□ 文/尹露
交通安全和交通擁堵是當(dāng)今城市快速路上面臨的最為嚴(yán)重的兩大問題[1]。一旦發(fā)生交通事故,不僅會(huì)引起嚴(yán)重的交通擁堵,造成行車延誤,降低通行能力,嚴(yán)重情況下還會(huì)造成人員的傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,產(chǎn)生惡劣的社會(huì)影響。交通擁堵會(huì)造成城市快速路的交通通行不暢,耽誤人們出行的時(shí)間,同時(shí)增加了汽車尾氣的排放,造成環(huán)境的污染。另一方面,交通擁堵會(huì)帶來交通秩序的混亂,增加交通事故的發(fā)生概率,而交通事故又會(huì)反過來加劇道路的交通擁堵,交通安全和交通擁堵形成惡性循環(huán),給城市的發(fā)展帶來了嚴(yán)重的損失。
解決交通安全和交通擁堵問題,需要加大城市交通建設(shè)的投入,改建和新建交通設(shè)施。但是大多數(shù)城市的基礎(chǔ)交通設(shè)施改善都是基于一定的規(guī)劃周期,持續(xù)時(shí)間長且見效緩慢。因此,實(shí)施有效的智能交通管理系統(tǒng),將先進(jìn)的技術(shù)有效地運(yùn)用在交通管理體系中顯得十分必要[2]。通過交通管理的智能化,實(shí)現(xiàn)對交通事故和交通狀態(tài)的及時(shí)識(shí)別、報(bào)警以及處置,可以將交通事故和交通擁堵的影響減小到最低程度。本文提出了將光纖傳感技術(shù)作為一種新的交通數(shù)據(jù)感知手段的概念,并基于光纖傳感技術(shù)設(shè)計(jì)了智能交通管理系統(tǒng)的相關(guān)功能,用于緩解城市快速路的交通安全及交通擁堵問題。
在交通安全狀態(tài)和交通擁堵監(jiān)測方面,目前國內(nèi)交通管理系統(tǒng)中比較成熟的道路數(shù)據(jù)采集手段仍然以線圈、視頻卡口檢測器等為主[3]。固定型采集技術(shù)需要根據(jù)布設(shè)位置集中于道路的某一點(diǎn),檢測范圍、粒度十分受限,此外受環(huán)境因素影響較大。
傳統(tǒng)的交通安全研究方法是基于事故數(shù)或非事故間接的安全研究方法,這類方法均基于交通事故的事后數(shù)據(jù),無法動(dòng)態(tài)地、實(shí)時(shí)地對道路交通安全進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測[4]。隨著我國智能交通的發(fā)展,數(shù)據(jù)采集設(shè)備技術(shù)的逐步提高使得海量高精度的實(shí)時(shí)交通流數(shù)據(jù)的獲取不再是一件困難的事情,然而在面對海量、無規(guī)律的交通數(shù)據(jù)時(shí),如何通過算法將交通數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有用的交通信息仍然是一件十分需要努力的事情。
在交通狀態(tài)發(fā)布方面,目前主流的交通算法仍然是基于線圈數(shù)據(jù),通過計(jì)算交通流量和交通速度的關(guān)系進(jìn)行交通狀態(tài)的識(shí)別[5-6]。但是由于線圈這種檢測手段在測量精度和檢測范圍上十分受限,仍然難以滿足目前城市快速路在交通狀態(tài)判別上的需求。
如果能夠通過一種有效的檢測手段可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、大范圍、且實(shí)時(shí)的交通信息采集,并結(jié)合傳統(tǒng)的線圈、卡口交通數(shù)據(jù),最終實(shí)現(xiàn)交通事故的安全監(jiān)測和道路的實(shí)時(shí)交通狀態(tài)分析研判,那么管理人員就可以通過交通管理系統(tǒng)提前發(fā)布交通信息,同時(shí)聯(lián)動(dòng)其他道理管理人員對道路的交通問題進(jìn)行及時(shí)處理,確保道路的安全和暢通。
與傳統(tǒng)傳感技術(shù)相比,光纖傳感技術(shù)在數(shù)據(jù)采集方面有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢:
不受惡劣天氣影響,能實(shí)現(xiàn)大范圍的連續(xù)、實(shí)時(shí)檢測和監(jiān)控;
借助納秒級的激光脈沖和高速數(shù)據(jù)采集及處理,檢測主機(jī)可以獲得數(shù)十公里光纖上連續(xù)分布的物理量值;
