基于微服務(wù)的空天協(xié)同目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

王泓淼 張潔 雷建勝

摘? 要： 目前我國(guó)海域監(jiān)管手段單一，缺乏早期預(yù)警識(shí)別和連續(xù)跟蹤監(jiān)視能力，嚴(yán)重制約我國(guó)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的深入實(shí)施。本系統(tǒng)基于衛(wèi)星、航空平臺(tái)、通信終端產(chǎn)品等現(xiàn)有硬件基礎(chǔ)，采用微服務(wù)技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建天空基協(xié)同廣域目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視平臺(tái)，對(duì)我國(guó)管轄海域內(nèi)海上移動(dòng)目標(biāo)、海域利用活動(dòng)和島礁變化等典型目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視需求，構(gòu)建“天、空、地”一體化監(jiān)視體系，形成具有大范圍早期預(yù)警和連續(xù)跟蹤能力的海上目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞： 微服務(wù);天空基;海上目標(biāo)識(shí)別

【Abstract】： At present， China's maritime monitoring means are single， lack of early warning identification and continuous tracking and monitoring ability， which seriously restricts the in-depth implementation of China's maritime power strategy.This system based on the existing hardware， such as satellite， aerial platform and communication terminal products. Using microservice technical architecture building space target recognition and monitoring platform together， for the typical target identification and monitoring requirements in the sea areas under China's jurisdiction， such as moving targets at sea， utilization activities in sea areas and changes of islands and reefs， build an integrated "sky， air and ground" surveillance system， form a maritime target identification and surveillance system with large-scale early warning and continuous tracking capabilities.

【Key words】： Microservice; Space-sky; Maritime target identification

0? 引言

目前我國(guó)管轄的大部分海域尚未全面監(jiān)控，只能通過(guò)執(zhí)法船巡航、衛(wèi)星遙感等手段予以事后應(yīng)對(duì)，監(jiān)管手段單一，時(shí)效性差，缺乏早期預(yù)警識(shí)別和連續(xù)跟蹤監(jiān)視能力，嚴(yán)重制約我國(guó)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的深入實(shí)施。本系統(tǒng)基于天基衛(wèi)星數(shù)據(jù)應(yīng)用基礎(chǔ)、航空平臺(tái)基礎(chǔ)、通信終端產(chǎn)品等現(xiàn)有硬件基礎(chǔ)，構(gòu)建天空基廣域監(jiān)視平臺(tái)感知體系，對(duì)我國(guó)管轄海域內(nèi)海上移動(dòng)目標(biāo)（船只等）、海域利用活動(dòng)（圍填海、海上石油平臺(tái)等構(gòu)筑物用海）和島礁變化等典型目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視需求，構(gòu)建“天、空、地”一體化監(jiān)視體系，形成具有大范圍早期預(yù)警和連續(xù)跟蹤能力的海上目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視系統(tǒng)。

本系統(tǒng)業(yè)務(wù)需求復(fù)雜，可靠性要求較高，如果采用單體應(yīng)用系統(tǒng)在業(yè)務(wù)需求變更時(shí)工作較為復(fù)雜，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法持續(xù)工作，為滿足項(xiàng)目敏捷開發(fā)、持續(xù)交付、高可靠、易維護(hù)等需求，系統(tǒng)采用Spring Cloud微服務(wù)架構(gòu)，將系統(tǒng)分解為多個(gè)服務(wù)組件，通過(guò)Spring Boot構(gòu)建服務(wù)組件，服務(wù)之間采用REST API方式完成服務(wù)調(diào)用與數(shù)據(jù)交互（JSON格式），在響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等方面較傳統(tǒng)模式有明顯提升。

