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    針穿刺軟組織實(shí)驗(yàn)假體的制備與選擇

    2015-04-14 09:47:08高德東趙廣偉
    科技視界 2015年17期
    關(guān)鍵詞:二甲基亞砜聚乙烯醇豬肝

    朱 侗 高德東 趙廣偉

    (青海大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,青海 西寧 810016)

    水凝膠是目前國內(nèi)外研究制備生物軟組織假體最常用的高分子材料。水凝膠能夠在水中溶脹并保持大量水分子而不溶解,是一種膠態(tài)物質(zhì),具有很強(qiáng)的溶脹性、吸水性、脫水收縮性、觸變性、生物相容性和粘彈性。這些性質(zhì)使得水凝膠可以作為生物軟組織假體,因此引起許多相關(guān)的科研工作者的重視并進(jìn)行了廣泛的研究。

    本文調(diào)研了當(dāng)前醫(yī)用仿生材料的使用情況,選用了一種被廣泛應(yīng)用于生物工程領(lǐng)域的材料——聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)水凝膠。聚乙烯醇水凝膠是一種透明度良好,組織性能與生物軟組織相似的高分子材料,在生物醫(yī)學(xué)和實(shí)驗(yàn)方面的用途非常廣泛,可以作為人造皮膚,人造肌肉等人工代用品[2],本文詳細(xì)介紹了聚乙烯醇水凝膠的制備方法及制備過程,找出了與肝臟樣本比較接近的水凝膠制備參數(shù)。

    1 聚乙烯醇水凝膠制備實(shí)驗(yàn)

    1.1 實(shí)驗(yàn)原理

    聚乙烯醇水凝膠主要由聚乙烯醇和去離子水制得,通過冷凍-解凍循環(huán)來得到。通過“凍結(jié)”的方法使得原來相對流動性較大的分子鏈有氫鍵和范德華力結(jié)合起來,解凍后結(jié)合的分子鏈不再分開,使得水凝膠擁有較好的機(jī)械、彈性性能,與生物軟組織非常接近。利用水和二甲基亞砜(DMSO)混合液作為溶劑來溶解聚乙烯醇,可制備出高透明度水凝膠[3]。因?yàn)橛煤卸谆鶃嗧康乃芤褐苽涞乃z其結(jié)晶區(qū)尺寸可能與入射光波長接近,導(dǎo)致在聚乙烯醇晶區(qū)體積不變的情況下,入射光波長增大其透光率也相應(yīng)提高[4]。

    1.2 實(shí)驗(yàn)材料

    制備PVA水凝膠所需要的主要材料為聚乙烯醇和二甲基亞砜以及去離子水,本實(shí)驗(yàn)中制備和保存假體的水均為去離子水。聚乙烯醇常溫下是固態(tài)顆粒,其揮發(fā)物小于等于百分之五,pH值在室溫下是5~7,粘度在室溫下為 54.0mPa·s~66.0mPa·s。二甲基亞砜常溫下是液態(tài),其分子式為(CH3)2SOC2H6OS,分子量是 78.14,室溫下的密度是1.098g/mL~1.105g/mL,凝固點(diǎn)為18.0℃~20.0℃。

    1.3 實(shí)驗(yàn)儀器

    制備聚乙烯醇水凝膠所需要的實(shí)驗(yàn)儀器包括85-2型恒溫磁力攪拌器和電接點(diǎn)溫度計(jì),JM-B型精密電子天平,FYLYS-30L型的壓縮機(jī)車載冰箱,DR81型透光率儀以及型號為ML01.4A1的精密運(yùn)動針穿刺平臺,18G介入穿刺針等設(shè)備,還有燒杯、量筒、滴管等量具。

    1.4 實(shí)驗(yàn)步驟

    (1)用天平稱取60g二甲基亞砜,用量筒稱取40ml去離子水,將二者混合倒入燒杯中,作為溶劑,再用天平稱取聚乙烯醇6g作為溶質(zhì),將其倒入溶劑中攪拌均勻。

    (2)將混合好的溶液放在攪拌器的水浴鍋中,溫度設(shè)為90攝氏度,攪拌2-3個(gè)小時(shí),使其變成均勻的溶液,溶液呈無色透明狀,有較高的粘度。

    (3)將制備好的溶液倒入模具并放于冰箱中,在室溫中冷卻2小時(shí),并在零下20攝氏度中冷凍12小時(shí),然后,取出放到室溫下,使其逐漸解凍。其中,冷凍-解凍為一次循環(huán)。

    (4)按照以上相同的方法,分別制作幾組聚乙烯醇水凝膠,其中二甲基亞砜溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為50%、60%、70%,聚乙烯醇的質(zhì)量分別為6g,8g,10g,12g。

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論

    2.1 聚乙烯醇水凝膠透光率測定

    解凍后,使用DR81型透光率儀測定水凝膠透光率。去除實(shí)驗(yàn)壞點(diǎn)后,透光率實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