單位信息的獲取成本低,具有較高的性價(jià)比,在大范圍的連續(xù)監(jiān)控方面具有不可替代的優(yōu)勢。
目前光纖傳感技術(shù)廣泛應(yīng)用于石油勘探、石油管道泄漏檢測、鐵路周界安防等領(lǐng)域,將分布式光纖傳感應(yīng)用于快速路安全監(jiān)測對推動(dòng)我國交通管理模式的發(fā)展和更加高效地利用現(xiàn)有的道路資源都具有重大的現(xiàn)實(shí)意義[7-9]。
基于光纖傳感技術(shù)的智能交通管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
光纖傳感智能交通管理系統(tǒng)由外場光纖傳感、感應(yīng)線圈、視頻檢測器設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于聚類的交通事故位置識(shí)別算法、基于支持向量機(jī)(SVM)的交通擁堵判別算法、交通信息發(fā)布等模塊組成。數(shù)據(jù)采集定義了統(tǒng)一的平臺(tái)通信協(xié)議,統(tǒng)一各個(gè)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)接口,實(shí)時(shí)獲取路段的光纖振動(dòng)量及交通信息參數(shù)等。數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊負(fù)責(zé)定義統(tǒng)一的數(shù)據(jù)字段、數(shù)據(jù)格式以及對數(shù)據(jù)的預(yù)處理規(guī)則?;诰垲惖慕煌ㄊ鹿饰恢米R(shí)別算法模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測道路的交通事故,識(shí)別出道路的交通安全異常點(diǎn)位?;赟VM的交通擁堵判別算法模塊負(fù)責(zé)識(shí)別暢通、緩慢和擁堵三種交通狀態(tài)。交通信息發(fā)布模塊負(fù)責(zé)發(fā)布模型的分析結(jié)果,為管理人員提供及時(shí)的決策依據(jù)。關(guān)于系統(tǒng)功能的模型算法,本文不做過多贅述,僅以介紹系統(tǒng)功能為主。
本系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)如圖1所示:
▲圖1:系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)圖
架構(gòu)說明:
采集層借助路面上的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,包括光纖傳感設(shè)備、視頻監(jiān)控、線圈檢測器等輔助設(shè)備,完成基于光纖傳感技術(shù)的數(shù)據(jù)采集工作;
分析層包含交通安全(事故)監(jiān)測模型和交通擁堵判別模型兩大模型,分別基于聚類的交通事故位置識(shí)別算法和支持向量機(jī)(SVM)的交通擁堵判別算法,并完成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析以及模型調(diào)用等計(jì)算工作;
接口服務(wù)層保留分析層的模型計(jì)算結(jié)果,分析結(jié)果將為應(yīng)用層在安全事故發(fā)布、數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通狀態(tài)發(fā)布等方面提供決策依據(jù)。
快速路交通監(jiān)控及管理運(yùn)行系統(tǒng)的功能主要包括數(shù)據(jù)采集的接口通信、協(xié)議預(yù)處理、持久化存儲(chǔ)、安全報(bào)警以及各類交通信息發(fā)布等。具體功能說明請參見表1。
交通安全監(jiān)控主要是針對突發(fā)的安全異常事件,例如車輛事故、道路毀損、落石災(zāi)害等,實(shí)現(xiàn)安全異常報(bào)警,并鎖定安全異常的道路點(diǎn)位。數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器把道路上采集到的光纖傳感數(shù)據(jù)傳輸給交通安全(事故)監(jiān)控模型,通過對振動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算分析,可以實(shí)現(xiàn)對道路交通安全的實(shí)時(shí)監(jiān)控。一旦路面上發(fā)生交通異常事件,模型算法能夠及時(shí)地判斷出異常事故的具體位置,并在系統(tǒng)界面發(fā)出報(bào)警,提醒交通管理人員及時(shí)查看處理。
