基于人工智能技術(shù)的智能機器人算法應(yīng)用研究

馮澤 蒙雪敏 張克智 陳良 吳鴻飛

摘? 要：智能服務(wù)機器人在人們的生活中越來越被廣泛使用，智能服務(wù)機器人為人們做一些日常、簡單的事情，讓社會勞動力能更好的分配，人們有時間做自己想做的事情，為人們提供便利。智能機器人既有人的思想高度智能化，又能夠以多變的形象滿足人們的形象要求，近幾年來受到人們的青睞。本研究對人工智能機器人原理的說明讓讀者了解人工智能服務(wù)機器人的運作，通過人工智能機器人的可行性研究分析，分析人工智能服務(wù)機器人應(yīng)用未來前景。

關(guān)鍵詞：人工智能;機器人;機器人算法;應(yīng)用技術(shù)研究

中圖分類號：TP242? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）36-0164-02

Abstract： Intelligent service robots are more and more widely used in people's lives. Intelligent service robots do some simple things for people in their daily life， so that the social labor force can be better distributed， and people have time to do what they want to do to provide convenience for people. Intelligent robot is not only highly intelligent， but also can meet the image requirements of people with changeable image， which has been favored by people in recent years. The explanation of the principle of artificial intelligence robot in this study allows readers to understand the operation of artificial intelligence service robot. Through the feasibility study and analysis of artificial intelligence robot， the application prospect of artificial intelligence service robot is analyzed.

Keywords： artificial intelligence; robot; robot algorithm; application technology research

前言

機器人是人的機械化，融合了多種技術(shù)手段，它是科技發(fā)展的結(jié)晶。通過生物學(xué)、機械電子等多種學(xué)科的運用，研發(fā)一個行為類似于人并能根據(jù)人們需求運作的機器，在日常生活中為人們提供服務(wù)。人工智能機器人的發(fā)展對社會產(chǎn)生著積極因素的同時也帶來相應(yīng)的風險，正確分析兩者之間存在的關(guān)系，通過對風險進行分析后提出規(guī)避措施、盡量避免風險的發(fā)生，使得機器人的積極影響得到有效發(fā)揮。

1 人工智能技術(shù)在機器人方面的應(yīng)用

1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機器人的定位和引導(dǎo)

如何讓機器人能夠正確定位并作出正確位置的移動，人們通過對人的神經(jīng)大腦進行研究并對其進行神經(jīng)線路模擬，發(fā)現(xiàn)人的神經(jīng)單元能儲備很多的信息，并對所得到的信息進行匯總整理，作出相關(guān)的反應(yīng)，這種對信息的處理是沒有線性路線可依的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是對生物神經(jīng)的模擬過程，通過模擬發(fā)現(xiàn)內(nèi)在的本質(zhì)和運作機理，充分發(fā)揮人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能快速記憶、迅速查找及時作出反應(yīng)的技能，運用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技能對復(fù)雜的事情進行快、準、穩(wěn)的解決。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度智能化幫助機器人能更好的解決問題，機器人通過快速尋找解決方案及時作出反應(yīng)，按照軌跡規(guī)劃存儲信息，讓機器人能夠準確及時搜索定位并正確地走到規(guī)定地點，具有類似人的判斷能力，避免錯誤的發(fā)生概率。

1.2 專家系統(tǒng)對智能機器人的控制

智能機器人必須有強大的知識儲備，合理對知識進行運用，知識的儲備需要多而廣，精度也需要有深度，要求機器人不僅要掌握一些簡單的識別能力和對識別做出相應(yīng)正確的反應(yīng)，也要求機器人能識別一些有難度的行為讓機器人更加充滿人情味。我們在機器人中運用到專家系統(tǒng)一種有很強知識體系的信息系統(tǒng)，專家系統(tǒng)通過對專家進行研究，分析他們的思考過程，研究他們的學(xué)習(xí)方法，結(jié)合在機器人當中讓機器人能夠更加充滿人性化，讓他們更加聰明，知道人們的需求，更好地為人們提供服務(wù)，在面對棘手的問題時能以一個比較專業(yè)的角度去處理。機器人的控制現(xiàn)在大多都以專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具備專家的思維模式，能處理一些復(fù)雜的、百變的事物，也能對技術(shù)性的問題加以分析處理，對數(shù)據(jù)的應(yīng)用更加高效精準。專家系統(tǒng)對機器人的控制使得機器人的情感和語言技術(shù)得到了優(yōu)化，準確有效的進行預(yù)先設(shè)定的命令，使其能夠被不同語種不同行為習(xí)慣的人所支配，人們也能根據(jù)自己的喜好去選擇機器人的情感表達和行為習(xí)慣。

1.3 基于認知結(jié)構(gòu)的智能機器人路線規(guī)劃

隨著對機器人的運用要求越來越高，對技術(shù)提出了更高的要求。機器人需要自己識別障礙、自主移動，需要加強對外界環(huán)境的識別，對未知的靜態(tài)、動態(tài)的外界都要做出相應(yīng)正確的移動。認知結(jié)構(gòu)的開發(fā)，希望機器人能夠像人一樣有認知能力，能對外界的事物做出合理的反應(yīng)及時躲避和移動，開發(fā)出一種通用的結(jié)構(gòu)體系，機器人在面對外界狀態(tài)時能對其進行判斷，然后選擇適當?shù)牟僮鳎ㄟ^對環(huán)境的識別能做出行為的改變。認知結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建基于人類行為模型分析，通過分析其中不同元素之間的區(qū)別和元素之間所存在的聯(lián)系，將行為分為基于知識行為、規(guī)則行為、本能行為三個階段，其中基于知識行為是通過對象征符號的分析進行決策和規(guī)劃，規(guī)則行為則是通過直觀的符號，對其進行動作相關(guān)聯(lián)的分析做出反應(yīng)，本能行為則是不加思考直接做出的行為。

