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    一種基于離散元摩擦因數(shù)測定儀改進設計

    2019-12-22 08:24:56栗霞飛趙滿全
    農(nóng)機化研究 2019年5期
    關鍵詞:測定儀玉米種子斜面

    栗霞飛,趙滿全,劉 飛,杜 蘭,樊 琦

    (內蒙古農(nóng)業(yè)大學 機電工程學院,呼和浩特 010018)

    0 引言

    摩擦因數(shù)測定儀可以用來測定靜摩擦因數(shù)和動摩擦因數(shù)[1]。摩擦因數(shù)通??梢酝ㄟ^測摩擦角的方法來測定,在物料的貯存與輸送系統(tǒng)中,物料的流動性、物料之間及物料與固體壁面的摩擦等都涉及到摩擦特性,如在料斗的設計中,排料口的大小、料斗壁的傾斜角及物料對料斗壁的壓力,這些參數(shù)的設計都是以摩擦因數(shù)作為重要依據(jù)的[2]。而設計不合理的漏斗會給生產(chǎn)造成很大的困難,因此通過對摩擦特性的研究測量,可為物料和氣力輸送系統(tǒng)等設計提供可靠的參數(shù)。

    王飛[3]等人通過對影響擺式系數(shù)摩擦儀測量結果準確性因素的分析,提出了改進措施,提高了儀器的精確度,進一步保證了試驗結果的可靠性。為探討顆粒摩擦因數(shù)對堆積特性的影響,韓燕龍[4]利用離散單元法,模擬靜摩擦因數(shù)固定時,變化滾動摩擦因數(shù)對橢球形顆粒堆積角及堆積體的影響。利用自制斜面儀測定了顆粒靜摩擦因數(shù),并對滾動摩擦因數(shù)與堆積角建立線性方程。崔濤[5]等人借助高速攝像技術對玉米種子與有機玻璃、鍍鋅鋼板及玉米種子間的滾動摩擦特性進行了試驗研究,得到玉米種子與有機玻璃、鍍鋅鐵板以及玉米種子間的滾動摩擦因數(shù),結果表明:所得數(shù)據(jù)準確性較高。楊志遠[6]用計算機控制和處理LFY-19B紗線動態(tài)摩擦因數(shù)儀,具有設計合理、性能穩(wěn)定和自動化程度高等特點。

    散粒體的摩擦特性在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要的意義,影響物料的貯存、裝卸、控制及整個加工運輸系統(tǒng)的設計[7]。在各種農(nóng)產(chǎn)品加工機械、谷倉等設備的設計中,都會考慮到散粒物料的摩擦特性。本研究在前人研究的基礎上改進了摩擦因數(shù)測定儀器,使得測試結果更加準確。

    1 摩擦因數(shù)測定原理

    摩擦力分為動摩擦力和靜摩擦力,動摩擦力小于最大靜摩擦力[8]。農(nóng)業(yè)中,摩擦力的大小還與接觸物料的特性有關。 農(nóng)業(yè)物料的摩擦力,還受作用于物料的壓力、物料的濕度、顆粒表面的化學物質、測試環(huán)境,以及表面接觸時間等影響[9]。

    將質量為m的物體放置在傾斜角度為θ的斜面上,對物體進行受力分析,如圖1所示。

    圖1 測試原理圖

    物體有一垂直向下的重力,記為G,將重力G分別沿斜面方向、垂直于斜面方向分解,平行于斜面方向的力記為下滑力F,垂直于斜面方向的力記為正壓力N。由圖1可得

    N=Gcosθ

    (1)

    F=Gsinθ

    (2)

    由上式可知:隨著斜面傾角θ的增大,正壓力N逐漸減小,而下滑力F逐漸增大[10]。當斜面傾角θ增長到一定值時,物體開始下滑。物體下滑的條件[11-12]是:物體延斜面的下滑力F等于物體與斜面接觸產(chǎn)生的摩擦力f,即

    f=F=Gsinθ

    (3)

    N=Gcosθ

    (4)

    f=μN

    (5)

    將式(3)、式(4)代入式(5)中可得

    (6)