1? 微服務(wù)設(shè)計(jì)思想

傳統(tǒng)應(yīng)用采用單體式架構(gòu)，在異構(gòu)平臺(tái)互操作、接口統(tǒng)一描述等方面存在的局限，會(huì)導(dǎo)致集成系統(tǒng)缺乏可擴(kuò)展性、異構(gòu)平臺(tái)間的互操作性差等不足，隨著SOA、微服務(wù)及分布式數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)體系的發(fā)展，基于SOA等技術(shù)體系的軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)成為主流，但整體架構(gòu)不支持異構(gòu)，無(wú)法有效利用資源。由于本系統(tǒng)業(yè)務(wù)復(fù)雜性較高，涉及與中心多個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)指控系統(tǒng)和多個(gè)外部支持系統(tǒng)之間的交互，傳統(tǒng)模式下會(huì)導(dǎo)致服務(wù)部署與維護(hù)異常復(fù)雜，一個(gè)問(wèn)題可能會(huì)引起整個(gè)應(yīng)用的崩潰，而且隨著復(fù)雜度的增加，代碼耦合度越來(lái)越高，牽一發(fā)而動(dòng)全身，后期代碼很難修改和重構(gòu)，導(dǎo)致系統(tǒng)的擴(kuò)展性較差。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初綜合考慮以上問(wèn)題，提出了基于微服務(wù)技術(shù)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，將應(yīng)用拆分為多個(gè)高內(nèi)聚、低耦合的小型服務(wù)，每個(gè)小服務(wù)運(yùn)行在獨(dú)立進(jìn)程，由不同的團(tuán)隊(duì)開發(fā)和維護(hù)，服務(wù)間采用輕量級(jí)通信機(jī)制，獨(dú)立自動(dòng)部署，形成一種動(dòng)態(tài)、可擴(kuò)展的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)、跨系統(tǒng)、跨語(yǔ)言的應(yīng)用系統(tǒng)的集成[1-2]。微服務(wù)的松耦合、去中心化等特性，有利于服務(wù)的擴(kuò)展和便捷運(yùn)行維護(hù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)部署，某個(gè)服務(wù)的更新和部署不會(huì)影響其他的服務(wù)，此外，微服務(wù)采用的都是輕量級(jí)的協(xié)議（如REST）和數(shù)據(jù)格式（如JSON），非常易于擴(kuò)展，極大提升了系統(tǒng)的可靠性、可擴(kuò)展性和維護(hù)性[3]。

2? 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

海上目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視以面向早期大范圍預(yù)警、海上目標(biāo)識(shí)別和多基協(xié)同連續(xù)跟蹤的業(yè)務(wù)服務(wù)為目標(biāo)，借助大數(shù)據(jù)的分布式存儲(chǔ)、分布式處理、并行計(jì)算技術(shù)，針對(duì)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)等大數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和具體使用情況，采用微服務(wù)架構(gòu)，支撐“天、空、地”多元異構(gòu)感知數(shù)據(jù)接入處理能力、并發(fā)寫入能力、存儲(chǔ)與管理能力、高效查詢能力、并行分析計(jì)算能力以及對(duì)外服務(wù)能力等需求，支撐海量海洋感知數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、支持態(tài)勢(shì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)態(tài)運(yùn)行、支持?jǐn)?shù)據(jù)并行的計(jì)算、分析、挖掘、支持對(duì)歷史數(shù)據(jù)快速查詢?cè)L問(wèn)、支持歷史態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)快速回放[4-5]，系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

本系統(tǒng)功能復(fù)雜，涉及到與多個(gè)外部系統(tǒng)的交互，從整個(gè)業(yè)務(wù)流程及后期部署維護(hù)靈活性等方面進(jìn)行充分考慮，該系統(tǒng)在架構(gòu)設(shè)計(jì)方面采用微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)理念，將系統(tǒng)劃分為功能相對(duì)獨(dú)立的多個(gè)服務(wù)，從封裝形式、接口設(shè)計(jì)、靈活性、擴(kuò)展性等方面提供了技術(shù)方法。

本系統(tǒng)遵循模塊化分層設(shè)計(jì)思想，采用BS與CS混合的架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于 Docker 服務(wù)集群對(duì)微服務(wù)進(jìn)行部署，便于服務(wù)的擴(kuò)展和伸縮[6-7]。系統(tǒng)各后端服務(wù)模塊均采用Springboot的Java技術(shù)框架，使用Netflix完成服務(wù)組件注冊(cè)管理，API網(wǎng)關(guān)封裝了系統(tǒng)內(nèi)部微服務(wù)架構(gòu)，為每個(gè)服務(wù)調(diào)用者提供一個(gè)定制的API，統(tǒng)一完成身份驗(yàn)證、監(jiān)控、負(fù)載均衡、緩存等處理，通過(guò)服務(wù)調(diào)用限流、熔斷機(jī)制、負(fù)載均衡等措施，各個(gè)服務(wù)都可以單獨(dú)開發(fā)、部署，最終通過(guò)服務(wù)之間組合與調(diào)用對(duì)外完成系統(tǒng)功能。各服務(wù)之間采用JS對(duì)象標(biāo)記（JavaScript Object Notation，JSON）封裝的符合表述性狀態(tài)傳遞（Representational State Transfer，REST）的接口設(shè)計(jì)風(fēng)格，為第三方應(yīng)用提供統(tǒng)一的調(diào)用服務(wù)。通過(guò)對(duì)服務(wù)模塊的最大限度的拆分，體現(xiàn)了微服務(wù)化的設(shè)計(jì)理念，大幅提高系統(tǒng)部署靈活性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，保證系統(tǒng)的健壯性[8-10]。

