9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機(jī)落料回送總成的設(shè)計(jì)

張德學(xué)，任冬梅，秦喜田，梁榮慶，李青江，劉學(xué)峰，張琦峰，周秋來(lái)

(1.山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院，濟(jì)南 250100；2.國(guó)家肉牛牦牛產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系生產(chǎn)與環(huán)境控制研究室，濟(jì)南 250100)

0 引言

當(dāng)前，收獲完果穗的農(nóng)作物的秸稈被堆積、焚燒的現(xiàn)象依然存在，不僅污染了大氣的環(huán)境，還造成了營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)和生物資源的大量浪費(fèi)[1-3]。目前，通過(guò)將農(nóng)作物秸稈進(jìn)行收獲、打捆、包膜、發(fā)酵等工序的青貯作業(yè)，可有效提高秸稈的利用率和生產(chǎn)效率，為秸稈青貯提供一種先進(jìn)的儲(chǔ)藏技術(shù)[4-6]。機(jī)械裹包青貯可以很好地保存飼料的營(yíng)養(yǎng)，由于青貯發(fā)酵后的飼料口味芳香適口，能夠增進(jìn)牛羊等草食家畜的食欲，很好地解決了冬春季節(jié)飼草供應(yīng)不足等問(wèn)題[7-8]。

然而，國(guó)內(nèi)裹包青貯大多數(shù)還是采用收獲、打捆、包膜分開(kāi)作業(yè)模式，且主要以小型機(jī)械為主，機(jī)械化、智能化程度比較低，作業(yè)效果和效率都還不盡如人意[9-11]。因此，研究設(shè)計(jì)一種集青飼料的收集、運(yùn)輸、打捆和包膜功能等于一體的青貯機(jī)械勢(shì)在必行。目前，市場(chǎng)上可以實(shí)現(xiàn)打捆纏膜的機(jī)械普遍還存在著未成捆物料散落于地造成物料浪費(fèi)的弊端。針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種集料捆輸送、包膜驅(qū)動(dòng)及落料回送功能于一體的散料回送總成，能夠輸送成捆的圓柱料捆且輔助料捆的包膜作業(yè)，并能將散落的物料及時(shí)回送到前料倉(cāng)內(nèi)，有效地提高了青貯物料的利用率，為9YYB12型打捆纏膜一體機(jī)底盤(pán)和整機(jī)的后續(xù)研發(fā)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

1 整機(jī)總體結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程

1.1 總體結(jié)構(gòu)

9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機(jī)主要包括底盤(pán)總成、前料倉(cāng)總成、輸送裝置總成、送網(wǎng)裝置總成、打捆裝置總成、包膜裝置總成、側(cè)蓋板總成、傳動(dòng)系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、電控系統(tǒng)總成和自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)總成等，如圖1所示。

1.前料倉(cāng)總成 2.底盤(pán)總成 3.傳動(dòng)系統(tǒng)總成 4.輸送裝置總成 5.送網(wǎng)裝置總成 6. 液壓系統(tǒng)總成 7.打捆裝置總成 8.電控系統(tǒng)總成 9.包膜裝置總成

1.2 工作過(guò)程

本機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為牽引式，與50～60 kW的拖拉機(jī)配套使用，拖拉機(jī)后輸出軸為該機(jī)提供動(dòng)力，PTO輸出轉(zhuǎn)速540r/min。其工作原理為：作物秸稈由青飼料收獲機(jī)收獲后，經(jīng)拋送筒拋入前料倉(cāng)總成內(nèi)，料倉(cāng)底部的鏈條刮板將物料間歇性地向后輸送；在后方的輸送裝置總成的輸送下，物料最終進(jìn)入一個(gè)鏈板式半封閉的圓柱形成捆室內(nèi)；物料在成捆室內(nèi)經(jīng)層層擠壓，形成圓柱捆，待其擠壓密度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，前方的撥料輥和物料輸送裝置停止工作，配置于成捆室和前料倉(cāng)之間的送網(wǎng)裝置開(kāi)始送網(wǎng)、纏網(wǎng)；當(dāng)網(wǎng)纏到設(shè)定層數(shù)時(shí)，割刀自動(dòng)將網(wǎng)割斷，送網(wǎng)完成，成捆室后蓋自動(dòng)打開(kāi)，圓捆卸出，打捆完成；纏網(wǎng)后圓捆滾入后方的包膜架上，由包膜固定輥固定其位置，包膜機(jī)自動(dòng)開(kāi)始工作，纏上可伸縮塑料膜完成對(duì)圓柱捆的高密度壓實(shí)捆包；包好的捆將由包膜平臺(tái)上的輸送刮板將其推出平臺(tái)，通過(guò)落草架滾到地面；成捆室內(nèi)未被打捆而散落的物料則落到下方的落料托板上，由落料回送總成將物料回送到前料倉(cāng)，同新進(jìn)入料倉(cāng)的物料一起再進(jìn)行下一個(gè)打捆包膜作業(yè)，減少了物料的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)了物料的高效利用。

