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    智能化自動(dòng)焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用

    2019-11-28 22:36:27于龍飛李森周淑紅
    商品與質(zhì)量 2019年2期
    關(guān)鍵詞:焊接設(shè)備焊機(jī)工作站

    于龍飛 李森 周淑紅

    上海振華重工電氣有限公司 上海浦東 201208

    1 自動(dòng)化焊接設(shè)備概述

    智能化自動(dòng)焊接設(shè)備是在傳統(tǒng)焊接設(shè)備的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,綜合運(yùn)用了各種高級傳感元件,包括視覺、觸覺等傳感器,甚至引入了激光掃描元器件來保證自動(dòng)化焊接精度。為提高焊接設(shè)備的自動(dòng)化精度不僅僅配備了傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),而且引入了當(dāng)前比較高級的專家系統(tǒng),通過這兩個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測焊接過程中的焊縫,根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的焊縫以及焊接軌跡來進(jìn)行自動(dòng)編程優(yōu)化,編程結(jié)合相關(guān)焊接參數(shù)完成自動(dòng)化焊接[1]。同時(shí),為焊接完成之后的焊接質(zhì)量檢驗(yàn)等工作的進(jìn)行需要生成記錄文件保存到數(shù)據(jù)庫中,以備查看。

    項(xiàng)目介紹:

    1.1 項(xiàng)目目的

    焊接工作站主要以減人增效、提高焊接品質(zhì)與穩(wěn)定性、以及改善工人工作環(huán)境、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型等為目的,以智能化與人工(少量)相配合來完成工件外部焊縫的焊接為手段,完成工件的整體加工。

    1.2 工件信息

    此工作站主要完成5種規(guī)格的基架箱體工件外焊縫的自動(dòng)焊接工作(不包括部件內(nèi)部焊縫焊接),設(shè)計(jì)方案、優(yōu)化工藝、規(guī)劃布局等。由于工件較多,從此5種工件中選取工件1作為典型工件,進(jìn)行研究。

    2 自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中介紹

    2.1 主體應(yīng)用

    本工作站中的焊接機(jī)器人采用FANUC生產(chǎn)的M-20iA。主要有以下功能:電弧跟蹤和實(shí)時(shí)跟蹤:接觸尋位、電弧跟蹤、電弧重啟功能、再生暫時(shí)停止自動(dòng)恢復(fù)功能等

    2.2 焊接電源的應(yīng)用

    本站采用FRONIUS TPS5000焊機(jī)是全數(shù)字化MIG/MAG焊機(jī),采用數(shù)字信號處理器DSP微處理器來精確控制焊機(jī)的輸出及反饋,及工作過程,其控制精確、可靠,焊接性能卓越。同時(shí)數(shù)字化技術(shù)使焊機(jī)成為軟件的載體,隨時(shí)可進(jìn)行軟件升級(包括新的焊接工藝,新的焊機(jī)功能),在不改變硬件的情況下保證焊機(jī)的先進(jìn)性。

    2.3 外部軸行走機(jī)構(gòu)

    本站采用獨(dú)有的機(jī)器人滑臺(tái)系統(tǒng)可以完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接,機(jī)器人可以滑動(dòng)4米??蓾M足不同焊接要求,及五種不同工件長度焊接的要求。其中,三個(gè)移載軸(X軸、Y軸和Z軸行走機(jī)構(gòu)),均通過機(jī)器人外部軸電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),采用齒輪齒條嚙合進(jìn)行傳動(dòng),沿導(dǎo)軌平移,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移載機(jī)構(gòu)沿X軸、Y軸方向的滑動(dòng),及沿Z軸方向的升降,定位與重復(fù)定位精度≤±0.1mm,便于焊接機(jī)器人在不同姿態(tài)間轉(zhuǎn)換,完成五種不同工件的焊接要求,最大程度的實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。移動(dòng)式滑軌重復(fù)定位精度:≦±0.1mm。要求采用國際一流品牌的伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條及軸承、電元件器等,并說明其品牌和型號。

