《無人系統(tǒng)技術》2019年總目次

·系統(tǒng)綜述·

無人系統(tǒng)之“眼”——計算機視覺技術與應用淺析………………… 張 丹，單海軍，王 哲，吳陳煒（2-01）

基于深度學習的單目視覺深度估計研究綜述 ……………………………… 郭繼峰，白成超，郭 爽（2-12）

基于不確定性分析的巡視器地形估計方法…………………………………………… 郭繼峰，白成超（3-01）

光學遙感影像超分辨率重構研究進展 ……………………………………… 趙曉冬，張洵穎，程雪梅（3-20）

智能無人飛行器技術發(fā)展趨勢綜述 ………………………………………… 符文星，郭 行，閆 杰（4-31）

多移動機器人編隊領航跟隨方法研究進展………………………… 王 帥，周樂來，李貽斌，路廣林（5-01）

基于無人機航拍圖像的車道線檢測方法綜述……………………… 王秋生，賀云濤，張曉輝，劉 莉（5-09）

無人水面艇技術發(fā)展回顧與趨勢分析……………………………… 張 偉，廖煜雷，姜 峰，趙鐵軍（6-01）

·技術研究·

有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)研究現(xiàn)狀及關鍵技術淺析…………………………………… 樊潔茹，李東光（1-39）

柔性充氣結構在無人系統(tǒng)中的應用 ………………………………………… 李沫寧，孟軍輝，劉 莉（1-48）

垂面棲息微型無人機飛行原理與技術進展 ………………………………… 昌 敏，孫 楊，白俊強（2-22）

無人機編隊避障與控制技術研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢……………… 方洋旺，歐陽楚月，符文星，程昊宇（2-32）

基于Voronoi 圖質心的多無人機協(xié)同區(qū)域搜索算法…………………………………… 朱 利，符小衛(wèi)（2-39）

無人潛航器仿生推進技術專利分析 ………………………………………… 張鳴宇，李 峰，周 鵬（2-52）

基于單目深度估計的視覺里程計算法…………………………………………………………… 郭 爽（3-28）

無人行星車自適應協(xié)同探測方法……………………………………………………… 羅汝斌，顏 鵬（3-37）

有限推力空間飛行器自主避障研究……………………………………………………………… 趙 毓（3-43）

基于深度學習的空間多目標識別方法研究……………………………………………………… 王 柳（3-49）

基于深度強化學習的行星車路徑規(guī)劃方法研究……………………………………… 周思雨，白成超（4-38）

基于拓展CBBA算法的在軌裝配航天器任務分配技術研究 ………………………… 于曉強，鄭紅星（4-46）

基于OBB表示的交通場景多傳感數(shù)據(jù)操縱…… 劉 鈺，張 馳，李垚辰，李 力，劉躍虎，鄭南寧（5-17）

基于視覺和激光數(shù)據(jù)融合的3D 多目標跟蹤……………………… 房建武，王 賀，薛建儒，許宏科（5-24）

基于無人小車嗅覺的混合型氣體溯源定位算法…………………… 董文軒，陳建國，黃 宇，蘇國鋒（5-30）

微型筒式共軸雙旋翼飛行器共形槳葉設計與氣動仿真… 危怡然，鄧宏彬，江 明，潘 海，王保國（5-39）

防空作戰(zhàn)多傳感器任務規(guī)劃算法設計……………………………… 唐俊林，張 棟，王玉茜，劉 莉（5-46）

基于灰色層次分析法的無人機回收系統(tǒng)評估…………… 趙悅岑，婁文忠，汪金奎，劉偉桐，蘇子龍（5-56）

基于改進型人工勢場的路徑規(guī)劃方法…………………… 成昌巍，胡勁文，王 策，趙春暉，潘 泉（6-10）

面向無人機小樣本目標識別的元學習方法研究…………………… 李宏男，吳立珍，牛軼峰，王 菖（6-17）

基于SPEA2算法的UCAV多目標機動軌跡規(guī)劃…………………… 朱文強，楊衛(wèi)莉，庫 碩，王 杰（6-23）

“一對多”的空間在軌服務序列規(guī)劃研究 …………………………………… 鄭紅星，周思雨，李偉杰（6-34）

一種欠驅動無人船避障及目標跟蹤魯棒控制方法…………………………………………………………………………………………………………………… 張亞博，姜 明，肖 強，王 軍，陳 霖，張海燕（6-40）

無人機下投探空儀投放過程數(shù)值模擬…………………… 肖良華，閆林明，曹世坤，郭 然，陳 斌（6-46）

·前沿動態(tài)分析·

美國“快速輕量自主”項目推進無人系統(tǒng)自主能力發(fā)展 …………………… 王 彤，李 磊，蔣 琪（1-58）

邊緣計算的發(fā)展趨勢綜述……………………………………………………………… 葛悅濤，尹曉桐（2-60）

5G 在無人駕駛汽車中的應用前景分析………………………………………………… 張朝陽，李星宏（2-65）

國外無人在軌服務和模塊化可重構航天器發(fā)展分析………………………………… 賈 平，劉 笛（3-56）

智能遙感研究現(xiàn)狀與展望………………………………… 陳 昕，劉昌昊，陳培永，華 春，劉延芳（3-62）

淺析國外人工智能技術發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢………………………………………………………… 楊衛(wèi)麗（4-54）

2019年美國空軍人工智能附錄——響應國防部人工智能戰(zhàn)略 …………… 劉曉娟，李 志，王 彤（4-59）

美國《2018國防部人工智能戰(zhàn)略概要》解析……………………………………………………… 孫 璞（4-62）

2019年無人系統(tǒng)領域發(fā)展綜述 …………………………………… 王雅琳，楊依然，王 彤，葛悅濤（6-53）

面向數(shù)據(jù)共享交換的聯(lián)邦學習技術發(fā)展綜述…………………………………………………… 王亞珅（6-58）

·人工智能專欄·

從人工智能到智能產(chǎn)業(yè)：邁向第三軸心時代的智慧世界………………………………………… 王飛躍（1-1）

人工智能與“星際爭霸”：多智能體博弈研究新進展 ………………………… 張宏達，李德才，何玉慶（1-5）

基于人工智能技術的25個行業(yè)發(fā)展趨勢…………………………………… 張肇聿，王一琳，李 志（1-17）

人工智能在自動駕駛領域的應用及啟示…………………………… 吳 琦，于海靖，謝 勇，劉 貝（1-23）

行人檢測算法ACF的后處理改進…………………………………… 梁橋康，湯 鵬，晏昕童，孫 煒（1-29）

·水下無人系統(tǒng)專欄·

被動水下目標識別研究進展綜述 ………………………… 楊宏暉，徐光輝，李俊豪，申 昇，姚曉輝（1-7）

基于最小一致性的自治式水下機器人路徑規(guī)劃………………………………………… 姚 鵬，王 琨（4-8）

深海AUV有動力螺旋下潛技術及試驗研究…………………………………………… 馮 朝，肖 婷（4-15）

2018年水下無人系統(tǒng)發(fā)展綜述 ……………………………………………… 王雅琳，郭 佳，劉都群（4-20）

用于水聲目標信號時頻特征提取與識別的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡……………………… 李俊豪，楊宏暉（4-26）