• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機(jī)器視覺(jué)的老年人摔倒檢測(cè)系統(tǒng)

    2019-11-27 01:16:46陳永彬何漢武王國(guó)楨王桂棠
    自動(dòng)化與信息工程 2019年5期
    關(guān)鍵詞:流場(chǎng)語(yǔ)義人體

    陳永彬 何漢武 王國(guó)楨 王桂棠

    基于機(jī)器視覺(jué)的老年人摔倒檢測(cè)系統(tǒng)

    陳永彬1何漢武1王國(guó)楨2王桂棠1

    (1.廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 2.北京師范大學(xué)-香港浸會(huì)大學(xué)聯(lián)合國(guó)際學(xué)院)

    家庭陪護(hù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)老年人的陪護(hù)任務(wù),其中主動(dòng)檢測(cè)老年人摔倒情況是一個(gè)重要功能,這可以減少獨(dú)居老年人因摔倒而導(dǎo)致的傷亡。研究基于機(jī)器視覺(jué)的老年人摔倒檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)攝像機(jī)動(dòng)態(tài)采集場(chǎng)景圖像并跟蹤場(chǎng)景中的老年人,結(jié)合其體姿態(tài)特征提取算法,對(duì)人體骨骼特征點(diǎn)變化量進(jìn)行監(jiān)測(cè),并分析場(chǎng)景的語(yǔ)義信息,自主地對(duì)場(chǎng)景中的老年人進(jìn)行摔倒檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)證明,本文提出檢測(cè)系統(tǒng)是可行有效的。

    機(jī)器視覺(jué);動(dòng)態(tài)跟蹤;摔倒檢測(cè);語(yǔ)義信息

    0 引言

    隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及醫(yī)療條件的日益完善,出生人口逐年減少以及人口老齡化程度不斷加深,社會(huì)養(yǎng)老壓力較大。面對(duì)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的缺乏,居家養(yǎng)老將是一個(gè)重要趨勢(shì)。研究指出,摔倒是導(dǎo)致老年人傷亡的主要原因之一[1]。因此,老年人摔倒檢測(cè)的研究具有重要意義。青島大學(xué)楊帥[2-3]等人研究在獨(dú)居老年人家中的門上安裝傳感器,當(dāng)老年人經(jīng)過(guò)相應(yīng)傳感器時(shí)記錄其位置信息,根據(jù)老年人在該區(qū)域停留的時(shí)間,判斷其存在異常的可能性。浙江大學(xué)葉芳芳[4-5]等人利用攝像機(jī)采集家中老年人的狀態(tài),并利用光流信息的混亂程度,判斷老年人存在異常的可能性。以上2種方式?jīng)]有結(jié)合場(chǎng)景的語(yǔ)義信息,容易導(dǎo)致誤判。南京郵電大學(xué)王亞飛[6]等人通過(guò)圖像處理提取人體的外接橢圓,并以此判斷人摔倒情況,也存在誤判的可能,如彎腰等動(dòng)作會(huì)觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)。

    本文通過(guò)攝像機(jī)采集家庭場(chǎng)景信息,利用光流信息動(dòng)態(tài)跟蹤家中的老年人;采用OpenPose人體姿態(tài)識(shí)別算法提取人體骨骼特征點(diǎn),根據(jù)脖子特征點(diǎn)的下移量判斷老年人摔倒的可能性;同時(shí),為排除坐、躺等正常狀態(tài)對(duì)摔倒檢測(cè)系統(tǒng)的干擾,文中提取場(chǎng)景語(yǔ)義信息,結(jié)合語(yǔ)義信息判斷老年人所處的位置,以此提高摔倒檢測(cè)系統(tǒng)的魯棒性。

    1 系統(tǒng)框架

    基于機(jī)器視覺(jué)的老年人摔倒檢測(cè)流程圖如圖1所示。首先,通過(guò)攝像機(jī)采集場(chǎng)景圖像并跟蹤場(chǎng)景中的老年人;然后,提取圖像中人體的骨骼特征點(diǎn)并判斷骨骼特征點(diǎn)的變化量;最后,識(shí)別場(chǎng)景的語(yǔ)義信息,結(jié)合骨骼特征點(diǎn)的變化量,判斷場(chǎng)景中老年人摔倒的可能性。

    圖1 基于機(jī)器視覺(jué)的老年人摔倒檢測(cè)流程圖

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于機(jī)器視覺(jué)的老年人摔倒檢測(cè)系統(tǒng)由人體動(dòng)態(tài)跟蹤、基于骨骼特征點(diǎn)的摔倒檢測(cè)和基于語(yǔ)義信息的摔倒檢測(cè)約束3部分組成。