    2.4 焊接變位機(jī)和夾具

    此項(xiàng)目中工件裝夾位置根據(jù)工件的焊接順序和焊接位置等確定,工件定位方式主要采用內(nèi)撐形式,尺寸范圍600~1200mm,夾具主要包括變位機(jī)上的雙向電動(dòng)夾緊裝置、工件下面支撐塊以及工件兩側(cè)起定位和壓緊作用的旋轉(zhuǎn)壓緊裝置等,具體結(jié)構(gòu)需根據(jù)全部零件的圖紙進(jìn)行具體確定與設(shè)計(jì)[2]。

    2.5 吸煙除塵設(shè)備

    本站采用HERR880系列中央煙塵凈化主機(jī)除了預(yù)過濾分離功能及濾筒豎放外,HISTec?ePTFE高效覆膜過濾筒與HiRoto?H型旋轉(zhuǎn)反吹裝置的組合使整個(gè)濾筒的過濾效率和使用壽命在處理焊接、切割等細(xì)微粉塵時(shí)得到的保障。HISTec?ePTFE高效覆膜濾材通過了德國IFA機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。HiRoto?H型旋轉(zhuǎn)反吹裝置為HERR專利產(chǎn)品。880200小型中央凈化器以其小巧的身形,平穩(wěn)的風(fēng)機(jī)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手焊接煙塵凈化上。凈化器可安裝在與Y軸連接的托架上,隨機(jī)械手Y軸一同移動(dòng)。通過遠(yuǎn)程控制聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),機(jī)械手通過自動(dòng)啟閉開關(guān)來聯(lián)動(dòng)控制凈化器的啟閉。

    3 自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中具體應(yīng)用

    3.1 項(xiàng)目的整體控制思路如下

    本系統(tǒng)plc控制系統(tǒng)作為主站,MES信息化、robot中央控制器、林肯焊接電源、激光跟蹤器、CCD雙目視覺作為從站組成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。

    3.2 PLC的介紹

    PLC作為系統(tǒng)主站有兩個(gè)作用,第一是連接各個(gè)設(shè)備硬件彼此間通信以及信息交互。第二是控制外部工裝夾具的打開關(guān)閉。

    3.3 MES系統(tǒng)的介紹

    MWS是集生產(chǎn)調(diào)度、產(chǎn)品追蹤、質(zhì)量控制、生產(chǎn)調(diào)度、設(shè)備故障分析、網(wǎng)絡(luò)報(bào)表為一體的信息化平臺(tái)。

    3.4 CCD焊接參數(shù)調(diào)整環(huán)

    本系統(tǒng)使用MES信息化系統(tǒng)的主要目的,其一是通過上位機(jī)進(jìn)行任務(wù)的下發(fā);其二是產(chǎn)品質(zhì)量顯示和追蹤。最重要的是通過CCD雙目視覺反饋的焊接質(zhì)量進(jìn)行判斷,在MES里調(diào)用之前的焊接參數(shù)發(fā)給plc,plc在發(fā)給機(jī)器人中央控制器,來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修改焊接參數(shù)。焊接參數(shù)調(diào)整環(huán)的主要作用是自動(dòng)修改焊接參數(shù)[3]。

    3.5 激光追蹤位置調(diào)節(jié)環(huán)

    作為位置追蹤的反饋元件,與其他行程位置調(diào)節(jié)環(huán)。主要作用根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整工件個(gè)體位置差異,和擺放差異,并把差異反饋給機(jī)器人進(jìn)行校正。

    4 結(jié)語

    自動(dòng)化焊接設(shè)備目前已經(jīng)在工程機(jī)械制造中得到了廣泛應(yīng)用,具有極高的應(yīng)用價(jià)值。利用先進(jìn)的自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站,代替以往的人工焊接方式,可以明顯提升焊接工作效率和焊接質(zhì)量。針對自動(dòng)化焊接設(shè)備現(xiàn)有的功能貫徹情況而言,在工程制造領(lǐng)域內(nèi)仍舊具備行業(yè)深入條件,并且現(xiàn)有城市建設(shè)多元化的背景中仍舊需要采取更全面的適應(yīng)條件才能夠促進(jìn)相應(yīng)工程技術(shù)的有效貫徹,并滿足后續(xù)實(shí)際工程機(jī)械加工需要,以完善研究體系的貫徹條件。

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