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    智能“禮讓行人”交通控制系統(tǒng)設(shè)計與制作

    2019-12-30 01:51:52陳雨瀟
    中國科技縱橫 2019年21期
    關(guān)鍵詞:交通規(guī)則人行道

    陳雨瀟

    摘 要:禮讓行人是現(xiàn)代司機必須遵守的規(guī)則,但是由于行人行動的不確定性和突發(fā)性,在沒有提前預(yù)警下,司機難免急剎車,這就容易導(dǎo)致后車追尾。另外,如果司機行駛到人行道附近就要減速等待行人通過,有時只有一位行人,就會造成整條道路的擁堵,尤其是在上下班的高峰時段。制作一款既能夠預(yù)警又能夠保證車輛行駛效率的交通燈控制系統(tǒng)十分必要。本文分析了已有的文獻,指出各種已有解決方案的不足,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一套智能禮讓行人交通控制系統(tǒng),利用各種元配件組裝成演示模型。演示模型能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期目標(biāo),重復(fù)性好,對未來實際應(yīng)用是有益的探索。

    關(guān)鍵詞:禮讓行人;智能交通燈;人行道;交通規(guī)則

    中圖分類號:U495 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-2064(2019)21-0034-02

    0 引言

    “禮讓行人”是近年全國各地推行的一項重要交通規(guī)則,行人作為交通中的弱者需要得到切實的保護,但是實際交通狀況復(fù)雜,如果簡單的執(zhí)行發(fā)現(xiàn)有行人要通過馬路所有正常行駛的汽車就必須緊急停止的規(guī)定,容易造成交通擁堵,甚至交通事故。山東省濰坊市區(qū)內(nèi)就發(fā)生多起因前車禮讓行人緊急剎車而導(dǎo)致后車追尾的事故。經(jīng)常發(fā)生追尾事故的人行橫道往往沒有配套的交通燈控制,如果能夠有合理的人行道交通燈控制系統(tǒng),就可以從技術(shù)手段解決禮讓行人帶來的交通隱患。當(dāng)前已經(jīng)有多項研究工作報道了各類交通控制系統(tǒng),但這些系統(tǒng)存在以下一些問題:

    (1)研究關(guān)注點多在于十字路口汽車通行效率,而沒有關(guān)注普通人行道禮讓行人[1-4]。禮讓行人引發(fā)的交通事故往往在普通車道中的某一段,而非十字路口,由于禮讓行人是新推行的規(guī)則,當(dāng)前完全為其設(shè)計系統(tǒng)還很少見。(2)有的研究解決問題的方案側(cè)重于在原有交通燈上更改規(guī)則[1]。由于傳統(tǒng)交通燈多用探測器探測車流量而不是行人流量,單純的更改交通規(guī)則仍沒有將行人作為一個改變交通燈的因素考慮進來,不能解決禮讓行人問題。(3)有的研究利用地感線圈探測流量[2]。地感線圈作為主要探測元件存在一些不可避免的問題,例如安裝時需要將道路破壞,安裝成本大,且容易受到地下電纜管線、鋼筋、下水道蓋等金屬物的干擾。相關(guān)裝置也沒有針對人行道禮讓行人進行設(shè)計。(4)有的研究利用圖像技術(shù)監(jiān)控流量[3]。這套系統(tǒng)結(jié)合模糊算法控制交通燈但是并沒有考慮禮讓行人問題,同時視頻采集車流量容易受到雨天、霧天等天氣的影響,容易出現(xiàn)統(tǒng)計誤差。(5)有的研究利用壓力傳感器探測車流量[4]。這套方案容易產(chǎn)生大型車誤判,當(dāng)大型車滿載時,其重量將是小型車的幾倍,但是壓力傳感器不能夠分辨,會誤以為有多輛車等待通行,反而擾亂了正常的交通順序。(6)有的研究設(shè)計了按鈕式人行道交通燈[5]。這種方案不能有效區(qū)分行人人數(shù),在繁忙地段如果是單個行人便阻斷車流的行駛,會降低車輛運行的效率。最好能夠根據(jù)地段的不同,能夠粗略統(tǒng)計行人人數(shù)再改變交通燈。另外,這種方案需要行人主動發(fā)起信號,增加了行人的不便。

    在已有研究的成果基礎(chǔ)上,本文考慮到行人的重量相差不大,可以以壓力傳感器粗略統(tǒng)計行人個數(shù),同時利用紅外傳感器統(tǒng)計車流量,避免天氣影響并降低施工的困難,設(shè)計了一種能夠應(yīng)用于普通道路的交通等系統(tǒng)。

    1 工作原理

    車流量檢測裝置采用紅外傳感器,通過感應(yīng)記錄持續(xù)通過車輛時間,進而預(yù)估車流量。紅外傳感器位置可以根據(jù)道路特點安裝在距離交通燈不同的距離,安裝的距離越遠(yuǎn)并持續(xù)檢測到信號意味著車流量越大。行人流量檢測裝置采用壓力傳感器,由于人體重量基本相當(dāng),可以通過設(shè)定特定壓力值來代表運行行人通行的基礎(chǔ)人數(shù)。紅外傳感器和壓力傳感器檢測到信號后,再根據(jù)設(shè)定的交通燈變換規(guī)則,控制交通燈。由于各個路段情況不同,可以設(shè)定不同的規(guī)則,下面舉例一種簡單的規(guī)則。首先對可能出現(xiàn)的交通情況進行定義。