    其中,μ為摩擦因數(shù)。

    可見物體與各種材料的摩擦因數(shù)可以根據(jù)斜面傾角計算得到。

    2 存在的問題

    如圖2所示:當把物料放置在摩擦因數(shù)測定儀的斜面上時,用手緩慢抬起斜面的右側,使得物料可以經(jīng)斜面滑入左側的槽里,斜面板與刻度盤的指針通過一根軸來連接,使得斜面板的運動與刻度盤的指針相一致[13]。斜面板的弧線運動可以改變刻度盤指針的讀數(shù),其最小讀數(shù)為0°,最大讀數(shù)為45°。

    圖2 摩擦因數(shù)測定儀

    斜面板是可更換部件,可根據(jù)不同要求分別換成鋼鐵、塑料或有機玻璃等材料。在測量物料摩擦因數(shù)時,由手動來實現(xiàn)斜面板的升降[14];但這種方式使得移動幅度較大,當在試驗過程中需要精確測量物料的摩擦因數(shù)時,通常需要實現(xiàn)微小的移動,這時原本的摩擦因數(shù)儀已無法滿足試驗的要求。實際過程中,由于是人工手動操作,難免會由于人手抖動等因素影響到摩擦角的測定,繼而影響了物料的摩擦因數(shù)。因此,需要對現(xiàn)有的摩擦因數(shù)測定儀進行改進,使得其可以實現(xiàn)微調,可快速測定物料與各種材料的摩擦因數(shù),從而提高試驗的精度和工作效率。

    3 解決措施

    通過給原摩擦因數(shù)測定儀增加一個可以實現(xiàn)微調的螺栓和螺母組合,進而實現(xiàn)摩擦因數(shù)測定儀斜面板的移動速度,便可實現(xiàn)精確測量物料摩擦因數(shù),使得工作效率得以提高。改進的摩擦因數(shù)測定儀如圖3所示。

    1.回收物料口 2.刻度盤指針軸 3.刻度盤 4.斜面板 5.螺桿 6.桿連接螺母 7.支架 8.普通螺母

    具體實施方式如下:用兩個普通螺母將支架與斜面儀底板連接,支架的高度約為120mm,與斜面板放平時離底板距離一致;螺桿高度約為110mm,螺桿的運動方式為上下移動,可以實現(xiàn)微調[15];用支架固定螺桿,為了保證測試過程的穩(wěn)定性,防止螺桿傾斜,影響測量結果,在支架上面通過點焊的方式固定一個和支架孔螺紋一樣的螺母,如圖4所示。

    圖4 軸測圖

    緩慢擰動螺桿,螺桿伸長,螺桿端部頂住斜面板,使得斜面板緩慢傾斜,螺桿每轉1圈,斜面板傾斜一個角度,傾斜的角度通過刻度盤指針軸在刻度盤上顯示;靠著螺桿的旋轉來使斜面板緩緩上升,克服了一些振動和抖動等外界干擾因素,利用式(6)計算物料的摩擦因數(shù)[16]。

    螺桿和螺母組成螺旋副來實現(xiàn)傳動的要求,將回轉運動變?yōu)橹本€運動。按用途可以分為傳導螺桿,以傳遞運動為主,有時也承受較大的軸向載荷。螺桿長110mm,外直徑為10mm。

    桿連接螺母為螺旋副中的連接螺母,一般采用單線普通螺紋,螺紋升角小于螺旋副的當量摩擦角,因此連接螺紋能滿足自鎖條件。為了和螺旋桿配合使用,螺母的大徑為10mm。

    支架為幾字形支架,高120mm,通過普通螺母將支架固定在斜面儀底板上;支架頂部開有一孔,直徑為10mm,采用點焊[17]的方式與連接螺母相連,如圖5所示。

    圖5 支架主視圖和俯視圖

    4 離散元仿真分析

    仿真軟件選用EDEM 2.7.1,仿真計算時的接觸模型都選用Hertz-Mindlin (no slip) built-in接觸模型。仿真設置種子與摩擦因數(shù)測定儀接觸部分為鋼[18]。