2 底盤(pán)主要工作部件簡(jiǎn)介

底盤(pán)總成是9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機(jī)的重要組成部分，主要由牽引架裝配、散料回送總成、輪胎裝配和包膜臺(tái)裝配等組成，如圖2所示。

1.牽引架裝配 2.落料回送總成 3. 輪胎裝配 4.包膜臺(tái)裝配

2.1 牽引架裝配

牽引架裝配主要包括拖鉤架焊合、伸縮支腿、傳動(dòng)輪組合和拖架焊合等，如圖3所示。

1.拖鉤架焊合 2. 伸縮支腿 3. 傳動(dòng)輪組合 4. 拖架焊合

拖鉤架焊合上的托鉤與拖拉機(jī)牽引拖掛裝置相連接，通過(guò)上下調(diào)整拖拉機(jī)拖掛裝置的高度位置，使機(jī)器的牽引桿處于水平狀態(tài)，從而方便地調(diào)整到利于工作的位置。為了保證拖架的穩(wěn)定性及強(qiáng)度、剛度的要求，設(shè)計(jì)拖架焊合主體框架由左右兩根18號(hào)的槽鋼和后面的一根130×6的方管成三角形焊接而成。拖架焊合主體的前部支撐架和中部的支撐架用于托起和固定前料倉(cāng)總成；托架焊合后方的支撐板與打捆裝置總成固定連接，支撐打捆部裝的正常工作；伸縮支腿裝配主要由一根80×7.5的鋼管和一根65×5的鋼管套接而成，并可以通過(guò)手搖臂來(lái)實(shí)現(xiàn)支腿的上下伸縮，起到支撐作用。

2.2 包膜臺(tái)裝配

包膜臺(tái)位于機(jī)架的后方，包括包膜臺(tái)架、包膜裝置固定管、橡膠固定輥、滾動(dòng)鋼輥、切膜部裝及落草架等。它與上方的包膜機(jī)構(gòu)配合，完成圓捆包膜工作，如圖4所示。

1.落草架焊合 2.滾動(dòng)鋼輥 3.切膜部裝 4.橡膠輥 5.包膜側(cè)架 6. 鏈條刮板 7.包膜總成支撐架 8.草捆導(dǎo)向板

當(dāng)圓捆打完捆后，經(jīng)過(guò)圓捆導(dǎo)向板進(jìn)入到后方的包膜平臺(tái)，由包膜臺(tái)架前方兩個(gè)橡膠固定輥和后方的兩個(gè)滾動(dòng)鋼輥將圓捆固定并輔助圓捆自傳，開(kāi)始包膜作業(yè)；待包膜層數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，包膜臂回位；切膜部裝工作，切斷塑料膜，完成纏膜作業(yè)；接著后方的兩個(gè)鋼輥?zhàn)笥掖蜷_(kāi)，由轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條刮板將圓捆通過(guò)后方的落草架運(yùn)送到地上，完成包膜過(guò)程。

2.3 輪胎裝配

輪胎裝配也是底盤(pán)機(jī)架上較為重要的一個(gè)部裝。輪胎裝配主要由輪胎、輪胎架，軸承等組成，分布于機(jī)架的左右兩側(cè)，負(fù)責(zé)對(duì)整機(jī)起到支撐和行走的作用，如圖5所示。

輪胎是車(chē)輛部件中唯一接觸地面的部件,整車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、噪聲、振動(dòng)、穩(wěn)定性和制動(dòng)性能等都與輪胎有著密切的關(guān)系。因此，車(chē)架輪胎的選型需要考慮輪胎的負(fù)荷、行走速度、通過(guò)性、附著能力和穩(wěn)定性等因素。

