關(guān)于印刷機械的無軸傳動技術(shù)及驅(qū)動故障排除

鮑鳴

徐州華藝彩色印刷有限公司 江蘇徐州 221000

印刷機械設(shè)備是一種精密程度較高的機械設(shè)備，印刷廠為了提高印刷質(zhì)量，強化印刷物品的顯色程度，在其中引進了無軸傳動技術(shù)，從而提高印刷色組的同步性?，F(xiàn)階段，印刷廠的無軸傳動技術(shù)應(yīng)用形式主要體現(xiàn)為印刷機械無軸傳動系統(tǒng)的硬件設(shè)備應(yīng)用、印刷機械無軸傳動系統(tǒng)的齒輪應(yīng)用與印刷機械無軸傳動系統(tǒng)的凸輪應(yīng)用。在這種深度應(yīng)用的情況下，要想進一步提高無軸傳動技術(shù)的應(yīng)用成效，就要精準(zhǔn)控制其故障情況，準(zhǔn)確掌握驅(qū)動系統(tǒng)零構(gòu)件組成，診斷驅(qū)動系統(tǒng)原因，結(jié)合情況判斷驅(qū)動系統(tǒng)故障方向，為故障解除工作奠定基礎(chǔ)。

1 印刷機械的無軸傳動技術(shù)的應(yīng)用

1.1 印刷機械無軸傳動系統(tǒng)的硬件設(shè)備應(yīng)用

系統(tǒng)控制平臺是無軸傳動系統(tǒng)的核心硬件設(shè)備，其不僅能偶搭建系統(tǒng)平臺，還能夠進一步通過軟件實現(xiàn)系統(tǒng)控制算法。從系統(tǒng)控制憑條的主要功能性設(shè)備進行分析，控制系統(tǒng)的主要設(shè)備分別為運動控制裝置、電機驅(qū)動裝置與執(zhí)行伺服電機。其中運動控制裝置是控制主導(dǎo)軸與跟隨軸的主要虛擬部分，其還具備與點動功能、電子凸輪、現(xiàn)場總線連接、過程控制及控制器等部分的連接功能。電機驅(qū)動裝置是系統(tǒng)控制平臺的另外一個具有重要作用的裝置，其具有較強的控制能力與響應(yīng)能力，能夠有效提高整個系統(tǒng)的安全性[1]。

1.2 印刷機械無軸傳動系統(tǒng)的齒輪應(yīng)用

電子齒輪的主要功能就是在傳統(tǒng)機械齒輪的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)電氣設(shè)備的傳動功能。在現(xiàn)階段的印刷機械設(shè)備中，大多數(shù)應(yīng)用無軸傳動系統(tǒng)，電子齒輪能夠更好的調(diào)節(jié)設(shè)備運行速度與位置，實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)功能。此外，電子齒輪不僅可以通過控制器得以實現(xiàn)，還能夠通過驅(qū)動器得以實現(xiàn)，當(dāng)驅(qū)動器的數(shù)據(jù)設(shè)置達(dá)到一定程度時，指令脈沖的作用就開始顯現(xiàn)，其電機的轉(zhuǎn)速與位移量是基本保持同步的，這時只要調(diào)整控制器的輸出指令就可以有效實現(xiàn)電子齒輪功能。

1.3 印刷機械無軸傳動系統(tǒng)的凸輪應(yīng)用

現(xiàn)階段，印刷廠機械設(shè)備中的凸輪主要為電子凸輪，其主要依靠驅(qū)動系統(tǒng)中的位置傳感器、驅(qū)動控制器、驅(qū)動電機及執(zhí)行機構(gòu)等零構(gòu)件共同構(gòu)成。在驅(qū)動系統(tǒng)中，電子凸輪的應(yīng)用能夠改善傳統(tǒng)機械凸輪的不足，提高設(shè)備的柔性，從而取代傳統(tǒng)凸輪，有效增強印刷機械無軸傳動系統(tǒng)的綜合性能。