    2.1 人體動(dòng)態(tài)跟蹤

    通過(guò)對(duì)比攝像機(jī)采集到的相鄰視頻幀,利用OpenCV中calcOpticalFlowFarneBack算子計(jì)算兩圖像幀之間的光流場(chǎng)變化。如果兩幀間存在移動(dòng)的人或物,其對(duì)應(yīng)的光流場(chǎng)區(qū)域會(huì)比較混亂。如圖2和圖3所示,當(dāng)人靜止時(shí),光流場(chǎng)是整齊有序的;當(dāng)人走動(dòng)時(shí),光流場(chǎng)在人體區(qū)域是混亂的。由于家庭環(huán)境中光照相對(duì)不穩(wěn)定,亮度變化同樣會(huì)導(dǎo)致光流場(chǎng)的混亂,因此本系統(tǒng)提出一種基于HSV的光流場(chǎng)動(dòng)態(tài)跟蹤方法。將RGB圖像通道轉(zhuǎn)換成為HSV通道,如式(1)~式(3)所示,其中H和S通道對(duì)光照變化不敏感,V通道對(duì)光照變化敏感。

    其中,,,分別對(duì)應(yīng)紅、綠和藍(lán);,,分別對(duì)應(yīng)色調(diào)、飽和度和明度。

    如圖3所示,第二幀相對(duì)于第一幀人產(chǎn)生了位移;第二幀亮度明顯變化時(shí),H和S通道圖像變化不大,同時(shí)對(duì)應(yīng)的光流場(chǎng)能有效地分離出動(dòng)態(tài)物體的對(duì)應(yīng)區(qū)域。如圖4所示,設(shè)光流場(chǎng)中像素位移長(zhǎng)度閾值為20 pix,提取閾值范圍外的光流區(qū)域作為圖像掩膜,最終提取動(dòng)態(tài)的人體區(qū)域。

    圖2 靜態(tài)光流場(chǎng)

    圖3 基于HSV圖像的亮度變化對(duì)比及動(dòng)態(tài)區(qū)域提取

    2.2 基于骨骼特征點(diǎn)的摔倒檢測(cè)

    利用開(kāi)源的人體姿態(tài)識(shí)別算法OpenPose進(jìn)行人體骨骼特征點(diǎn)提取。如圖5所示,對(duì)人體關(guān)節(jié)提取18個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。OpenPose算法通過(guò)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)大量人體姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練而得到人體姿態(tài)識(shí)別模型,人體姿態(tài)識(shí)別示意圖如圖6所示。

    0-鼻子 1-脖子 2-右肩 3-右肘 4-右手掌 5-左肩 6-左肘 7-左手掌 8-右腰 9-右膝 10-右腳 11-左腰12-左膝 13-左腳 14-右眼 15-左眼 16-右耳 17-左耳

    圖6 人體姿態(tài)識(shí)別示意圖

    本系統(tǒng)選取脖子特征點(diǎn)作為摔倒檢測(cè)的參考點(diǎn)。識(shí)別脖子特征點(diǎn)的坐標(biāo),并對(duì)比前后關(guān)鍵幀中脖子特征點(diǎn)坐標(biāo)的變化量。如果該變化量超過(guò)系統(tǒng)設(shè)置的閾值800 mm,則判斷存在摔倒的可能,進(jìn)入語(yǔ)義約束程序。如式(4)所示,脖子特征點(diǎn)高度下移量△為連續(xù)幀圖像相比初始幀圖像特征點(diǎn)高度差的平均值。

    其中,為高度信息;為圖像幀數(shù)。

    2.3 基于語(yǔ)義信息的摔倒檢測(cè)約束

    如果僅通過(guò)脖子特征點(diǎn)的高度下移量△判斷老年人是否摔倒,存在誤判的可能,如坐在椅子、沙發(fā)或躺在床上時(shí),高度下移量△也達(dá)到設(shè)定的閾值范圍,但這時(shí)老年人摔倒的可能性較低。因此,本系統(tǒng)在檢測(cè)疑似摔倒的同時(shí),添加場(chǎng)景語(yǔ)義信息作為約束條件。即在老年人疑似摔倒的位置進(jìn)行語(yǔ)義信息提取,若在椅子、沙發(fā)或床上,則可排除摔倒;若在地面上,則判定為摔倒并發(fā)出摔倒報(bào)警信號(hào)。本系統(tǒng)利用開(kāi)源語(yǔ)義分割算法MaskRCNN[7]對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)義信息提取,該模型主要應(yīng)用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)大量帶標(biāo)注的RGB圖像進(jìn)行訓(xùn)練,并得到相應(yīng)的語(yǔ)義分割模型。當(dāng)系統(tǒng)采集到RGB圖像后,進(jìn)行語(yǔ)義分割,實(shí)現(xiàn)圖像物體類別識(shí)別及像素級(jí)別的圖像分割。