輪胎設(shè)計(jì)時(shí)，主要考慮輪胎的負(fù)荷和穩(wěn)定性的問(wèn)題。由于整機(jī)設(shè)計(jì)的質(zhì)量大約在3 400kg左右，整機(jī)通過(guò)拖架連接在拖拉機(jī)的后面，所以說(shuō)大部分的質(zhì)量會(huì)集中在左右兩側(cè)的輪胎裝配上。為了支撐整機(jī)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)整機(jī)平穩(wěn)工作，通過(guò)資料的查詢和計(jì)算，選擇輪胎的型號(hào)為295/60-15。

1. 輪胎 2.支撐軸 3.輪胎支架 4.軸承

2.4 落料回送總成

物料打捆完成后，成捆室內(nèi)還有些散料沒(méi)有被打成捆，傳統(tǒng)的打捆設(shè)備中圓捆從成捆室滾出來(lái)后會(huì)有不少的未成捆物料散落于地上，積少成多，造成了很大的浪費(fèi)，不利于提高物料的有效利用。為了實(shí)現(xiàn)青飼料打捆、包膜的聯(lián)合作業(yè)，本機(jī)在底盤(pán)上創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種融合了料捆輸送、包膜驅(qū)動(dòng)及落料回收等功能的落料回送總成，主要包括落料托板、鏈條刮板輸送裝置、橫向絞龍輸送總成、縱向絞龍輸送總成等，如圖6所示。

1.前料倉(cāng) 2.縱向絞龍輸送總成 3.橫向絞龍輸送總成 4.鏈條刮板輸送裝置 5.落料托板

落料回送總成工作過(guò)程圖如圖7所示。青飼料成捆后經(jīng)導(dǎo)向板滾入鏈條刮板輸送裝置，并由鏈條刮板輸送料捆至包膜的合適位置，開(kāi)始包膜。在包膜的過(guò)程中，鏈條刮板輸送裝置與前后輥配合，輔助料捆自傳，幫助其完成包膜作業(yè)；而未被打成捆的物料則落到下方的落料托板上，鏈條刮板如圖順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，由托板上方的鏈條刮板將散落物料往前料倉(cāng)方向撥回，并撥入到橫向絞龍內(nèi)。在橫向絞龍的輸送作用下，散料進(jìn)入到縱向絞龍輸送總成的進(jìn)料口，在縱向絞龍的提升作用下，落料最終被輸送回前料倉(cāng)內(nèi)，與新進(jìn)入料倉(cāng)的物料共同參與下一個(gè)打捆纏膜作業(yè)。

1.絞龍輸送總成 2.落料托板 3.鏈條刮板 4.鏈輪

3 落料回送總成的設(shè)計(jì)

3.1 鏈條刮板輸送裝置的設(shè)計(jì)

3.1.1 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

鏈條刮板輸送裝置主要包括刮板，鏈輪、鏈條和鏈輪軸等，如圖8所示。

圖8 鏈條刮板輸送裝置Fig.8 Chain scraper conveyor assembly

設(shè)計(jì)兩根鏈條以中心距A排布，將刮板沿鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)方向均勻、等距(設(shè)計(jì)距離為兩個(gè)鏈條節(jié)距)地焊接于兩根鏈條中間。工作時(shí)，動(dòng)力傳遞給主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條和刮板整體轉(zhuǎn)動(dòng)，在刮板下方固定有落料托板，散落物料在鏈條刮板的回?fù)茏饔孟卤还蔚胶蠓降臋M向絞龍輸送總成中，實(shí)現(xiàn)散落物料的回送工作。

考慮到落料的特性和鏈條的加工工藝與承載能力，設(shè)計(jì)鏈條為方框鏈，材料為鑄鋼，節(jié)距為P=60mm，鏈條寬度為65mm；根據(jù)圓捆尺寸Φ850～900×850，設(shè)計(jì)兩根鏈條中心距之間距離為1 260mm；為了既能托起并輸送草捆，又能順暢實(shí)現(xiàn)落料的回?fù)?，設(shè)計(jì)刮板為中間有凹槽的長(zhǎng)方體，材質(zhì)20Mn，長(zhǎng)度為1 195mm，寬度為80mm，厚度25mm，且相鄰兩個(gè)刮板之間的中心距離設(shè)計(jì)為S=2P=120mm。