表1:系統(tǒng)功能描述
圖2展示了系統(tǒng)中交通安全監(jiān)控界面。界面主要由五部分組成,包括:路段里程樁號(hào)、整體路段安全數(shù)據(jù)監(jiān)測、路段點(diǎn)位實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、視頻信息以及異常點(diǎn)位信息報(bào)警。
▲圖2:交通安全監(jiān)控界面
路段里程樁號(hào)對應(yīng)真實(shí)道路的具體位置,在界面中每隔一米設(shè)置成一個(gè)可見的道路樁號(hào)點(diǎn)位。當(dāng)有異常事故發(fā)生時(shí),事故所在樁號(hào)點(diǎn)位會(huì)在界面上呈現(xiàn)出紅色,如圖3中紅色方框中所示,報(bào)警的具體信息會(huì)顯示在界面的最上方,包括監(jiān)測到的異常點(diǎn)位的具體樁號(hào)數(shù)、所屬監(jiān)測路段、報(bào)警時(shí)間以及報(bào)警原因。如果報(bào)警點(diǎn)位在攝像頭可監(jiān)測范圍內(nèi),還可以點(diǎn)擊查看實(shí)時(shí)的道路交通情況,同時(shí)及時(shí)采取必要的管制措施。
▲圖3:路段里程樁號(hào)異常點(diǎn)位顯示
路段里程樁號(hào)上的每一個(gè)點(diǎn)都包含道路上每一個(gè)位置采集到的實(shí)時(shí)光纖數(shù)據(jù),點(diǎn)擊樁號(hào)點(diǎn)位即可以讀取到這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),如圖4。交通安全監(jiān)控模型周期性地從數(shù)據(jù)處理中心讀取數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對道路安全的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此,在圖4中看到的道路點(diǎn)位實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也是隨著時(shí)間動(dòng)態(tài)變化的。圖4的橫坐標(biāo)為時(shí)間,周期性自動(dòng)更新(如10s),縱坐標(biāo)為采集到的光纖振動(dòng)數(shù)據(jù),正常范圍是(0,5)。
▲圖4:路段點(diǎn)位實(shí)時(shí)安全數(shù)據(jù)
整體路段安全數(shù)據(jù)監(jiān)測用不同的顏色展示。表2為光纖振動(dòng)數(shù)據(jù)的顏色定義。隨著光纖振動(dòng)數(shù)據(jù)的變大,顏色也逐漸由綠色轉(zhuǎn)為黃色,最終呈現(xiàn)為紅色。其表示的含義為,光纖振動(dòng)的數(shù)據(jù)值越大,其外部異常的可能性越大。圖5能夠直觀反應(yīng)出整體路段在某一時(shí)刻的安全狀況,其橫坐標(biāo)為時(shí)間,縱坐標(biāo)為路段的里程樁號(hào)。后臺(tái)模型算法會(huì)每分鐘計(jì)算一次整體路段的安全監(jiān)測數(shù)據(jù),因此圖中看到的整體路段的安全數(shù)據(jù)也是每分鐘更新一次。在外部道路環(huán)境有重大事故發(fā)生時(shí),在圖中能夠直觀的看到大面積的紅色。將鼠標(biāo)移動(dòng)到顏色所在區(qū)域,可以動(dòng)態(tài)顯示路段的具體樁號(hào)及數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)間。
表2:光纖振動(dòng)數(shù)據(jù)的顏色定義
▲圖5 整體路段安全數(shù)據(jù)監(jiān)測
交通狀態(tài)發(fā)布主要是對道路實(shí)際的交通狀態(tài),包括暢通、緩慢和擁堵三種情況,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息發(fā)布。數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器會(huì)把把道路上采集到的光纖傳感數(shù)據(jù)傳輸給交通擁堵判別模型,通過對振動(dòng)數(shù)據(jù)的計(jì)算分析,實(shí)現(xiàn)對道路交通狀態(tài)的實(shí)時(shí)發(fā)布,如發(fā)布頻率可定義為30秒。
