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    基于LSTM網(wǎng)絡(luò)的短波天波信道分析及預(yù)測?

    2019-12-26 11:32:50趙四方馬啟原李鐵楠
    艦船電子工程 2019年12期
    關(guān)鍵詞:模型

    趙四方 馬啟原 李鐵楠

    (1.中國人民解放軍92785部隊 綏中 125200)(2.中國人民解放軍91404部隊 秦皇島 066001)

    1 引言

    短波通信具有開通快,抗毀性強(qiáng)和維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn),各國軍隊均進(jìn)行了廣泛的研究。遠(yuǎn)距離短波通信主要是依靠天波傳播的,其通信效果與電離層的變化特性有關(guān),而電離層的反射特性是隨著時間、地點(diǎn)、頻率、季節(jié)、年份等不斷地變化的,屬于時變色散信道,一天之中的變化也是很大,它同時具有時間、頻率、空間三種選擇性衰落,且受太陽活動周期影響,這給短波通信資源的調(diào)度使用帶來了很大的不確定性。針對頻率的預(yù)測主要采用電離層預(yù)報模型。然而,傳統(tǒng)電離層的預(yù)報模型無法針對確定的天波電路模型進(jìn)行分析。在具體短波天波通信時,迫切需要一種可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的天波電路精準(zhǔn)分析預(yù)測的模型[1~2]。

    近幾年海軍的遠(yuǎn)海活動次數(shù)不斷增加,積累了大量的遠(yuǎn)海短波通信數(shù)據(jù),反映了我海軍當(dāng)前情況下真實(shí)的通信技術(shù)水平。在傳統(tǒng)理論計算方法與探測評估方法未能發(fā)揮需求作用的情況下,采用人工智能的方法,實(shí)現(xiàn)對歷史通信數(shù)據(jù)的有效利用,從歷史數(shù)據(jù)中總結(jié)出短波通信信道蘊(yùn)藏的通信規(guī)律,探索基于人工智能技術(shù)輔助的通信組織方法,可為海軍短波通信資源調(diào)度使用提供輔助決策支撐。

    2 相關(guān)概述

    短波的天波通信是通過電離層的反射實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信,電離層是影響短波天波通信質(zhì)量的關(guān)鍵,其中包括電離層的晝夜特征、太陽黑子數(shù)目變化,工業(yè)電氣電磁噪聲等[3]。電離層參數(shù)預(yù)報方法很多,其中國際參考電離層模型IRI因其用途的廣泛性和在電離層研究領(lǐng)域的重要性,成為為電離層參數(shù)的國際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。然而,傳統(tǒng)電離層的預(yù)報模型無法針對確定的天波電路模型進(jìn)行分析[4]。在具體短波天波通信時,迫切需要一種可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的天波電路精準(zhǔn)分析預(yù)測的模型。為此文獻(xiàn)[5~7]均通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法實(shí)現(xiàn)短波天波信道的頻率預(yù)測。然而,以上文獻(xiàn)所使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法均不具有記憶性,無法對隨時間序列變化的模型進(jìn)行有效研究,因而無法得出天波電路的慢變化與快變化規(guī)律。

    本文采用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,第一層長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Short-Team Memory,LSTM),是時間遞歸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),屬于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的一類,較BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有記憶性,更易處理與時間序列相關(guān)的問題。在LSTM網(wǎng)絡(luò)中存在三個邏輯門,分別為輸入門,輸出門與遺忘門。邏輯門通過固定的計算方法,分別實(shí)現(xiàn)LSTM網(wǎng)絡(luò)基本神經(jīng)結(jié)構(gòu)Cell對信息的接收,輸出與遺忘三個過程[8]。由于LSTM網(wǎng)絡(luò)具有遞歸性,選擇性輸入與輸出的特征,符合短波天波通信過程中分析信道變化性時的時間迭代性要求。

    第二層深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[9](Deep Neural Network,DNN)是在感知機(jī)的基礎(chǔ)上組成,在網(wǎng)絡(luò)中加入了隱藏層,實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多元輸入與多元輸出。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)按照結(jié)構(gòu)劃分為輸入層,隱藏層與輸出層。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,每個感知機(jī)之間互相連接,故深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又稱為全連接網(wǎng)絡(luò)[11]。本文中,DNN層作用是將LSTM層高維度堆疊序列轉(zhuǎn)化為與樣本相同的標(biāo)準(zhǔn)輸出序列,從而得到短波天波電路變化規(guī)律的預(yù)測結(jié)果。

