李希平 王威
2019年9月20日,“奮進(jìn)的山東”山東省慶祝中華人民共和國成立70周年成就展在山東博物館開幕。此次展覽集中展示新中國成立70年來特別是黨的十八大以來,山東省在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、政治建設(shè)、文化建設(shè)、社會(huì)建設(shè)、生態(tài)文明建設(shè)和黨的建設(shè)等各方面取得的輝煌成就。
高端裝備產(chǎn)業(yè)展覽廳,一臺(tái)長達(dá)3米的大型設(shè)備實(shí)物在展廳中間展出,吸引了參觀領(lǐng)導(dǎo)和觀眾駐足觀看。這臺(tái)設(shè)備由三節(jié)管裝結(jié)構(gòu)組成,閃亮的不銹鋼艙體、橙紅色的阻尼碗、精巧的里程記錄和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),無不顯示出設(shè)計(jì)和制作的精煉。最吸引觀眾的,還是該機(jī)器人尾部的“傘裝”傳感器保持架。這部分結(jié)構(gòu),占到了設(shè)備總長的近三分之一,每一根螺旋狀的架條上,密布著精密的傳感器。
“媽媽,這是機(jī)器章魚嗎?”一個(gè)小朋友的話引得大家哄堂大笑?!斑@是管道內(nèi)檢測機(jī)器人,”解說員熱情地向觀眾介紹道,“請大家觀看視頻介紹,里面用模擬動(dòng)畫的方式介紹了機(jī)器人的功能?!?/p>
山東省電視臺(tái)等多家媒體對這臺(tái)機(jī)器人的主要研發(fā)人員,山東省特檢院公司張峰總經(jīng)理進(jìn)行了采訪。“這是我們自主研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)壓電超聲管道內(nèi)檢測機(jī)器人!”張峰在向記者介紹時(shí)自豪地說到,“這臺(tái)設(shè)備用于對埋地長輸油氣管道進(jìn)行檢測,能夠一次性檢測管壁腐蝕、裂紋損傷等類型缺陷,能夠快速完成數(shù)據(jù)分析,準(zhǔn)確定位、精確測量,是保障長輸油氣管道安全運(yùn)行的重要核心裝備。”
短短的幾段話,難以概括項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)四年攻關(guān)的艱辛。
敢為先,
石油、天然氣是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的主要能源,而長輸油氣管道便是鏈接源產(chǎn)地和消費(fèi)終端的重要基礎(chǔ)設(shè)施。從上世紀(jì)七十年代初開始,我國開始大規(guī)模的長輸管道建設(shè),龐大的管網(wǎng)系統(tǒng),支撐起國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。但隨著時(shí)間的推移,長輸管道的安全問題越來越受到各國關(guān)注。長輸管道一旦發(fā)生事故,將會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)生活,危及和人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全。山東省作為重要的能源生產(chǎn)、進(jìn)口和消費(fèi)大省,現(xiàn)有長輸油氣管道60余條,總長近一萬公里,其中服役20年及以上的管道超過20%,管道安全運(yùn)行與檢驗(yàn)保障都面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)。
2015年我國頒布了首部油氣長輸管道完整性管理的國家標(biāo)準(zhǔn),及時(shí)對管道狀況進(jìn)行全面檢測,獲取管道狀況實(shí)際數(shù)據(jù),是開展管道完整性管理的前提。而我國管道內(nèi)檢測技術(shù)起步較晚,缺乏核心檢測設(shè)備和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),長期以來依賴國外公司提供檢測服務(wù)。目前較為成熟的管道內(nèi)檢測技術(shù)均掌握在美國、德國、英國等少數(shù)幾家公司手里。國外公司只提供檢測服務(wù)、不提供核心設(shè)備,且每次現(xiàn)場檢測后,需將數(shù)據(jù)傳輸至國外進(jìn)行分析處理,數(shù)月后才能得到檢測結(jié)果。這嚴(yán)重制約了我國管道安全保障,并影響國家重要設(shè)施的信息安全。
在項(xiàng)目立項(xiàng)會(huì)上,各方面代表發(fā)出了不同的疑問?!拔覀冏鳛闄z驗(yàn)機(jī)構(gòu),有什么設(shè)備就用什么嗎?”“項(xiàng)目投資太大了,而且會(huì)動(dòng)用大量技術(shù)人員,萬一……”在項(xiàng)目立項(xiàng)會(huì)上,內(nèi)部專家表達(dá)了擔(dān)憂。“作為省級機(jī)構(gòu),敢于向最高精尖的項(xiàng)目攻關(guān),精神是好的,但是……”“幾家國家級的機(jī)構(gòu),已經(jīng)開展了前期研究,但……”來自國內(nèi)知名機(jī)構(gòu)的專家委婉地對項(xiàng)目成功表示了擔(dān)心?!白鳛樘貦z人,解決不了長輸管道內(nèi)檢測問題,就辜負(fù)了國家和人民賦予我們的職責(zé)!”張峰打斷了參會(huì)人員的議論,做出了攻克難題的豪邁誓言——“我們有信心,有能力組織好項(xiàng)目攻關(guān),一定開發(fā)出我們自己的核心裝備?!?/p>