    其中,()為場(chǎng)景中語(yǔ)義類別;為{0,1,2,3,4,...,},表示場(chǎng)景物體類型,且0,1,2分別表示場(chǎng)景中床、椅子和沙發(fā)。

    如果滿足連續(xù)15幀圖像語(yǔ)義判別結(jié)果相同且皆不為床、椅子或沙發(fā),即可認(rèn)為存在摔倒風(fēng)險(xiǎn)。

    語(yǔ)義約束實(shí)驗(yàn)如圖7所示,通過(guò)場(chǎng)景語(yǔ)義信息約束摔倒誤判的概率。實(shí)驗(yàn)人員坐在沙發(fā)上,脖子特征點(diǎn)下移量為850 mm,大于閾值800 mm,檢測(cè)系統(tǒng)判斷摔倒風(fēng)險(xiǎn)較低。

    圖7 語(yǔ)義約束實(shí)驗(yàn)

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    本實(shí)驗(yàn)通過(guò)脖子特征點(diǎn)下移量來(lái)判斷老年人是否存在摔倒的風(fēng)險(xiǎn),并通過(guò)多組摔倒圖像對(duì)摔倒檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行測(cè)試。隨機(jī)抽取實(shí)驗(yàn)中的16組摔倒圖像,如圖8所示,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1和表2所示。檢測(cè)結(jié)果表明,本文提出的摔倒檢測(cè)系統(tǒng)可有效識(shí)別是否摔倒,且具有一定的魯棒性。

    圖8 摔倒實(shí)驗(yàn)圖

    表1 摔倒實(shí)驗(yàn)1

    表2 摔倒實(shí)驗(yàn)2

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文研究了基于機(jī)器視覺(jué)的老年人摔倒檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)攝像頭檢測(cè)場(chǎng)景中老人摔倒的可能性,并結(jié)合場(chǎng)景語(yǔ)義信息,對(duì)摔倒檢測(cè)程序進(jìn)行語(yǔ)義約束。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,本文提出的摔倒檢測(cè)系統(tǒng)有效可行。該系統(tǒng)應(yīng)用于家庭陪護(hù)機(jī)器人,可減少獨(dú)居老年人因摔倒而導(dǎo)致的傷亡情況。

    [1] 李薇,路孝琴,王世平,等.防止老年人跌倒的研究[J].中國(guó)老年學(xué)雜志,200929(17):2267-2268.

    [2] 楊帥,于忠清,蘇博群.基于軌跡分割的老人行為識(shí)別方法[J].青島大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,30(1):103-107.

    [3] 楊帥.基于室內(nèi)軌跡分析的老人行為識(shí)別方法[D].青島:青島大學(xué),2017.

    [4] 葉芳芳.監(jiān)控視頻中的異常行為檢測(cè)研究[D]:杭州:浙江大學(xué),2014.

    [5] 葉芳芳,許力.實(shí)時(shí)的靜止目標(biāo)與鬼影檢測(cè)及判別方法[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2015,49(1):181-185,192.

    [6] 王亞飛.視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的跌倒異常行為檢測(cè)技術(shù)研究[D].南京:南京郵電大學(xué),2014.

    [7] He K, Gkioxari G, Dollár P, et al. Mask R-CNN[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018:2980-2988.

    Fall Detection System for the Elderly Based on Machine Vision

    Chen Yongbin1He Hanwu1Wang Guozhen2Wang Guitang1

    (1.Guangdong University of Technology 2. Beijing Normal University-HongKong Baptist University United International College)

    With the continuous development of economy and the improvement of medical conditions, the birth population is decreasing year by year and the degree of population aging is deepening. The pressure of social pension is great. Facing the lack of pension institutions, home-based pension will be an important trend. Home care robot can achieve the task of care for the elderly, in which it is an important function to actively detect the elderly fall and other abnormal conditions, which can reduce the casualties caused by the fall of the elderly living alone. This paper studies the fall detection system of the elderly based on machine vision, which dynamically tracks the people in the scene through the camera, and combines the human body posture feature extraction algorithm to monitor the changes of human skeleton feature points, and analyzes the semantic information of the scene, and autonomously detects the fall abnormalities of the people in the scene. Experiments show that the proposed method is effective.

