陳力穎,譚 康,王 焱,呂英杰
(1.天津工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,天津 300387;2.天津市光電檢測技術(shù)與系統(tǒng)重點實驗室,天津300387; 3.天津鵬翔華夏科技有限公司,天津 300457)
與傳統(tǒng)的液體溫度計、電阻式溫度傳感器,以及熱電偶式溫度傳感器相比,CMOS溫度傳感器具有體積小、功耗低、成本低、精度高、易集成、兼容性強(qiáng)等特點[1]。本文所設(shè)計一款基于UMC 0.18 μm 1P6M工藝的高精度新型CMOS溫度傳感器。此溫度傳感器可以單獨使用,也可以與其他系統(tǒng)實現(xiàn)直接通信,顯著降低了集成難度以及系統(tǒng)的設(shè)計難度。所以這種新型CMOS溫度傳感器與傳統(tǒng)的溫度傳感器相比具有明顯的優(yōu)勢。而且信號的處理和數(shù)字化都可以在系統(tǒng)內(nèi)部實現(xiàn),顯著提高了抗干擾能力。
本文設(shè)計的溫度傳感器是根據(jù)傳統(tǒng)PTAT電流的產(chǎn)生原理,并在后期輸出電路中進(jìn)一步增加精度處理。該電路結(jié)構(gòu)具有線性度好、電源抑制比較高等優(yōu)點;而且由于其是基于雙極型晶體管基極與發(fā)射結(jié)之間電壓的溫度特性而設(shè)計,因此輸出形式可控?;谝陨弦蛩兀疚奶岢隽溯敵鲭妷弘S溫度變化的PTAT電流源結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 PTAT電壓結(jié)構(gòu)
雙極性晶體管具有良好的溫度特性,可以作為溫度傳感器的元件。電路正常工作時,需要PTAT電流源保持平衡,這就要求運(yùn)放正負(fù)輸入端的電壓相等,P1、P2兩管的漏電流相等。為了避免工藝引起的誤差,所以引入R1、R2、R33個電阻來調(diào)節(jié)支路電流。Q1、Q2為兩個二極管連接形式匹配的BJT,在設(shè)計時,使Q1與Q2的結(jié)面積成8倍的關(guān)系,使得在設(shè)計時,實現(xiàn)中心對稱,減小不匹配帶來的誤差[2-3]。圖1中,Q1,Q2都工作在飽和區(qū),則:
(1)
(2)
式中:VEB1、VEB2為晶體管Q1、Q2正偏時的E-B結(jié)壓降;VT=KT/q;IS1,IS2分別為Q1、Q2的反向飽和電流。
如果忽略其他因素的影響,把MOS管P1、P2、P3的寬長比設(shè)為相同的比值時,則IS1=8IS2。
將流過Q1、Q2、R4的電流分別記為I1,I2,I3,當(dāng)差動放大器工作在負(fù)反饋模式下,且電路穩(wěn)定工作時:
I2R1+VBE2=VBE1
(3)
式中IS1、IS2分別為Q1與Q2的反向飽和電流。
VT=KT/q,所以能得到:
(4)
式中A1、A2分別為Q1與Q2的發(fā)射結(jié)面積。
當(dāng)P1與P2的柵源電壓相等時,則:β1/β2與A1/A2的比值均為常數(shù)[4-5]。因此,可以得到一個和溫度T成正比的輸出電壓VTemp,用來表示當(dāng)前溫度。
另外,如果VCC變大,會使流過Q1與Q2的支路電流提高,電阻R1兩端的電壓線性上升,而流過R1的電流與Q2兩端的電壓VBE2呈對數(shù)關(guān)系,這樣,R1兩端的電壓比Q2兩端的電壓VBE2增速更快,因此,反向輸入電壓會減小,那么對于P1管而言,柵極輸入電壓會上升,漏電流會減少[6-7]。而運(yùn)算放大器工作在深度負(fù)反饋模式下時,該點工作電壓不變并且狀態(tài)保持穩(wěn)定。