智能機器人通過傳感器對外界環(huán)境進行感知，將外界環(huán)境翻譯成特有的信息編碼儲存，再通過一系列翻譯之后通過已輸入的動作進行關(guān)聯(lián)，分析之后做出反應(yīng)，這一系列看似簡單的動作反應(yīng)需要進行無數(shù)的編碼操作，內(nèi)部結(jié)構(gòu)需要精確連接、數(shù)據(jù)傳輸需要準確無誤，機器人對路線進行人工智能規(guī)劃，程序的編制是將人的思想過程抽象化放到機器人當中使其能夠像人一樣正常操作。

2 人工智能機器人應(yīng)用的可行性分析

2.1 人工智能服務(wù)機器人的必要性

智能機器人的智能化使得它們越來越滿足人們的需求，它們漸漸的融入人們的生活中幫助人們做一些簡單的事情，讓社會勞動力能更加合理高效的運用到人們的生產(chǎn)生活中去，人工智能服務(wù)機器人的使用是人們生活品質(zhì)提高的表現(xiàn)，也是科技進步的體現(xiàn)。將機器人與生活相連接，充分發(fā)揮機器人的優(yōu)勢，幫助人們解決一些生活問題，讓人工智能服務(wù)機器人進入家中幫助一些需要照顧的人群，如中老年人行動緩慢、身體機能下降、子女不在身邊時，人工智能服務(wù)機器人能幫助其解決一些生活中的基本問題、照顧中老年人的起居。人工智能服務(wù)機器人是互聯(lián)網(wǎng)的新焦點，需要對產(chǎn)品不斷升級，同時對產(chǎn)品進行科學(xué)研究，需要運用多年的技術(shù)經(jīng)驗，突破發(fā)展的局限性，創(chuàng)造人工智能服務(wù)機器人新格局需要我們不斷探索，其領(lǐng)先程度有象征綜合國力強大的意義。

2.2 人工智能服務(wù)機器人存在的困難與解決辦法

人工智能服務(wù)機器人如今在運用上還存在著很多問題，需要對問題進行搜集整理分析，對運用環(huán)境、運用技術(shù)等都要進行研究，需要很多人力物力投入其中。由于所涉及知識的難度大，需要有一批專業(yè)性過硬的人來開展項目的科研分析，充分挖掘項目的深度和廣度，讓人工智能機器人真正有一個飛躍性的進步。社會可以就此困難進行人才招攬，開展相應(yīng)的宣傳，組織活動進行人才吸入優(yōu)化團隊結(jié)構(gòu)。專業(yè)人員在開展科研活動期間需要相應(yīng)的設(shè)備和技術(shù)支持，現(xiàn)在存在的問題是相關(guān)科研設(shè)備的落后，這需要對科研設(shè)備投入大量的資金購置相應(yīng)的設(shè)備，可以吸收社會的閑余資金、收集社會資金力量，保證足夠的資金購置設(shè)備，為科研活動提供硬件支持。

2.3 人工智能服務(wù)機器人的風險

一個項目的開展會有各式各樣的風險對項目造成影響，我們應(yīng)該對風險進行分析，并采取相應(yīng)的減少風險的措施，通過規(guī)避風險、減少風險、風險轉(zhuǎn)移等方式對風險進行防范。設(shè)備的老舊落后跟不上科研需要會導(dǎo)致產(chǎn)品的研發(fā)失敗;研發(fā)方案的不合理性會導(dǎo)致研發(fā)失敗;材料的選擇失誤也會導(dǎo)致研發(fā)失敗，這些都是屬于技術(shù)性的風險問題。對于上述類型的風險我們應(yīng)該提前做好方案，研究分析風險因素及時更新設(shè)備減少技術(shù)風險的發(fā)生。由于產(chǎn)品普及程度不高，人們對人工智能服務(wù)機器人的了解程度較低，對其需求不明顯，會導(dǎo)致銷售市場存貨過多積壓，使得資金周轉(zhuǎn)不開，這類型風險屬于市場風險，是由于人們的認識程度不高、需求不高導(dǎo)致，這需要對人工智能服務(wù)機器人進行相關(guān)的宣傳為大家普及使用方法和操作技巧，讓大家們認識人工智能服務(wù)機器人的優(yōu)點，相關(guān)項目人員也應(yīng)該及時了解市場需求及時調(diào)整產(chǎn)品，讓大家能接受產(chǎn)品使用產(chǎn)品并逐漸依賴產(chǎn)品。

3 結(jié)束語

人工智能與計算機技術(shù)結(jié)合并與機器人進行連接，使得智能機器人通過程序編碼控制能夠正常運作，人工智能機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域有很大的貢獻，節(jié)約了很多人力，也節(jié)約了很多時間，機械化的運作也降低了很多工作程序上的失誤，人工智能機器人會被越來越多地運用到生活中。信息技術(shù)革新催生新型智能終端的興起，制造水平的不斷提高使得機器人越來越完善，面對挑戰(zhàn)我們應(yīng)該迎難而上，探索新技術(shù)讓人工智能機器人有更好的發(fā)展。

參考文獻：

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