    在多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中,為避免梯度下降時達(dá)到局部極值點(diǎn),使用小批量梯度下降法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程,利用Adam方法優(yōu)化訓(xùn)練器,并在該方法下測試平方和誤差函數(shù)與交叉熵誤差函數(shù),以確定合適的損失函數(shù)。為避免模型出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象,訓(xùn)練過程中設(shè)置神經(jīng)元以一定概率不參與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

    3 多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短波天波電路建模原理

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將短波天波電路的通信過程視作“黑箱”分析。由于發(fā)方固定站的通信設(shè)備參數(shù)資料不易獲取,故僅考慮接收方站相關(guān)參數(shù)變量。其中短波天波模型的無關(guān)變量為接收機(jī)地點(diǎn)、接收機(jī)型號以及接收天線型號;有關(guān)變量包括發(fā)射機(jī)位置,接收日期、接收時間、接收功率與接收信號強(qiáng)度。其中日期與接收時間兩個變量在模型建模中各自分開作為一個單獨(dú)變量,在變化規(guī)律分析過程中作為一個整體變量。本方案中,數(shù)據(jù)預(yù)處理,經(jīng)過LSTM網(wǎng)絡(luò)與DNN網(wǎng)絡(luò)計算輸出結(jié)果。模型根據(jù)預(yù)測值與真實(shí)值的誤差結(jié)果確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)參數(shù)。最終與其他短波預(yù)測軟件進(jìn)行比較,得出結(jié)論。流程如圖1所示。

    圖1 方案流程圖

    3.1 數(shù)據(jù)采集

    方案通過查找國際短波頻率表,定位發(fā)信臺站的發(fā)信頻率及時間,通過接收設(shè)備接收模擬進(jìn)行短波通信過程,并對接收信號進(jìn)行記錄。其中記錄的主要內(nèi)容包括:

    1)信號的通信頻率,其頻率范圍為3MHz~30MHz。

    2)信號的接收帶寬,按照國際標(biāo)準(zhǔn),信號的接收帶寬設(shè)置為3.3kHz,頻率劃分成為8100個不同的信道。

    3)信號的采集周期,信號的采集周期根據(jù)采集時間變化。

    4)信號的采集時間段。

    5)信號的接收功率,接收信號功率單位為dBm。

    將采集到的信號按照時間序列排列,將樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行正則化處理。

    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值初始化方案

    隱層神經(jīng)元的權(quán)值初始值決定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始結(jié)構(gòu)和是否能達(dá)到梯度最小值的情況。

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層權(quán)重的迭代過程會因?yàn)榧せ詈瘮?shù)不同而存在梯度消失(Vanishing Gradient Problem)和梯度爆炸(Exploding Gradient Problem)情況。由于logistic函數(shù)的均值總是大于0,導(dǎo)致隱層神經(jīng)元趨于飽和,使用Xavier[12]方法,要求神經(jīng)元的初始值應(yīng)服從:

    假設(shè)偏置為0,輸入為1,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速率為η,求得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代公式為

    LSTM網(wǎng)絡(luò)使用logistic函數(shù)σ,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值為W ,偏置為b,輸入為X,故公式為

    其中nin與nout表示輸入層神經(jīng)元個數(shù)與輸出層神經(jīng)元個數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)偏置b的維度為(1,n),其中n代表下一神經(jīng)層中神經(jīng)元個數(shù),偏置b的分布可以不做要求。

    3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值優(yōu)化過程首先需要確定損失函數(shù)。損失函數(shù)包括平方和誤差函數(shù)(error sum of squares)與交叉熵?fù)p失函數(shù)(cross-entropy error)。

    假設(shè)y?表示神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出值,y表示真實(shí)值,平方和誤差函數(shù)l的公式為

    3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練器優(yōu)化方案

    優(yōu)化器選擇Adam(Adaptive Moment Estimation,Adam)方法。其結(jié)合了Monentum和RMSProp的優(yōu)化方法,保留了梯度下降時的動量保持情況,同時其利用梯度的一階矩陣估計與二階矩陣估計動態(tài)調(diào)整不同參數(shù)的學(xué)習(xí)速率[10~11]。假設(shè)其保持動量的能力為β1,一般情況下β1=0.9;梯度的二階估計為s,衰減速率為β2,一般情況下β2=0.999;?表示元素乘法,?表示元素除法,?為平滑變量,防止出現(xiàn)除以0的情況,一般情況下?=10-8。公式為