圖2為溫度傳感器結(jié)構(gòu)中折疊共源共柵運(yùn)算放大器A1的結(jié)構(gòu)圖,分為偏置電路和折疊共源共柵運(yùn)放電路兩部分;圖3為溫度傳感模塊整體結(jié)構(gòu),包括啟動電路、核心電路以及溫度輸出部分。分析可知,R2支路電流IR2是一個與絕對溫度成正比的量,而IR3=IR2=IR1,因此IP1與絕對溫度成正比[8-9]。P3與P4構(gòu)成電流鏡結(jié)構(gòu),則P4管的漏極電流IP4即為所求的PTAT電流,流經(jīng)電阻R5后產(chǎn)生的壓降即為與絕對溫度成正比的電壓VT。
圖2 運(yùn)算放大A1結(jié)構(gòu)
偏置電路提供穩(wěn)定的偏置電壓,再通過3個電流鏡結(jié)構(gòu)分別得到不同的電壓,為運(yùn)放提供偏置。為了使偏置電路中的兩個靜態(tài)工作點偏離零工作點,引入了啟動電路。啟動電路結(jié)構(gòu)如圖3所示,當(dāng)VCC從零上升到正常工作電壓時,P2管使A1內(nèi)的M12導(dǎo)通,M14與M15產(chǎn)生漏電流,M12與M13的柵壓降低,隨著啟動電路內(nèi)N1管的柵壓升高,P2關(guān)斷,啟動電路工作結(jié)束[10-11]。
圖3 CMOS溫度傳感器核心結(jié)構(gòu)
這樣,就能得到所需的與溫度成正比的輸出電壓VT;但是,如果要使此溫度傳感器同樣能適用于人體溫度檢測,圖3所示的溫度傳感器核心結(jié)構(gòu)的輸出電壓VT并不能作為最終結(jié)果,因為人的體溫變化范圍相對較小,所以需要進(jìn)一步提高輸出精度。圖4所示為體溫傳感模塊的最終結(jié)構(gòu)圖,該結(jié)構(gòu)的兩個輸入極分別為圖3與溫度成正比的輸出電壓VT和基準(zhǔn)輸出電壓Vref,經(jīng)兩個結(jié)構(gòu)相同的Buffer輸入,電阻R1、R2、R3、R4與放大器A2組成減法運(yùn)算電路。Buffer的作用是降低系統(tǒng)的失調(diào)電壓,使放大器A2的輸入端結(jié)構(gòu)相同,并提高輸出功率[12]。運(yùn)算放大器A2工作在負(fù)反饋模式下,Vout滿足以下關(guān)系:
(5)
式中:VT為圖3所示的輸出電壓;Vref為一個約為1.25 V的基準(zhǔn)源。
37.5 ℃下體溫傳感模塊輸出電壓的值約為806 mV,可通過調(diào)節(jié)電阻使Vref[R4/(R2+R4)]為806 mV的準(zhǔn)確值,VT與806 mV的差值放大R3/R1倍后與806 mV相加,得到在35~45 ℃范圍內(nèi)的精確輸出電壓。
圖4 體溫傳感模塊結(jié)構(gòu)圖
溫度傳感器整體電路仿真時采用1.8 V直流電源供電,仿真得到的運(yùn)算放大器A1的增益曲線如圖5所示,其相位裕度為65°,增益為82.97 dB,滿足設(shè)計要求。輸出電壓VT隨溫度變化曲線如圖6所示,可以看出,在-40~125 ℃范圍內(nèi),溫度傳感器的輸出電壓與絕對溫度成正比關(guān)系。圖7為輸出電壓VT的分辨率隨溫度變化的曲線,由圖7可知輸出電壓VT分辨率大約為2.6 mV/℃,誤差約為±0.2%。
圖5 運(yùn)算放大器A1的增益曲線
圖6 溫度傳感器輸出電壓隨溫度變化曲線
圖7 輸出電壓分辨率隨溫度變化曲線