    表1 不同配比聚乙烯醇水凝膠透光率

    表2 不同配比聚乙烯醇水凝膠穿刺力峰值

    可知當(dāng)聚乙烯醇含量在6%到12%之間時(shí),聚乙烯醇水凝膠的透光率主要受二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)的影響。隨著二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)的提高,透光率增大。

    2.2 聚乙烯醇水凝膠力學(xué)性能測定

    本實(shí)驗(yàn)采用型號為18G,長度為200mm的介入穿刺針,以5mm/s的速度對制成的聚乙烯醇水凝膠假體和新鮮豬肝組織進(jìn)行針穿刺實(shí)驗(yàn)。針尖以恒定速度刺入并穿透新鮮豬肝軟組織,位移為100mm,然后再以相同的速度拔出組織回到原點(diǎn)。在進(jìn)行針穿刺組織假體實(shí)驗(yàn)時(shí),刺入假體位移為20mm。穿刺過程中,ATI六軸力/力矩測量系統(tǒng)以5kHz的采樣率記錄下穿刺力。如表2所示為穿刺不同二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù),聚乙烯醇質(zhì)量的假體時(shí),穿刺力的峰值。

    由表2可知,穿刺峰值力主要與聚乙烯醇質(zhì)量多少有關(guān),其他因素的影響在誤差范圍內(nèi)可以忽略。將相同聚乙烯醇質(zhì)量假體的穿刺峰值力取平均,如表3所示,穿刺峰值力隨聚乙烯醇水凝膠中聚乙烯醇的質(zhì)量增加而增大。

    表3 不同聚乙烯醇質(zhì)量穿刺力峰值

    圖1 穿刺過程的力-位移曲線

    2.3 假體的選擇

    由透光率實(shí)驗(yàn)可知,二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)為50%時(shí),透光率過低,所以二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)宜在60%和70%中選擇。將不同聚乙烯醇含量假體的穿刺峰值力與新鮮豬肝組織穿刺力比較,可知聚乙烯醇含量為8g時(shí),聚乙烯醇水凝膠的力學(xué)性能最接近新鮮豬肝組織。圖1(a)和圖1(b)分別是聚乙烯醇質(zhì)量為8g,二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為60%和70%時(shí)穿刺過程的力-位移曲線。

    穿刺過程中由于軟組織的粘性,會有一部分軟組織粘附并包裹在針尖上,類似刀具切削中的“積削瘤”。針穿刺力與位移之間的理想關(guān)系曲線是線性曲線[6],由于軟組織“積削瘤”現(xiàn)象使得實(shí)際實(shí)驗(yàn)中針刺破組織外膜進(jìn)入組織后針穿刺力曲線呈現(xiàn)非線性增長,當(dāng)“積削瘤”現(xiàn)象消失的瞬間,會出現(xiàn)一個(gè)力跳變點(diǎn)。針穿刺過程可以看成是一個(gè)軟組織“積削瘤”產(chǎn)生然后消失,再產(chǎn)生的過程。圖(a)在刺破假體外膜時(shí)突降現(xiàn)象更明顯,穿刺中的“積削瘤”現(xiàn)象也與豬肝組織穿刺過程相近,組織性能最接近新鮮豬肝組織。

    3 結(jié)論

    本文制備了不同配比的聚乙烯醇水凝膠,測量出不同配比水凝膠的透光率,繪制了穿刺過程力學(xué)曲線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,聚乙烯醇水凝膠的透光率主要受二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)的影響,隨著二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)的提高,透光率增大。穿刺峰值力主要與聚乙烯醇質(zhì)量多少有關(guān),穿刺峰值力隨聚乙烯醇水凝膠中聚乙烯醇的質(zhì)量增加而增大。二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)60%,聚乙烯醇質(zhì)量分?jǐn)?shù)8%的聚乙烯醇水凝膠力學(xué)性能最接近肝臟組織,透明度較高,適合作為針穿刺軟組織實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)假體。

    [1]Abolhassani N,Patel RV,Moallem M.Needle Insertion into Soft-tissue:A survey[J].Med Eng Phys.,2006,29:413-431.

    [2]柳明珠,程榕時(shí),錢人元.聚乙烯醇水凝膠溶脹特性研究[J].高分子學(xué)報(bào),1996,6(2):234-238.

    [3]Dr C.Chui,E.Kobayashi,X.Chen,T.Hisada,I.Sakuma.Combined compression and elongation experiments and non-linear modelling of liver tissue for surgical simulation[J].Medical&Biological Engineering&Computing,2004(6).

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    [5]Simone C,Okamura AM.Modeling of needle insertion forces for robot-assisted percutaneous therapy[C]//Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation(ICRA).2002:2085-2091.

    [6]S.C.Cowin,S.B.Doty.Tissue Mechanics[J].Springer,New York,USA[S.N.],2007.

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