    在訓(xùn)練過程中采用小批量梯度下降算法(Mini-batch Gradaient Descent)。小批量梯度算法將數(shù)據(jù)劃分為多個不重合的數(shù)據(jù)子集,每一個子集作為一組訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練。相較于梯度下降算法,小批量梯度下降算法在訓(xùn)練模型時具有更高的訓(xùn)練效率與速度。

    3.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計

    LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括時序(Sequence)與隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Hidden Layer)結(jié)構(gòu)。隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)目和神經(jīng)元數(shù)目根據(jù)具體要求分為兩種情況。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度不同,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)可以選擇平行關(guān)系的設(shè)計思路和遞進(jìn)關(guān)系的設(shè)計思路。本文采用遞進(jìn)關(guān)系設(shè)計的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中第一層LSTM層用于短波天波模型的時間變化規(guī)律分析;第二層采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用于對第一層輸出結(jié)果的抽取與標(biāo)準(zhǔn)化處理。其中LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮核心作用。

    為了降低模型的過擬合風(fēng)險,提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速率,采用Dropout Regularization的方法有效提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確率。Dropout Regularization實(shí)質(zhì)是在每一次訓(xùn)練中,除輸出層以外的神經(jīng)元都以概率p不參與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算,鑒于每次有部分神經(jīng)元不參與訓(xùn)練,故使得每個參與訓(xùn)練的神經(jīng)元泛化性與神經(jīng)元之間的合作更為緊密,對數(shù)據(jù)的細(xì)微變化不過于敏感。一般情況下p=0.5,實(shí)際工程中將根據(jù)模型反饋結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整[13~14]。

    4 短波天波電路的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    4.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)處理

    樣本數(shù)據(jù)經(jīng)正則化處理后,選擇每組樣本數(shù)據(jù)的序列長度,并將樣本數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集

    與測試集,滿足數(shù)據(jù)量比例為2:1。其中訓(xùn)練集數(shù)據(jù)分為兩組,一組為X數(shù)據(jù),另一組為Y數(shù)據(jù),測試集數(shù)據(jù)劃分方法同訓(xùn)練集數(shù)據(jù)。劃分算法如下。

    輸入:樣本數(shù)據(jù)data

    輸出:訓(xùn)練集train_X,train_Y,測試集test_X,test_Y

    步驟:(1)讀取樣本數(shù)據(jù)data;

    (2)樣本數(shù)據(jù)正則化處理,得到數(shù)據(jù)normalized_data;

    (3)計算訓(xùn)練集數(shù)據(jù)長度 L1,測試集數(shù)據(jù)長度L2;

    (4)for(索引=0,索引< L1-序列長度-1,索引=索引+1){

    數(shù)組X=normalized_data[索引:索引+序列長度];

    數(shù)組Y=normalized_data[索引+1:索引+序列長度+1];

    添加一組X數(shù)據(jù)于train_X列表中;

    添加一組Y數(shù)據(jù)于train_Y列表中;

    };

    (5)for(索引=L1,索引< L1+L2-序列長度-1,索引=索引+1){

    數(shù)組X=normalized_data[索引:索引+序列長度];

    數(shù)組Y=normalized_data[索引+1:索引+序列長度+1];

    添加X數(shù)據(jù)于test_X列表中;

    添加Y數(shù)據(jù)于test_Y列表中;

    };

    (6)更改train_X,test_X維度[-1,序列長度,輸入數(shù)據(jù)長度];

    更改train_Y,test_Y維度[-1,序列長度,輸出數(shù)據(jù)長度];

    4.2 LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建及訓(xùn)練

    本方案采用四層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),按次序分別為輸入層(input_layer),隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1(hidden_layer1),隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2(hidden_layer2)與輸出層。其中輸入層輸入數(shù)據(jù)為train_X或test_X,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算得到預(yù)測數(shù)據(jù),通過損失函數(shù)與梯度下降算法實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的優(yōu)化。將準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)劃分為多個子數(shù)據(jù)集,使用Mini-batch算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

    輸入層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中使用Dropout方法,設(shè)置輸入神經(jīng)元的損失概率為20%。在測試過程中輸入層神經(jīng)元為全連接狀態(tài)。隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1結(jié)構(gòu)為LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層,通過循環(huán)方法設(shè)定不同Cell個數(shù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。設(shè)置Cell層使用Elu激活函數(shù),隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2結(jié)構(gòu)為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使用Xavier方法,使初始化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值符合截斷正態(tài)分布,并設(shè)定初始偏置為0.1,并將結(jié)果送入輸出層中。由輸出層輸出最終結(jié)構(gòu)并送入損失函數(shù)中,通過Adam算法對梯度流進(jìn)行反向計算并更新。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)算法如下所示。