圖8為溫度傳感器的PSRR仿真曲線,在低頻階段,PSRR約為-82 dB,因此可以忽略電源的干擾信號對輸出端造成的影響。圖9為27 ℃下Vout的瞬態(tài)仿真曲線,圖10為電源信號加入振幅為200 mV,頻率為10 kHz的正弦波干擾時,輸出電壓Vout的瞬態(tài)仿真曲線。通過對比可以得出,溫度傳感器的輸出電壓基本不受影響。
圖8 溫度傳感器的PSRR仿真曲線
圖10 電源加入振幅200 mV,頻率10 kHz 的干擾信號時的瞬態(tài)仿真曲線
另外,在-40~12 ℃的溫度條件下,對基準(zhǔn)源Vref進(jìn)行DC仿真,輸出電壓隨溫度變化曲線如圖11所示,測得Vref的輸出電壓的溫度系數(shù)為6.23 ppm/℃??梢钥闯?,在-40~125 ℃的溫度條件下,基準(zhǔn)源Vref的輸出電壓變化率極低,說明電路能在較大的溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定輸出。圖12為Vref的PSRR仿真曲線,PSRR為-81 dB,說明對電源的抑制作用較好。
圖11 Vref輸出電壓隨溫度變化曲線
圖12 Vref的PSRR曲線圖
為較少輻射效應(yīng)對系統(tǒng)電路造成影響,方便溫度傳感器的的檢測,電路系統(tǒng)和版圖主要為保持特定頻段上的良好特性,避免元件之間的不匹配而造成溫度梯度。此傳感器芯片采用UMC 0.18 μm 1P6M工藝制作,圖13為芯片顯微照片,版圖面積為 ;溫度傳感器流片及bonding之后的測試電路板如圖14所示。
圖13 芯片顯微照片
圖14 溫度傳感器測試電路板及芯片bonding圖
該溫度傳感器的輸出電壓受電源電壓影響較大,因此測試中采用1.8 V高精度穩(wěn)壓電源,以此減小電源電壓的影響。測試過程在溫箱內(nèi)進(jìn)行,將被測電路板置于溫箱內(nèi),適當(dāng)?shù)匾鰷y試線,溫度從-20 ℃到120 ℃開始穩(wěn)定上升,在30~50 ℃之間每5 ℃測量一次數(shù)據(jù),其他溫度區(qū)間每10 ℃測量一個數(shù)據(jù)。測試時,樣片經(jīng)溫度從低到高,再從高到低測量其溫度-電壓特性,以觀察樣片的重復(fù)性和耐溫特性。最后對測量結(jié)果進(jìn)行擬合分析,將所測數(shù)據(jù)整理成比較直觀的溫度-電壓曲線,圖15為樣片的正向溫度測試結(jié)果擬合曲線,圖16為樣片的逆向溫度測試結(jié)果擬合曲線。由圖15、圖16可知,同一塊芯片的正向溫度測試結(jié)果與逆向溫度測試結(jié)果并不完全重合,存在較小的偏差,但偏差在可接受范圍內(nèi);另外,溫度與輸出電壓近似成線性關(guān)系,由此可知,芯片的溫度特性與可逆性較好。
圖15 樣片正向溫度測試擬合曲線
圖16 樣片逆向溫度測試擬合曲線
本文所設(shè)計的CMOS溫度傳感器,可以同時輸出帶隙基準(zhǔn)電壓以及大范圍的與溫度相關(guān)的電壓。在此基礎(chǔ)上加入后期處理電路后,將體溫范圍內(nèi)的輸出電壓進(jìn)一步放大,可用于體溫的檢測。該溫度傳感器的主要性能指標(biāo)為:1.8 V的工作電壓,72 μW的系統(tǒng)總功耗,Vout的溫漂為6.23 ppm/℃,PSRR為-82 dB,輸出的線性度以及靈敏度都較高,有效溫度范圍內(nèi)變化在2.643~2.654 mV/℃之間,抗干擾能力較強(qiáng),分辨率較高,同時,占用芯片面積小,功耗較低,且覆蓋溫度范圍廣,適合其他系統(tǒng)開發(fā)所需的溫度檢測以及CMOS工藝下的其他集成應(yīng)用。