接口層通過(guò)Nignx和NodeJS應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡和接口控制，從而實(shí)現(xiàn)在線升級(jí)過(guò)程中應(yīng)用服務(wù)的自動(dòng)切換，應(yīng)急條件下的系統(tǒng)備份。消息中間件支持大規(guī)模連接和分布式集群，完整支持MQTTV3.1版本協(xié)議規(guī)范，并擴(kuò)展支持WebSocket、Stomp、CoAP、MQTT-SN或私有TCP協(xié)議，具有出色的軟實(shí)時(shí)、低延時(shí)、分布式等特性。

3? 系統(tǒng)組成

空天協(xié)同目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視系統(tǒng)包括天空基地面處理系統(tǒng)和空基現(xiàn)場(chǎng)指揮與數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)兩部分，具體內(nèi)容如下：

天空基地面處理系統(tǒng)部署在指揮中心，采用B/S架構(gòu)設(shè)計(jì)，綜合分析天基和空基覆蓋能力，通過(guò)多星協(xié)同推演特定時(shí)間、特定地點(diǎn)的衛(wèi)星覆蓋情況以及航空平臺(tái)所在地區(qū)航空遙感能力覆蓋情況等，形成空天協(xié)同數(shù)據(jù)資源任務(wù)規(guī)劃最優(yōu)方案，實(shí)現(xiàn)遙感衛(wèi)星與航空平臺(tái)數(shù)據(jù)獲取任務(wù)的全面規(guī)劃和實(shí)時(shí)監(jiān)視。同時(shí)，結(jié)合固定目標(biāo)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)基于可見光、合成孔徑雷達(dá)、紅外的海上固定目標(biāo)（島礁、大陸岸線、海域開發(fā)利用）的識(shí)別與提取，對(duì)天空基獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、高效存儲(chǔ)、檢索等管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)海域開發(fā)利用活動(dòng)和島礁變化的監(jiān)測(cè)，將識(shí)別出的固定目標(biāo)與權(quán)屬信息對(duì)比，生成監(jiān)測(cè)結(jié)果，對(duì)超出警戒范圍情況生成預(yù)警信息，提供給綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)進(jìn)行決策，所有成果數(shù)據(jù)統(tǒng)一發(fā)布于二三維GIS平臺(tái)進(jìn)行可視化展示。

空基現(xiàn)場(chǎng)指揮與數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)部署于空基作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，采用C/S架構(gòu)設(shè)計(jì)，主要功能包括數(shù)據(jù)傳輸鏈路監(jiān)控、載荷監(jiān)控、實(shí)時(shí)視頻播放與處理、數(shù)據(jù)處理與管理、航跡規(guī)劃等無(wú)人機(jī)指揮測(cè)控系統(tǒng)通用性功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)執(zhí)行前、中、后三個(gè)階段的全程監(jiān)管以及天基、空基遙感數(shù)據(jù)的融合處理，結(jié)合移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別算法，對(duì)船只的非法捕撈、非法測(cè)繪、非法闖入、異常停泊等行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，結(jié)合AIS等外部支援?dāng)?shù)據(jù)，對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行分析，對(duì)入侵的非法船只生成預(yù)警信息，提供給綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)進(jìn)行用戶決策。

4? 結(jié)論

隨著微服務(wù)架構(gòu)和 Docker 容器技術(shù)的持續(xù)火熱，很多公司的系統(tǒng)架構(gòu)走向微服務(wù)化已經(jīng)成為趨勢(shì)，本文通過(guò)分析傳統(tǒng)單體式架構(gòu)的不足，結(jié)合系統(tǒng)業(yè)務(wù)特點(diǎn)，提出了基于微服務(wù)的系統(tǒng)架構(gòu)，對(duì)天空基目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視平臺(tái)體系架構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能組成進(jìn)行介紹，通過(guò)將微服務(wù)架構(gòu)引入平臺(tái)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)中各個(gè)服務(wù)的低耦合、易擴(kuò)展、可伸縮，為平臺(tái)的升級(jí)和維護(hù)提供了便利，極大提升了系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)，為管轄海域內(nèi)海上目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)視實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)化運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

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