圖6展示了系統(tǒng)中交通狀態(tài)發(fā)布界面。界面同樣由五部分組成,包括:路段里程樁號(hào)、整體路段交通狀態(tài)監(jiān)測、路段點(diǎn)位實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、視頻信息以及擁堵點(diǎn)位信息報(bào)警。
▲圖6:交通狀態(tài)監(jiān)控界面
圖7為路段里程樁號(hào)上每個(gè)點(diǎn)位的交通狀態(tài)顯示。路段里程樁號(hào)對應(yīng)真實(shí)道路的具體位置,在界面中每隔一米設(shè)置成一個(gè)可見的道路樁號(hào)點(diǎn)位。交通狀態(tài)為三級顯示,分別由紅、黃、綠代表擁堵、緩慢、暢通三種交通狀態(tài)。當(dāng)?shù)缆穼?shí)際的交通狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),點(diǎn)位的發(fā)布顏色會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。
▲圖7:路段里程樁號(hào)點(diǎn)位交通狀態(tài)顯示
圖8為路段里程樁號(hào)上具有攝像頭點(diǎn)位的關(guān)聯(lián)視頻信息。為了查看和核實(shí)系統(tǒng)發(fā)布的實(shí)時(shí)道路交通狀態(tài),交通管理人員可以點(diǎn)擊關(guān)聯(lián)攝像頭查看道路上實(shí)際通行的交通狀況。在交通擁堵或者發(fā)布異常的情況下,管理人員需要采取必要的管理或者系統(tǒng)維護(hù)措施。
▲圖8:關(guān)聯(lián)攝像頭交通狀態(tài)查看
圖9為路段點(diǎn)位實(shí)時(shí)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)。交通擁堵判別模型從數(shù)據(jù)處理中心周期性地讀取數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對道路交通狀態(tài)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此,圖9中的道路點(diǎn)位實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也是隨著時(shí)間動(dòng)態(tài)變化的。圖中的橫坐標(biāo)為時(shí)間,周期性自動(dòng)更新(如30s),縱坐標(biāo)為采集到的光纖振動(dòng)數(shù)據(jù),正常范圍是(0,5)。
▲圖9:路段點(diǎn)位實(shí)時(shí)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)
圖10為整體路段交通狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測圖,其橫坐標(biāo)為時(shí)間,縱坐標(biāo)為路段的里程樁號(hào)。從圖中能夠直觀反應(yīng)出整體路段在某一時(shí)刻的交通狀況,當(dāng)圖中顏色為綠色時(shí),代表該時(shí)刻下的整體路段為暢通的;如果顏色逐漸由綠色轉(zhuǎn)黃,代表路段交通流逐漸變得緩慢;如果持續(xù)出現(xiàn)大面積的紅色,則代表這一段時(shí)間的路段開始變得擁堵。后臺(tái)模型算法會(huì)每分鐘計(jì)算一次整體路段的交通狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),因此圖中看到的整體路段的交通狀態(tài)數(shù)據(jù)也是每分鐘更新一次。將鼠標(biāo)移動(dòng)到顏色所在區(qū)域,可以動(dòng)態(tài)顯示路段的具體樁號(hào)及數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)間。
▲圖10:整體路段交通狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測
光纖傳感技術(shù)在連續(xù)交通數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息發(fā)布方面具有很大的優(yōu)勢,可作為一種有效手段支撐未來城市快速路的智能交通發(fā)展。該技術(shù)對于緩解交通安全和交通擁堵問題,具有廣闊的應(yīng)用前景。