3.1.2 鏈條線速度的確定

物料在輸送過(guò)程中要保持其形狀和大小適宜，若鏈條線速度過(guò)低，則不能及時(shí)地將散落物料運(yùn)至絞龍內(nèi)，浪費(fèi)能源又達(dá)不到及時(shí)回料的目的。如果鏈條線速度過(guò)高，一方面將加大落料與落料托板之間的摩擦程度，不利于順暢的刮送工作，也將破壞物料的流動(dòng)穩(wěn)定性，產(chǎn)生阻塞現(xiàn)象；另一方面因物料本身堆積不夠緊實(shí)，在刮板推送物料運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，高速運(yùn)動(dòng)將加大刮板對(duì)落料的擠壓，落料可能會(huì)在絞龍輸送處擠壓成團(tuán)，極易形成堵塞，對(duì)后續(xù)橫向和縱向絞龍的順暢輸送無(wú)益。經(jīng)查閱資料，一般取轉(zhuǎn)速0.1～0.3m/s為宜[12-13]。

本設(shè)計(jì)中鏈條刮板輸送裝置與包膜總成配合使用，鏈條的轉(zhuǎn)速計(jì)算還要考慮到包膜的作業(yè)需要。設(shè)定兩個(gè)包膜臂進(jìn)行包膜，每個(gè)包膜臂的轉(zhuǎn)速為30r/min，那么實(shí)際對(duì)于料捆的包膜轉(zhuǎn)速應(yīng)該為60r/min。又知膜的寬度500mm，包膜的重合率設(shè)計(jì)為50%，則可計(jì)算出鏈條的線速度為0.25m/s，符合經(jīng)驗(yàn)速度區(qū)間要求。

3.2 絞龍輸送總成的設(shè)計(jì)

3.2.1 絞龍輸送總成簡(jiǎn)介

絞龍具有對(duì)輸送物料適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、密封性好和造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，所以其在糧油、飼料加工及其他的行業(yè)都能得到比較廣泛的使用[14-15]。本文設(shè)計(jì)的絞龍結(jié)構(gòu)圖如圖9所示。

圖9 絞龍結(jié)構(gòu)示意圖Fig.9 Schematic diagram of screw conveyor

本設(shè)計(jì)中，絞龍同時(shí)應(yīng)用于橫向絞龍輸送總成和縱向絞龍輸送總成。工作時(shí)，物料先進(jìn)入橫向的絞龍輸送裝置，在橫向絞龍葉片的輸送作用下，物料進(jìn)入到縱向的絞龍輸送裝置的進(jìn)料入口，在縱向絞龍和管壁的雙重作用下，物料被縱向提升輸送，最終通過(guò)卸料口回到前方的料倉(cāng)內(nèi)，完成落料回送的工作。絞龍輸送總成如圖10所示。

圖10 絞龍輸送總成Fig.10 Screw conveyor assembly

3.2.2 絞龍的參數(shù)設(shè)計(jì)

前文所述，絞龍主要應(yīng)用于橫向的絞龍輸送總成和縱向的絞龍輸送總成中。本文絞龍的設(shè)計(jì)仍以橫向絞龍為例，縱向絞龍的計(jì)算方法與之相同。

絞龍的設(shè)計(jì)主要包括絞龍螺旋葉片和絞龍軸的設(shè)計(jì)。其中，絞龍軸設(shè)計(jì)時(shí)主要確定其材質(zhì)、軸徑和轉(zhuǎn)速等因素；絞龍葉片作為物料輸送的主要部件，由于需要承受來(lái)自物料旋轉(zhuǎn)、傳輸帶來(lái)的反作用力，所以需要綜合考慮其材料形狀、聯(lián)結(jié)的形式、葉片的厚度、直徑和螺距等因素。

1)葉片的材料確定。參考文獻(xiàn)和資料可知，螺旋葉片一般采用不銹鋼、40Cr和45鋼等材料，三者均可以滿足強(qiáng)度、剛度和耐磨性的要求。由于不銹鋼的價(jià)格較高，本設(shè)計(jì)選擇45鋼作為其加工的材料。

2)葉片的形狀確定。絞龍葉片一般有全葉式、葉片式、帶式和齒型式4種形狀；旋向分為左旋和右旋；線數(shù)分為單線、雙線和三線[16-17]。為了既保證絞龍有良好的傳輸能力和順暢的輸出效果，又不至于結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，耗費(fèi)成本過(guò)高，設(shè)計(jì)其形狀為全葉式、單線、左旋。