    輸入:訓(xùn)練集數(shù)據(jù)train_X,train_y,序列長度,學(xué)習(xí)速率,批量訓(xùn)練組數(shù)

    輸出:訓(xùn)練模型

    步驟:(1)for(訓(xùn)練輪數(shù)=0,訓(xùn)練輪數(shù)<=20000,訓(xùn)練輪數(shù)=訓(xùn)練輪數(shù)+1){

    for(迭代=0,迭代<批量訓(xùn)練組數(shù),迭代=迭代+1){

    2.1.2 準(zhǔn)確度試驗(yàn) 在未知土壤樣品中分別加入一定量的鋅、銅和鉻標(biāo)準(zhǔn)溶液,進(jìn)行加標(biāo)回收試驗(yàn)來驗(yàn)證方法的準(zhǔn)確度。經(jīng)測定,該方法鋅的回收率在98.0%~109.0%,銅的回收率在 92.0%~103.0%,鉻的回收率在95.0%~107.2%,準(zhǔn)確度可以滿足試驗(yàn)要求。

    (2)#輸入層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    X_drop=Dropout(train_X);

    (3)#隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1

    Cell=LSTMCell(神經(jīng)元個數(shù));

    Cell=Dropout(Cell);

    Output1=LSTM算法(Cell,X_drop,激活函數(shù)=ELU)

    (4)#隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2

    初始化權(quán)值W;

    Output2=Output1×W+B;

    (5)#輸出層

    y_pred=更新Output2維度為[-1,序列長度,

    輸出長度]

    (6)損失值=損失函數(shù)(train_Y,y_pred);

    (7)Adam(學(xué)習(xí)速率)最小化損失值;

    };

    };

    5 短波天波電路模型評估

    5.1 模型評估方案

    模型評估指標(biāo)應(yīng)具有代表性、客觀性與科學(xué)性。是對不同參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對短波天波電路的規(guī)律分析結(jié)果與預(yù)測結(jié)果進(jìn)行分析判斷,最終得出最優(yōu)模型的過程。應(yīng)以短波天波電路的變化規(guī)律分析主要是根據(jù)計算不同模型相對最低點(diǎn)誤差之間的間隔進(jìn)行分析,若為等比例間隔則表明短波天波電路時間變化規(guī)律與序列間隔時間成整數(shù)倍關(guān)系。在判斷短波天波電路規(guī)律后,針對功率預(yù)測的最優(yōu)模型評估主要有以下三個標(biāo)準(zhǔn):

    1)模型的訓(xùn)練集誤差與測試集誤差相對較低。

    2)模型的預(yù)測結(jié)果可以大致反映未來一段時間內(nèi)短波天波電路的變化趨勢。

    3)不同模型在前兩條條件大致相同的情況下,將選擇訓(xùn)練時間代價小的模型作為最優(yōu)模型。

    根據(jù)模型的評估方法將確定最優(yōu)短波電路模型,并同短波預(yù)測軟件進(jìn)行對比,得出多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)短波電路模型的優(yōu)劣之處。

    5.2 模型評估

    5.2.1 9.75MHz電路評估

    9750MHz為日本NHK廣播電臺信號,臺站位于日本東京市。數(shù)據(jù)收集了臺站5月21日至5月25日1900~2300接收機(jī)接收信號強(qiáng)度,接收規(guī)律為30s,接收數(shù)據(jù)2408條。對數(shù)據(jù)進(jìn)行等間隔抽樣處理,間隔為180s,得到數(shù)據(jù)401條。數(shù)據(jù)預(yù)處理后如圖2所示。

    圖2 9.75MHz接收信號強(qiáng)度預(yù)處理

    將數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測試集后送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。設(shè)定信號的序列長度為5、10、15、20與25,則對應(yīng)接收信號序列為 15min、30min、45min、60min與75min。設(shè)定LSTM Cell個數(shù)為2、5、10與20。為便于數(shù)據(jù)展示對不同模型進(jìn)行編號。損失函數(shù)為平方和誤差函數(shù)則不同模型對應(yīng)的測試集誤差,如表1~2所示。