    為了能夠驗證改進后的摩擦因數(shù)測定儀的準確性,本文利用離散元仿真軟件進行仿真研究。該儀器可以用來測量各種谷物的動、靜摩擦因數(shù)。為了使仿真更加準確,特選用大眾化種子—玉米,作為本次仿真的研究對象。

    4.1 玉米種子仿真分析

    將玉米種子的三軸尺寸作為離散元仿真的尺寸參數(shù),根據(jù)玉米種子的三軸尺寸,利用EDEM 2.7.1 軟件采用12球組合的方式構建如圖6所示的玉米種子離散元模型。

    圖6 玉米種子離散元模型

    建立一個厚度為2 mm的平板,進行4組離散元仿真,前兩組為仿真標定模擬,后兩組為新型摩擦因數(shù)測定儀仿真模擬,一共做2次仿真。標定模擬時,設置平板繞軸旋轉的速度為0.04 rad/s;進行仿真模擬時,設置平板繞軸轉動的速度為0.01 rad/s。模擬時要設置與摩擦因數(shù)測定儀平板平放時平行的顆粒工廠。在初始化階段設置顆粒的生成方式為靜態(tài)生成,這樣可以防止顆粒模型后期下落速度緩慢和疊加的問題[19-20]。

    模擬階段結束后,通過后處理部分得到玉米種子模型滑動時平板的角度,種群滑動過程如圖7所示。

    圖7 種群滑動過程的離散元仿真

    通過仿真得到:

    1)前兩組(仿真標定)中玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦角分別為25.527°、25.629°;計算后得到玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦因數(shù)分別為0.478、0.480,平均值為0.479。

    2)后兩組(新型摩擦因數(shù)測定儀)中玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦角分別為25.667°、25.817°;計算后得到玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦因數(shù)分別為0.481、0.484,平均值為0.483。通過對比兩組仿真結果,可以計算出仿真誤差為0.84%。

    4.2 實驗研究

    所用種子購買自內蒙古農(nóng)科院附近種子經(jīng)銷處,均為北方地區(qū)常見作物品種。實驗使用的種子如圖8所示。

    (a) (b)

    所使用的摩擦因數(shù)測定儀為CNY-1 型號斜面儀[21-22],如圖2所示。

    由于新型摩擦因數(shù)測定儀的支架可拆卸,所以本實驗分為兩組進行:第1組實驗對象為無支架摩擦因數(shù)測定儀,用手工轉動平板使其繞軸轉動,物料下滑;第2組實驗對象為有支架摩擦因數(shù)測定儀,通過緩慢擰動螺桿,螺桿伸長,螺桿端部頂住斜面板,使得斜面板緩慢傾斜,螺桿每轉一圈,斜面板傾斜一個角度,傾斜的角度通過刻度盤指針軸在刻度盤上顯示。

    當摩擦因數(shù)測定儀傾斜到一定角度時,玉米種子開始滑動,這時候記錄種子開始滑動時的角度,利用公式計算出玉米種子的靜摩擦因數(shù)[23-24]。每組種群試驗5次,共試驗20次,取平均值。通過實驗得到:

    1)無支架組。通過計算得到玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦角分別為25.498°,計算后得到玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦因數(shù)分別為0.477。

    2)有支架組。通過測定得到玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦角為25.723°,計算后得到玉米種子與摩擦因數(shù)測定儀平板接觸時最大靜摩擦因數(shù)為0.482。

    通過對比兩組仿真結果,可以計算出仿真誤差為1.05%,精度提高了1.05個百分點。

    5 結論

    1)本次改進利用螺桿的穩(wěn)定緩慢旋轉,推動斜面板上升,減小了因人手抖動或者其他外界因素引起的測量誤差,提高了摩擦因數(shù)測定的準確性。在料斗的設計中,排料口的大小、料斗壁的傾斜角以及物料對料斗壁的壓力,這些參數(shù)的設計都是以摩擦因數(shù)作為重要依據(jù)的。

    2)通過離散元仿真分析與實驗研究,驗證了該摩擦因數(shù)測定儀的準確性,提高了物料動、靜摩擦因數(shù)的精確度。

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