3)葉片聯(lián)結(jié)形式的確定。設(shè)計(jì)時(shí)，依據(jù)計(jì)算好的螺旋葉片展開(kāi)圖進(jìn)行下料(計(jì)算見(jiàn)下文)，將下好的所有毛坯堆疊，按一定距離牽拉焊接于絞龍軸上，完成葉片與絞龍軸的聯(lián)結(jié)。

4)螺旋葉片直徑的確定。螺旋葉片的直徑是絞龍輸送的重要參數(shù)，決定著其輸送效率和輸送能力。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得

Q=47K1AφλCD5/2

(1)

(2)

(3)

(4)

式中D—螺旋葉片直徑(m)；

K—反應(yīng)物料綜合特性的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)；

Q—物料的輸送量(t/h)；

φ—水平輸送物料的填充系數(shù)；

λ—物料的堆積密度(t/m3)；

C—傾斜輸送系數(shù)。

本機(jī)的設(shè)計(jì)作業(yè)效率30～40包/h，單件捆包體積約為0.48～0.54m3，按設(shè)計(jì)要求落料率1%計(jì)算，可得需要輸送的散料體積最大約為0.22 m3/h。根據(jù)落料的物料特性和所用絞龍的輸送安全系數(shù)，為了既滿足絞龍的輸送能力，又盡量節(jié)約能源，設(shè)定絞龍的工作效率4 m3/h，則

(5)

經(jīng)查閱資料，當(dāng)傾斜角度為0°時(shí)，φ=0.5，K=0.0558，C=1。帶入數(shù)據(jù)可得：D=0.13m=130mm。按照螺旋葉片的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)系列D=120、150、200、250、300、400、500、600，將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行圓整，取D=150mm。

5)螺旋葉片螺距的確定。螺旋葉片的螺距影響著物料的輸送過(guò)程，一方面其數(shù)值決定螺旋升角的大小，另一方面影響著物料運(yùn)行的滑移面[18]。其計(jì)算公式為

S=KlD

(6)

式中S—螺旋葉片的節(jié)距(mm);

D—螺旋葉片的直徑(mm);

Kl—螺旋節(jié)距與直徑之比，其數(shù)值通常取0.7～1.0，本設(shè)計(jì)取1。

所以，S=KlD=150mm

另外，根據(jù)底盤(pán)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)絞龍的輸送寬度1 550mm，經(jīng)計(jì)算葉片螺旋圈數(shù)為10.5圈。

6)螺旋葉片的厚度確定。查閱資料可知，螺旋葉片一般是由薄鋼板切割或者沖壓制成，要求其具有一定的強(qiáng)度和耐磨性，取用的厚度一般為2～8mm[19]。

本設(shè)計(jì)中，由于輸送物料為青貯的秸稈飼料顆粒，所以取其值為δ=4mm，材料選取Q345即可。

7)絞龍軸的材料選擇。絞龍的旋轉(zhuǎn)軸材料根據(jù)使用場(chǎng)合的不同有不同的選擇，常用的材料主要有碳素鋼、合金鋼、灰鑄鐵、不銹鋼和高分子聚合物等。

本設(shè)計(jì)中，綜合使用的物料性質(zhì)、材料的使用性能，考慮到使用性能和制造成本的平衡，螺旋軸采用Q235材質(zhì)的空心結(jié)構(gòu)管即可，管厚4mm；兩邊的軸頭采用45鋼。

8)絞龍軸直徑的確定。螺旋軸徑的大小與螺距是相關(guān)的，軸徑和螺距共同決定螺旋升角，并影響著物料的滑移的速度和方向。查閱資料得知，一般軸徑與螺距的關(guān)系為

d=(0.2～0.3)D

(7)

本設(shè)計(jì)取d=0.3D=45mm。

9)絞龍軸轉(zhuǎn)速的確定。絞龍軸的轉(zhuǎn)速大小影響著輸送量的多少。一般而言，絞龍軸轉(zhuǎn)速增大，輸送量增大，輸送能力增強(qiáng)；轉(zhuǎn)速減小，則輸送量降低。但并不是絞龍軸的轉(zhuǎn)速越快越好，因?yàn)槲锪显谛D(zhuǎn)時(shí)受到離心力和自身重力的作用，當(dāng)其轉(zhuǎn)速大于一定的轉(zhuǎn)速n時(shí)，離心力會(huì)大大增加，使得物料向外拋出，從而達(dá)不到輸送物料的目的。所以，對(duì)極限的轉(zhuǎn)速n界定顯得更加重要。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，則