    表1 訓(xùn)練集誤差

    多次重復(fù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模型具有良好的收斂效果,且能反映出短波天波電路變化趨勢,圖2表示了5月23日1900~2300短波天波電路的實(shí)測值,短波預(yù)報軟件的預(yù)報值與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測值。其中橫坐標(biāo)為數(shù)據(jù)采樣點(diǎn),縱坐標(biāo)為正則化處理后的功率值。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測結(jié)果相較于短波預(yù)測軟件結(jié)果更加貼近實(shí)測數(shù)據(jù)的變化情況,且相對誤差較小,預(yù)測精度高于短波預(yù)報軟件。

    圖3 軟件預(yù)測,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測與真實(shí)值比較

    圖3 所反映的測試結(jié)果是訓(xùn)練集數(shù)據(jù)為5月21日至5月22日的實(shí)測數(shù)據(jù)。若使用5月21日至5月23日實(shí)測數(shù)據(jù)預(yù)測5月24日,經(jīng)過模型測試誤差有所上升,故得知9.75MHz短波天波電路的日變化規(guī)律大約為3天。

    5.2.2 6.03MHz電路評估

    6.03 MHz為中國國際廣播電視臺一臺,臺站位于北京。數(shù)據(jù)收集了臺站6月1日至6月3日0900-1000接收機(jī)接收信號強(qiáng)度,接收規(guī)律為3分鐘,接收數(shù)據(jù)119條。經(jīng)數(shù)據(jù)預(yù)處理后如圖4所示。

    圖4 9.75MHz接收信號強(qiáng)度預(yù)處理

    將數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測試集后送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。設(shè)定信號的序列長度為5、10、15、20與25,則對應(yīng)接收信號序列為 15min、30min、45min、60min與75min。設(shè)定LSTM Cell個數(shù)為2、5、10與20。為便于數(shù)據(jù)展示對不同模型進(jìn)行編號。損失函數(shù)為平方和誤差函數(shù)則不同模型對應(yīng)的測試集誤差,如表3所示。

    表3 訓(xùn)練集誤差

    表4 測試集誤差

    多次重復(fù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模型具有良好的收斂效果,且能反映出短波天波電路變化趨勢,適合6.03MHz電路模型。圖4表示了6月2日0900-1000短波天波電路的真實(shí)值,短波預(yù)報軟件的預(yù)報值與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測值。其中橫坐標(biāo)為數(shù)據(jù)采樣點(diǎn),縱坐標(biāo)為正則化處理后的功率值。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測結(jié)果相較于短波預(yù)測軟件結(jié)果更加貼近實(shí)測數(shù)據(jù)的變化情況,且相對誤差較小,預(yù)測精度遠(yuǎn)高于短波預(yù)報軟件。

    圖5 軟件預(yù)測,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測與真實(shí)值比較

    圖5 所反映的測試結(jié)果是訓(xùn)練集數(shù)據(jù)為6月1日實(shí)測數(shù)據(jù)。若使用6月1日至6月2日實(shí)測數(shù)據(jù)預(yù)測6月3日,經(jīng)過模型測試誤差有所上升,故得知6.03MHz短波天波電路的日變化規(guī)律大約為2天。

    6 結(jié)語

    本文討論了時間因素對短波天波通信電路質(zhì)量的影響,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理與算法,構(gòu)建了擬合短波天波電路通信的模型。采集了短波天波電路在不同距離、不同方向與不同距離的通信數(shù)據(jù)。將采集的數(shù)據(jù)送入優(yōu)化后的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行運(yùn)算,調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),最終擬合出適用于不同短波天波通信電路的模型,分析得到了電路時序的日變化與分鐘變化的規(guī)律性,并對其進(jìn)行預(yù)測,并同實(shí)測值與現(xiàn)有短波預(yù)測軟件預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較,證明模型在預(yù)測的精度上高于現(xiàn)有短波預(yù)測軟件,并驗(yàn)證了多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于短波天波電路建模中。

    其中重點(diǎn)完成了使用該短波天波電路下的最優(yōu)參數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)不同天數(shù)的采集數(shù)據(jù)重新劃分訓(xùn)練集與測試集,調(diào)整訓(xùn)練集與測試集比例,分析電路的天變化規(guī)律,并將預(yù)測結(jié)果同現(xiàn)有短波預(yù)測軟件與測試集數(shù)據(jù)相比較,分析電路模型的優(yōu)劣。

    在本文中也存在一些不足:1)實(shí)驗(yàn)過程中模擬通信過程不能完全模擬正常通信,無法對通信的時間段,通信方式以及發(fā)方功率進(jìn)行調(diào)整;2)通信數(shù)據(jù)數(shù)量不足;3)固定參數(shù)模型容易受到其他無關(guān)變量的影響。

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