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    一種基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計

    2019-12-01 23:23:14李巖彭麗莎余君明李鳳麟武漢工商學(xué)院
    數(shù)碼世界 2019年4期
    關(guān)鍵詞:圓點手環(huán)網(wǎng)關(guān)

    李巖 彭麗莎 余君明 李鳳麟 武漢工商學(xué)院

    1 引言

    定位技術(shù)分為室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù),常見的室外定位技術(shù)包括GPS定位、基站定位等,其中以GPS定位技術(shù)應(yīng)用最為廣泛。中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),它的定位精度為10米,測速精度為0.2米/秒,授時精度為10納秒,能在全球范圍內(nèi)全天候、全天時提供高可靠、高精度的定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。

    不論是GPS定位技術(shù),還是我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),在室內(nèi)環(huán)境中難以發(fā)揮用武之地,這是因為建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,導(dǎo)致衛(wèi)星信號嚴(yán)重衰減,無法達(dá)到精確定位的要求。

    常見的室內(nèi)定位技術(shù)包括Wi-Fi定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)、RFID定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)等等。任何一種室內(nèi)定位技術(shù)既存在優(yōu)勢,也存在不足。本文中描述的系統(tǒng)特點包括:低功耗、速率快、穿透力強、成本低、體積小,因此選擇RFID室內(nèi)定位技術(shù)設(shè)計系統(tǒng)。由于RFID技術(shù)不具備網(wǎng)絡(luò)通信特征,且需要低功耗,因此選擇ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。

    2 系統(tǒng)整體設(shè)計思路

    本系統(tǒng)的實質(zhì)是一個救援報警系統(tǒng),被定位的對象在發(fā)生危險或突發(fā)疾病的情況下,能夠迅速的按下手環(huán)上的報警鍵一鍵報警,本系統(tǒng)的應(yīng)用場景設(shè)定為養(yǎng)老院、護理中心或醫(yī)院等醫(yī)護、醫(yī)養(yǎng)場所。當(dāng)被定位對象報警后,護理人員的手持移動終端上會有聲音報警,同時在界面上顯示報警人所處的位置。與此同時,在醫(yī)養(yǎng)機構(gòu)的監(jiān)控中心,也收到了報警,在服務(wù)器上建有一個Web系統(tǒng),用于實時監(jiān)控被定位對象的情況。

    本系統(tǒng)的設(shè)計由4部分組成,包括手持移動終端、可穿戴設(shè)備(手環(huán))、上位機服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊模塊。

    手持移動終端是一個基于Android系統(tǒng)的移動設(shè)備,本系統(tǒng)中將手機作為手持終端,通過一個APP軟件用來接收定位對象發(fā)送的信息,同時用手機鈴聲進(jìn)行報警,在這個APP中通過閃爍紅色原點的方式,顯示報警人所處的位置。

    手環(huán)中包含RFID標(biāo)簽,用于當(dāng)被定位人發(fā)生危險時,如突發(fā)疾病等情況下,能夠通過觸碰按鈕一鍵報警;若是誤報,則允許報警人再次按下按鈕,取消報警。

    上位機服務(wù)器用于接收手環(huán)報警信息,并能夠?qū)崟r監(jiān)控手環(huán)的在線狀態(tài),當(dāng)手環(huán)在線時呈現(xiàn)綠色,當(dāng)手環(huán)報警時呈現(xiàn)紅色;若出現(xiàn)誤報,則允許報警人手動取消報警,閃爍的紅圓點變?yōu)榫G色。同時,上位機服務(wù)器保存報警人的基本信息。

    網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊模塊包括網(wǎng)關(guān)、參考節(jié)點,將ZigBee模塊作為參考節(jié)點和盲節(jié)點,通過網(wǎng)關(guān)接收各節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù),上傳到上位機服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。參考節(jié)點是一個位置固定的ZigBee模塊,它已知自己的位置,將自己的位置信息發(fā)送給盲節(jié)點。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計思路

    3.1 上位機服務(wù)器軟件設(shè)計思路

    上位機服務(wù)器軟件是一個用Java語言編寫的Web信息系統(tǒng),其功能包括:

    (1)實時顯示建筑物地圖,建筑物地圖由醫(yī)養(yǎng)機構(gòu)提供,并在計算機中進(jìn)行圖形建模,同時顯示房間中佩戴了手環(huán)的被養(yǎng)護人狀態(tài)。若被養(yǎng)護人的狀態(tài)正常,則顯示綠色圓點;若發(fā)生報警,則相應(yīng)的位置顯示紅色圓點;若誤報,則允許報警人在手環(huán)上取消報警,同時紅色圓點變?yōu)榫G色。當(dāng)醫(yī)護人員處理完警情后,在系統(tǒng)中單擊確認(rèn),則紅色圓點變?yōu)榫G色。