艱辛的開發(fā)過程
2018年的春節(jié)前夕,最冷的時(shí)節(jié),在東營黃河入??诘臑┩可?,幾個(gè)年輕的小伙子,打著赤膊,站在齊腰深的水中,奮力抬起剛剛從管道里涌出的機(jī)器人。寒風(fēng)中,濺起的水花,在他們身上凝結(jié)成霜,又被汗水融化。
這是管道內(nèi)檢測機(jī)器人首次現(xiàn)場測試試驗(yàn)。
由于試驗(yàn)場地排水設(shè)施出現(xiàn)故障,在機(jī)器人即將完成檢測時(shí),積水已經(jīng)齊腰深?!安荒茏寵C(jī)器落入積水中!”現(xiàn)場指揮大聲喊道。參加試驗(yàn)的年輕技術(shù)人員,大家心里都明白,這是山東特檢研制出的首臺(tái)管道內(nèi)檢測機(jī)器人,一旦落入積水中,泥沙會(huì)對機(jī)器人精密結(jié)構(gòu)造成損傷,并影響數(shù)據(jù)讀取。沒有人發(fā)令,幾個(gè)人迅速脫掉棉衣,向水潭沖去……
與四年無數(shù)不眠之夜的研發(fā)、試驗(yàn)、改進(jìn)相比,現(xiàn)場出現(xiàn)的感人一幕,在研發(fā)團(tuán)隊(duì)看來顯得不知一提。國際上常見的管道內(nèi)檢測器主要有三種類型,分別是漏磁、電磁超聲和壓電超聲,這三類原理的檢測器在工作原理、使用方法、檢驗(yàn)特點(diǎn)上大不相同。項(xiàng)目組經(jīng)過國內(nèi)外調(diào)研,慎重的選擇了最符合我國管道安全保障技術(shù)需求的壓電超聲檢測方法進(jìn)行開發(fā)。
沒有先例、沒有資料,項(xiàng)目組從最原始的檢測機(jī)理和裝置結(jié)構(gòu)開始研發(fā)?!八匈Y源,優(yōu)先保障項(xiàng)目研發(fā)!”張峰總經(jīng)理在項(xiàng)目開始階段便給予了最大支持。海外歸來的技術(shù)專家、國內(nèi)名牌高校畢業(yè)的博士研究生、長期扎根檢驗(yàn)一線的高級工程師,組成了項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)。機(jī)加工車間、數(shù)據(jù)分析中心、模擬實(shí)驗(yàn)場地,相繼建成。經(jīng)過四年艱苦拼搏,高精度壓電超聲波檢測、實(shí)時(shí)超聲波檢測信息處理算法、耐高壓壓電超聲波探頭以及大數(shù)據(jù)后處理分析等核心技術(shù)取得了成功,國內(nèi)首臺(tái)管道內(nèi)檢測機(jī)器人在山東特檢閃耀誕生!
取得成效
2019年1月,渤海油田腹地,一場國產(chǎn)管道內(nèi)檢測系統(tǒng)與國外系統(tǒng)的比武正在進(jìn)行。這場比試,涉及到山東特檢研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)管道內(nèi)檢測系統(tǒng)的定型,更是國產(chǎn)設(shè)備與國外設(shè)備真刀真槍的較量。
十幾個(gè)小時(shí)過后,兩臺(tái)設(shè)備都完成了檢測。國外公司技術(shù)人員一邊擦拭著設(shè)備,一邊懷疑地看著山東特檢的技術(shù)人員已經(jīng)開始從檢測機(jī)器人向分析系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)天晚上,一套完整的分析結(jié)果,交到了業(yè)主手里。業(yè)主組織技術(shù)人員認(rèn)真地審查檢測結(jié)果。“等國外公司出了結(jié)果,再做開挖驗(yàn)證吧!”
一周后,業(yè)主首先選擇了兩份檢測結(jié)果有明顯不同的標(biāo)段進(jìn)行開挖驗(yàn)證?!斑@條焊縫有外腐蝕缺陷!”在泥土中裸露出的管道焊縫呈現(xiàn)出明顯的腐蝕凹痕。“長度4.5毫米,深度7毫米……”業(yè)主檢測人員現(xiàn)場測量并逐項(xiàng)報(bào)出數(shù)據(jù)。這個(gè)缺陷點(diǎn)是中方檢出的,外方檢測人員只能報(bào)以一臉的無耐。
奮勇直追
“奮進(jìn)的山東”展覽籌備期間,研發(fā)團(tuán)隊(duì)從檢測現(xiàn)場直接將機(jī)器人運(yùn)到了展會(huì)現(xiàn)場,以最真實(shí)的狀態(tài)接受全省人民的檢閱。作為本次展覽中展出的最大實(shí)體設(shè)備,管道內(nèi)檢測機(jī)器人,受到省領(lǐng)導(dǎo)的高度關(guān)注。對省院公司通過事故分析總結(jié)失效原因、研發(fā)新型檢測技術(shù),并通過檢驗(yàn)推廣應(yīng)用,及時(shí)消除設(shè)備安全隱患、保障安全生產(chǎn)的工作思路和發(fā)展理念表示充分肯定。
“油氣長輸管道工作環(huán)境非常復(fù)雜,且管道口徑差別很大,對管道內(nèi)檢測設(shè)備的通勤保障能力有較高的要求。我們目前取得的成果還只是良好的開端。”面對記者,張峰總經(jīng)理謙虛的說道,“下一步我們還將繼續(xù)努力,在設(shè)備系列化、功能復(fù)合化、數(shù)據(jù)分析智能化等方面繼續(xù)開展研究,為保障國家重要基礎(chǔ)設(shè)施的安全運(yùn)行,貢獻(xiàn)山東特檢方案,為我國高端檢測事業(yè)的發(fā)展,打造中國特檢新名片”。