2 印刷機械的無軸傳動技術(shù)的驅(qū)動故障排除方法

2.1 精準(zhǔn)掌握驅(qū)動系統(tǒng)零構(gòu)件組成

首先，工作人員要精準(zhǔn)掌握驅(qū)動系統(tǒng)中的零部件構(gòu)成及其原理。無軸傳動技術(shù)的應(yīng)用電機是一種較為常見的標(biāo)準(zhǔn)型電機，其作為整個設(shè)備的執(zhí)行部分，主要是對機械設(shè)備的運行速度、運行位置及轉(zhuǎn)動情況進行調(diào)整與控制。變流器作為驅(qū)動系統(tǒng)的主要執(zhí)行零部件，能夠有效將數(shù)字控制器傳達(dá)過來的信號轉(zhuǎn)換成與其相適應(yīng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩[2]；驅(qū)動控制器是驅(qū)動系統(tǒng)中起到控制作用的主要數(shù)字組件，其能夠?qū)﹄妱訖C的位置、運行速度與電流進行控制，并且其在每臺電動機上都有屬于自己的單軸控制器；電源裝置是驅(qū)動系統(tǒng)的能源來源部分，其構(gòu)成了一個單獨的、完整的伺服放大器，這種裝置進一步確保了驅(qū)動系統(tǒng)中電流的運轉(zhuǎn)速度與位置；同步驅(qū)動器是驅(qū)動系統(tǒng)中負(fù)責(zé)交換數(shù)據(jù)和信息的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時也是滿足驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)據(jù)需求的重要運轉(zhuǎn)部分，在基本運行的基礎(chǔ)上，工作人員通過同步驅(qū)動器對驅(qū)動系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)速度、位置等進行控制，從而保證實現(xiàn)多臺驅(qū)動電機同步運行的目的。

2.2 準(zhǔn)確診斷驅(qū)動系統(tǒng)故障原因

其次，要準(zhǔn)確診斷驅(qū)動系統(tǒng)的故障原因。工作人員在印刷廠日常生產(chǎn)活動中遇到無軸傳動技術(shù)的驅(qū)動系統(tǒng)的故障情況，就要充分利用驅(qū)動系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)功能，對其進行初步診斷，從而有效排除故障成因。一般情況下，驅(qū)動系統(tǒng)的故障類型主要分為以下兩種，分別是主電機系統(tǒng)故障類型與通訊系統(tǒng)故障類型。工作人員要從這兩個角度入手，對其進行故障分析，首先要認(rèn)真搜集驅(qū)動系統(tǒng)的相關(guān)信息、整個系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)，其中包括：電動機電流數(shù)據(jù)、實際位置信息、運行速度數(shù)據(jù)、電機溫度參數(shù)、變流器信息，等等[3]。

2.3 結(jié)合情況判斷驅(qū)動系統(tǒng)故障方向

最后，工作人員要結(jié)合實際故障信息與數(shù)據(jù)對驅(qū)動系統(tǒng)的故障方向進行判斷。在一般情況下，無軸傳動技術(shù)的驅(qū)動系統(tǒng)主要可以分為三種驅(qū)動器類型，分別是：MDS—G型號、MDS型號與MDC型號。工作人員可以根據(jù)不同型號的驅(qū)動器選擇不同的方向判斷方法，若驅(qū)動器為MDS型號，則工作人員需要對其電機進行同步控制；若驅(qū)動器為MDS—G型號，則工作人員需要將整臺機組全部控制起來，從而保證位置與速度信息的完整與準(zhǔn)確?？偟膩碚f，這三種不同型號的驅(qū)動器面板布局是基本相似的，工作人員要僅僅掌握其故障狀態(tài)信號與正常運行狀態(tài)下的指示信號，一旦發(fā)生故障則充分利用其故障代碼，準(zhǔn)確判斷故障方向，如：代碼為200，則可能是驅(qū)動控制器斷開了[4]。

3 結(jié)語

總而言之，在印刷廠印刷技術(shù)的發(fā)展與完善過程中，無軸傳動技術(shù)的應(yīng)用與優(yōu)勢十分明顯。工作人員要結(jié)合自身實際情況，進一步提出相應(yīng)的政策，分別從機械零件結(jié)構(gòu)、故障誘因及故障方向等三個角度進行分析，有效解決無軸傳動技術(shù)的故障問題，提高其應(yīng)用效果，促進印刷機械無軸傳動技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。