    (2)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),用數(shù)據(jù)庫存儲被養(yǎng)護人的基本信息,如姓名、年齡、親屬、親屬聯(lián)系方式、家庭住址、病史等等信息。

    (3)該系統(tǒng)還能進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,分析被養(yǎng)護人報警的次數(shù),從而判斷出被養(yǎng)護人發(fā)病的次數(shù);還能分析被養(yǎng)護人報警的時間段,從而判斷報警人在一天中哪個時間或一年中哪些季節(jié),發(fā)病的次數(shù)較多。能夠為醫(yī)養(yǎng)機構(gòu)的醫(yī)護人員提供疾病預(yù)判的參考數(shù)據(jù)。

    (4)通過三邊定位算法,判斷報警人所在的位置,顯示在軟件地圖中。三邊定位算法的原理是:已測出盲節(jié)點到不共線的三個參考節(jié)點的距離分別為D1、D2和D3,則以三個參考節(jié)點的坐標(biāo)為中心,D1、D2和D3作為半徑分別畫三個圓,則可以求得盲節(jié)點的坐標(biāo)為三個圓相交的點。但在實際測量中,由于測量的誤差,三個圓沒有相交于一點,本系統(tǒng)中使用加權(quán)的方式改進(jìn)三邊定位算法,即以三個參考節(jié)點測量的距離為一組,進(jìn)行分組,然后將測得較遠(yuǎn)參考節(jié)點的距離加權(quán),最后將每個組合得到的結(jié)果再加權(quán),得到盲節(jié)點的位置。

    3.2 手持終端設(shè)備軟件設(shè)計思路

    手持終端設(shè)備使用Android系統(tǒng),手持終端設(shè)備軟件是一個APP。該APP功能比較簡單,即實時顯示被養(yǎng)護人的狀態(tài)和報警位置信息。該APP中的地圖由醫(yī)養(yǎng)機構(gòu)提供,在Android環(huán)境中圖形建模。當(dāng)被養(yǎng)護人處于正常狀態(tài)時,APP上顯示被養(yǎng)護人所處的位置為綠色圓點;當(dāng)被養(yǎng)護人通過手環(huán)報警后,APP上對應(yīng)的該被養(yǎng)護人所處的位置為紅色、閃爍圓點,同時手持終端設(shè)備上的蜂鳴器或鈴音啟動;若誤報,則允許報警人取消報警信息,同時紅色圓點變?yōu)榫G色;若醫(yī)護人員處理完警情,則在手持設(shè)備上單擊確定,將紅點變?yōu)榫G點。

    4 系統(tǒng)硬件設(shè)計思路

    硬件設(shè)計包括網(wǎng)關(guān)、電子標(biāo)簽、閱讀器和ZigBee模塊、參考節(jié)點的設(shè)計。

    網(wǎng)關(guān)設(shè)計包括無線通信模塊和輔助功能模塊。無線通信模塊主要用于電子標(biāo)簽、閱讀器、參考節(jié)點、盲節(jié)點、上位機服務(wù)器中間的信息傳遞,是本系統(tǒng)中的核心部分。輔助功能模塊主要負(fù)責(zé)完成串口通信、供電、將獲取的數(shù)據(jù)寫入上位機服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫等輔助功能。

    電子標(biāo)簽、閱讀器和ZigBee模塊的設(shè)計。上位機服務(wù)器發(fā)送請求,網(wǎng)關(guān)將ID等信息無線發(fā)送給ZigBee模塊,ZigBee模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)給控制芯片,控制芯片通過調(diào)制的方式轉(zhuǎn)換編碼,然后通過天線以廣播的形式不間斷的發(fā)送信號。當(dāng)有電子標(biāo)簽進(jìn)入該區(qū)域,則附近的ZigBee模塊都會捕獲該標(biāo)簽,計算出標(biāo)簽與ZigBee模塊之間的距離,取三個最近的距離數(shù)值,再將得到的距離數(shù)值通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送給上位機服務(wù)器,用改進(jìn)的三邊定位算法估算出電子標(biāo)簽所處的位置。

    5 結(jié)束語

    本文描述的系統(tǒng)是一種基于RFID技術(shù),用ZigBee組網(wǎng)的室內(nèi)定位系統(tǒng),定位算法采用了改進(jìn)的三邊定位算法,該系統(tǒng)主要用以判斷人員所處的位置。該系統(tǒng)由上位機服務(wù)器、手持終端設(shè)備、網(wǎng)關(guān)、RFID標(biāo)簽和閱讀器、ZigBee模塊組成,本文詳細(xì)描述了各組成部分的設(shè)計思路,以期實現(xiàn)一個低功耗、低成本、穿透力強、效率快、體積小的室內(nèi)定位解決方案。

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