探測器400 mm擺放內(nèi)徑127 mm、深度76 mm的火盆,使得火焰探測器對標(biāo)準(zhǔn)火焰直射,通過高速攝像機記錄標(biāo)準(zhǔn)火盆點燃瞬間至火焰探測器報警指示燈點亮的畫面,通過10次真實點火試驗,驗證了火焰探測器對爆燃火的響應(yīng)時間,試驗場景見圖8,結(jié)果見表1。
圖8 響應(yīng)時間試驗場景
表1 火焰探測器對爆燃火響應(yīng)時間試驗結(jié)果
3.1.2 探測角度
在距離火焰探測器400 mm處擺放標(biāo)準(zhǔn)火盆,將火焰探測器沿探測視角中心軸線分別沿水平和豎直方向旋轉(zhuǎn),調(diào)整探測視角的中心軸線與標(biāo)準(zhǔn)火盆在同一水平和豎直方向形成±45°的夾角,通過10次試驗驗證探測器均能正確報警。
3.1.3 抗干擾能力
將火焰探測器分別對標(biāo)準(zhǔn)要求的各種干擾源直射,火焰探測器均未發(fā)出報警信號,抗干擾能力試驗場景見圖9,試驗結(jié)果見表2。
圖9 干擾源試驗
表2 火焰探測器抗干擾試驗結(jié)果
3.2.1 控制輸出
通過真是點火試驗使得火焰探測器報警,控制單元顯示屏顯示對應(yīng)報警火焰探測器的狀態(tài),火災(zāi)報警指示燈閃爍,蜂鳴器鳴叫,模擬負(fù)載的1~4號滅火抑爆裝置指示燈全部點亮;通過示波器觀察控制單元采集到報警信號至發(fā)出控制輸出指令所需時間,均在10 ms以內(nèi)。
3.2.2 狀態(tài)采集
將滅火抑爆將模擬負(fù)載的滅火抑爆裝置狀態(tài)選擇開關(guān)依次由“正?!睋苤痢搬尫拧保瑱z查控制單元顯示屏中各滅火抑爆裝置的狀態(tài)變化均能正常反應(yīng)其釋放狀態(tài)。
3.2.3 自動增援
將模擬負(fù)載上任一滅火抑爆裝置狀態(tài)選擇開關(guān)撥至“故障”狀態(tài),通過真實點火使得火焰探測器報警,備用滅火抑爆裝置指示燈點亮。
在試驗?zāi)P椭写罱缁鹨直到y(tǒng)樣機,放置300 mm×300 mm×100 mm的油池,倒入適量柴油,用電子點火器進(jìn)行點燃(通過正庚烷引燃),火焰探測器報警后由控制單元啟動滅火抑爆瓶。通過高速攝像機拍攝滅火抑爆瓶的釋放畫面,從滅火抑爆瓶釋放出滅火劑那一幀算起,到壓力開關(guān)動作(通過示波器或萬用表檢測),計算有效釋放時間[3],火盆熄滅且不復(fù)燃。試驗結(jié)果見表3。其中,83 ms為10次試驗的最長釋放時間。
表3 滅火抑爆瓶功能性能驗證試驗記錄表
系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對爆燃火災(zāi)的5 ms內(nèi)的探測響應(yīng),并有效排除可能出現(xiàn)的干擾源;控制單元能夠?qū)崿F(xiàn)10 ms內(nèi)的控制輸出,結(jié)合滅火抑爆裝置的釋放時間,本系統(tǒng)從發(fā)生爆燃至完成滅火抑爆的全過程所需時間不大于100 ms,功能性能滿足設(shè)計要求。