(8)

式中nmax—極限最大轉(zhuǎn)速(r/min);

A—物料的綜合特性系數(shù)，查表取A=46；

D—絞龍葉片旋轉(zhuǎn)直徑(mm)。

帶入數(shù)值，得到nmax=118 r/min。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，取極限轉(zhuǎn)速為120r/min，即絞龍軸的轉(zhuǎn)速不能高于120r/min。

10)螺旋葉片下料展開(kāi)尺寸計(jì)算。根據(jù)上文計(jì)算已知，葉片直徑D=150mm，螺距S=150mm，軸徑d=45mm。

由下料展開(kāi)圖公式[20]，得

式中L—外螺旋線長(zhǎng)度(mm);

l—內(nèi)螺旋線長(zhǎng)度(mm);

b—螺旋葉片的寬度(mm);

R—展開(kāi)外圓半徑(mm);

r—展開(kāi)內(nèi)圓半徑(mm);

α—切缺角(°)；

c—切口弦長(zhǎng)(mm)。

帶入數(shù)據(jù)得到：l=206mm，L=494mm，b=52.5mm，R=90mm，r=37.5mm，c=69mm，α=45.4°。

其下料展開(kāi)圖如圖11所示。

圖11 下料展開(kāi)圖Fig.11 Blanking unfurled figure

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

本項(xiàng)目創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種具有料捆輸送、包膜驅(qū)動(dòng)及落料回送功能的落料回送總成，樣機(jī)于2017年9月在德州平原地區(qū)進(jìn)行了試驗(yàn)研究與驗(yàn)證。

通過(guò)試驗(yàn)，得出下面的結(jié)論：

1)如圖12(b)所示：料捆從成捆室內(nèi)滾出，經(jīng)導(dǎo)向板到鏈條刮板上，在鏈條刮板的輸送和輔助下作用下，能夠順利、順暢實(shí)現(xiàn)料捆的輸送，并成功完成包膜作業(yè)，符合設(shè)計(jì)要求。

2)如圖12(c)所示：經(jīng)試驗(yàn)測(cè)定，每個(gè)纏膜臂的轉(zhuǎn)速是30r/min，刮板鏈條的線速度為0.24m/s,料捆的包膜重合度約為50%，均符合設(shè)計(jì)要求。

3)圖12(a)為刮板將落料托板上的物料往前料倉(cāng)方向撥回的畫(huà)面。試驗(yàn)結(jié)果表明：刮板能夠?qū)⒙淞贤邪迳系奈锪瞎胃蓛?，并將物料順暢地運(yùn)入到本機(jī)前部的橫向絞龍內(nèi)。

4)圖12(d)為絞龍總成回料口回料畫(huà)面。試驗(yàn)表明：通過(guò)計(jì)算選擇的絞龍回送總成結(jié)構(gòu)合理，性能穩(wěn)定，回料順暢；物料在絞龍內(nèi)不堵塞，能夠順利完成其橫向和縱向的輸送工作，且落料的回送效率達(dá)99%以上。

圖12 落料回送總成試驗(yàn)工作圖Fig.12 Test working diagram of the loopback assembly for the scattered materials

5 結(jié)論

1)簡(jiǎn)述了9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)其底盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和參數(shù)化三維建模。

2)創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種融合料捆輸送、包膜驅(qū)動(dòng)及落料回送功能于一體的落料回送總成，介紹了其工作過(guò)程和原理，并重點(diǎn)對(duì)絞龍輸送系統(tǒng)和鏈輪刮板傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了分析和計(jì)算。

3)對(duì)落料回送總成的工作效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明：其工作性能穩(wěn)定，料捆輸送、落料回送和輔助包膜效果良好，符合設(shè)計(jì)要求。

4)為使本機(jī)的落料回送總成和底盤(pán)結(jié)構(gòu)更加合理，穩(wěn)定性及安全強(qiáng)更高，后期將使用Adams等分析軟件對(duì)落料回送總成進(jìn)行有限元分析，并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，從而為底盤(pán)及整機(jī)的制作奠定基礎(chǔ)。