    人流量大定義:壓力傳感器感受到超過某一數(shù)值的壓力(假設(shè)為5個人,400kg,實際模型用手指壓力代替);

    人流量小定義:壓力傳感器感受到較小壓力或沒有受到壓力;

    車流量大定義:如果紅外探測器持續(xù)探測到車,說明車輛很多;

    車流量小定義:紅外探測器沒有探測到車。

    根據(jù)以上定義,設(shè)定下列規(guī)則。

    1.1 車流量大,人流量大

    信號燈采取10秒間隔,輪流交替放行車輛和行人。

    1.2 車流量大,人流量小

    優(yōu)先汽車通行,避免擁堵。汽車車道方向交通燈綠燈亮10秒,變換紅燈亮3秒。人行道方向車燈紅燈亮10秒,變換綠燈亮3秒。

    1.3 車流量小,人流量大

    優(yōu)先行人通行。人行道方向交通燈綠燈亮10秒,變換紅燈亮3秒。汽車車道方向車燈紅燈亮10秒,變換綠燈亮3秒。

    1.4 車流量小,人流量小

    優(yōu)先行人通行。人行道方向交通燈綠燈常亮。當(dāng)檢測到有汽車后,激發(fā)“車流量大,人流量小”條件。

    2 配件材料

    為了實現(xiàn)上述規(guī)則,本文利用電阻式薄膜壓力傳感器探頭制作壓力傳感器探測行人流量,利用紅外線發(fā)射與接收管制作紅外傳感器探測車流量。整套裝置還利用了杜邦線、面包板、電阻、交通燈模型、開發(fā)板、擴展板、布景貼紙等元配件。所有配件如圖1所示。

    3 線路連接

    線路設(shè)計圖如圖2所示,線路連接模擬圖如圖3所示。

    4 實際效果

    將各部件組裝調(diào)試后,完成了圖4所示的系統(tǒng)模型,該模型各項功能均能正常運行。

    4.1 車流量大,人流量大

    當(dāng)車輛設(shè)置在紅外傳感器附近使其一直探測到車輛信號,同時壓力傳感器承受超過設(shè)定值的壓力后,啟動車流量大、人流量大模式。交通燈采取紅綠燈間隔10秒變換,輪流交替放行車輛和行人。

    4.2 車流量大,人流量小

    當(dāng)紅外傳感器一直檢測到車輛信號,但是壓力傳感器沒有檢測到超過設(shè)定值的壓力,則啟動車流量大、人流量小模式,保證汽車通行時間長,行人通行時間短,提升交通效率。汽車通行時間較長為10秒,等待時間較短為3秒;行人通行時間較短為3秒,等待時間較長為10秒。

    4.3 車流量小,人流量大

    當(dāng)設(shè)置在合適位置的紅外傳感器沒有檢測出車輛信號,說明車流量較小,而如果此時壓力傳感器檢測到超過設(shè)定值的壓力,說明人流量較大,啟動車流量小、人流量大模式。這種模式下優(yōu)先行人通行,行人通行時間較長為10秒,等待時間較短為3秒;汽車通行時間較短為3秒,等待時間較長為10秒。

    4.4 車流量小,人流量小

    當(dāng)紅外傳感器和壓力傳感器都沒有檢測到明顯的信號,此時啟動車流量小人流量小模式,優(yōu)先行人通行。這種情況下,將人行道方向交通燈綠燈設(shè)置為常亮,行人可以隨時通過。而只有當(dāng)紅外傳感器檢測到汽車后,啟動車流量大、人流量小模式。

    整套裝置能夠有效完成前期規(guī)則設(shè)定,能夠有效避免禮讓行人帶來的交通安全隱患,同時提升交通運行效率。

    5 結(jié)語

    禮讓行人是近年推行的保護行人的交通規(guī)則,這個規(guī)則的出發(fā)點是好的,但是實際的交通設(shè)施以及配套的規(guī)則與禮讓行人規(guī)則匹配度不高,經(jīng)常造成車輛在人行道緊急剎車,后車極易追尾。傳統(tǒng)的智能交通燈方案往往只針對車流量大的十字路口,并不適用于普通道路上的人行橫道。按鈕式交通燈雖然能夠起到預(yù)警作用,但是其不能夠分辨人數(shù),容易造成交通運行效率下降。本文設(shè)計了一款通過壓力傳感器粗略統(tǒng)計行人人數(shù),利用紅外傳感器統(tǒng)計車流量的交通燈控制系統(tǒng),并設(shè)計了一套針對各類交通情況的交通燈變換方案,能夠有效為汽車提示行人通過人行道的預(yù)警同時保證交通運行效率最大化。

    參考文獻

    [1] 王成勇.智能交通燈控制系統(tǒng)[J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報,2006(04):92-94.

    [2] 溫志達,梁桂榮,陳碧銘,等.基于車流量的智能交通燈控制系統(tǒng)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2009,28(06):115-118.

    [3] 張立成,蔣楠,杭亦文,等.基于視頻控制的智能交通燈[J].電子測量技術(shù),2011,34(06):30-32+36.

    [4] 蔡軍,曹慧英.智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].重慶郵電學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2004(03):129-132.

    [5] 陳連勇.基于三菱PLC的城市主干車道按鈕式人行道交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機電信息,2014(27):142-143.

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