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    極飛科技(XAG)選擇NovAtel RTX定位解決方案用于農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)

    2019-11-29 19:06:24
    無人機(jī) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:羅盤植物保護(hù)航向

    無人系統(tǒng)高精度GPS和GNSS定位技術(shù)開發(fā)商N(yùn)ovAtel日前發(fā)布了一個案例研究,重點(diǎn)介紹了將GNSS接收器和實(shí)時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)用在XAG P30植物保護(hù)無人機(jī)中進(jìn)行精確作物噴灑。研究成果發(fā)表在Novatel的年度《Velocity》雜志上。

    總部位于中國的極飛科技正致力于開發(fā)服務(wù)和解決方案,使農(nóng)民提高生產(chǎn)率,確保農(nóng)產(chǎn)品安全食用,包括部署無人機(jī)保護(hù)農(nóng)作物。

    以往的人工噴灑方法都有其局限性和風(fēng)險。背包式噴霧會導(dǎo)致化學(xué)物質(zhì)大量暴露,對噴霧人員造成健康風(fēng)險。拖拉機(jī)噴灑農(nóng)藥時可能會碾碎莊稼,損害農(nóng)民的收益。有人機(jī)受限于不方便使用機(jī)場,成本也高,這些都造成小型農(nóng)場很難采用這些方式。

    全自主XAG P30植物保護(hù)無人機(jī)的設(shè)計者必須解決與定位精度有關(guān)的諸多挑戰(zhàn)。典型的無人機(jī)解決方案通常使用氣壓計來探測高度,用GPS定位和羅盤定航向,但這些儀器都不能達(dá)到作物噴灑要求的精度水平。因此,設(shè)計人員轉(zhuǎn)向NovAtel的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī),該接收機(jī)可支持雙天線、高精度、RTK導(dǎo)航解決方案。

    極飛科技副總裁龔槚欽說:“以前在無人機(jī)植物保護(hù)領(lǐng)域有很多問題需要解決。羅盤很容易受到干擾,引發(fā)了頻繁的事故。GPS定位精度隨時間波動較大,無法實(shí)現(xiàn)自主飛行,測量數(shù)據(jù)無法重用,因此我們決定轉(zhuǎn)向RTK定位。”

    將RTK模塊集成到P30植保無人機(jī)上,可提供作物噴灑所要求的精確定位和航向信息,成功而準(zhǔn)確地完成作物噴灑。RTK模塊也用于無人機(jī)的RTK基站。

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