    Machine Vision; Dynamic Tracking; Fall Detection; Semantic Information

    陳永彬,男,1990年生,博士研究生,主要研究方向:圖像檢測(cè)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和人工智能。E-mail: chenyongbin1990@ gmail.com

    猜你喜歡
    流場(chǎng)語(yǔ)義人體
    人體“修補(bǔ)匠”
    人體冷知識(shí)(一)
    排便順暢,人體無(wú)毒一身輕
    大型空冷汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子三維流場(chǎng)計(jì)算
    語(yǔ)言與語(yǔ)義
    奇妙的人體止咳點(diǎn)
    特別健康(2018年3期)2018-07-04 00:40:10
    轉(zhuǎn)杯紡排雜區(qū)流場(chǎng)與排雜性能
    基于HYCOM的斯里蘭卡南部海域溫、鹽、流場(chǎng)統(tǒng)計(jì)分析
    “上”與“下”語(yǔ)義的不對(duì)稱性及其認(rèn)知闡釋
    基于瞬態(tài)流場(chǎng)計(jì)算的滑動(dòng)軸承靜平衡位置求解
    色婷婷av一区二区三区视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲成人免费av在线播放| 日韩有码中文字幕| 午夜影院日韩av| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 不卡一级毛片| 黄片大片在线免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久久大精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产xxxxx性猛交| 99热国产这里只有精品6| 欧美成人午夜精品| 亚洲av熟女| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品 欧美亚洲| 美女大奶头视频| 亚洲欧美激情综合另类| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产97色在线日韩免费| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美一级毛片孕妇| 婷婷六月久久综合丁香| 在线播放国产精品三级| 日韩欧美三级三区| 脱女人内裤的视频| 极品教师在线免费播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日日干狠狠操夜夜爽| av免费在线观看网站| a在线观看视频网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成人av一区二区三区在线看| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产xxxxx性猛交| 中文字幕最新亚洲高清| 一二三四社区在线视频社区8| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美性长视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 999久久久精品免费观看国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99热国产这里只有精品6| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久久国产一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| videosex国产| 757午夜福利合集在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久天堂一区二区三区四区| 窝窝影院91人妻| 性色av乱码一区二区三区2| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看免费午夜福利视频| 国产野战对白在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一进一出好大好爽视频| 国产1区2区3区精品| 久久99一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 久久这里只有精品19| 国产不卡一卡二| 国产精品永久免费网站| 国产午夜精品久久久久久| 超碰成人久久| 后天国语完整版免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人三级做爰电影| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产91精品成人一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| www日本在线高清视频| 亚洲在线自拍视频| 99久久综合精品五月天人人| 欧美色视频一区免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 午夜影院日韩av| 黄色毛片三级朝国网站| 免费搜索国产男女视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲精品国产色婷婷电影| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 在线观看舔阴道视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本wwww免费看| 青草久久国产| 欧美日韩福利视频一区二区| 深夜精品福利| 一二三四在线观看免费中文在| 女人被狂操c到高潮| 久久精品人人爽人人爽视色| 少妇 在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 天天添夜夜摸| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 伦理电影免费视频| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久午夜综合久久蜜桃| 狠狠狠狠99中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| av网站免费在线观看视频| 亚洲美女黄片视频| 中文字幕高清在线视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 天天添夜夜摸| 欧美日韩一级在线毛片| 精品国产美女av久久久久小说| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产欧美日韩一区二区三| 国产亚洲精品一区二区www| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美午夜高清在线| 色老头精品视频在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 黑人操中国人逼视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲国产精品sss在线观看 | 女性被躁到高潮视频| e午夜精品久久久久久久| 国产三级黄色录像| 999久久久精品免费观看国产| 欧美大码av| 又大又爽又粗| 在线永久观看黄色视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 成人国语在线视频| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| xxxhd国产人妻xxx| 国产欧美日韩一区二区精品| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美成人午夜精品| 伦理电影免费视频| 视频在线观看一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 午夜激情av网站| 国产激情久久老熟女| 欧美成人性av电影在线观看| 丁香欧美五月| 国产精品国产高清国产av| 久久久国产成人精品二区 | 99久久精品国产亚洲精品| 久久亚洲精品不卡| 国产精品永久免费网站| 1024视频免费在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲av五月六月丁香网| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲九九香蕉| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品久久久久成人av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品永久免费网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 成人黄色视频免费在线看| 国产三级黄色录像| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品久久久久成人av| av网站在线播放免费| a级毛片在线看网站| 国产一卡二卡三卡精品| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美激情高清一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 88av欧美| 亚洲全国av大片| 热99国产精品久久久久久7| 免费av中文字幕在线| 国产一区二区三区视频了| 国产精品一区二区在线不卡| 69精品国产乱码久久久| 淫秽高清视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 男男h啪啪无遮挡| 一区二区三区国产精品乱码| 一二三四在线观看免费中文在| 一边摸一边做爽爽视频免费| 超碰97精品在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 精品国产一区二区三区四区第35| 激情视频va一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 成熟少妇高潮喷水视频| 制服诱惑二区| 日本a在线网址| 天堂动漫精品| 美女大奶头视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品国产国语对白av| √禁漫天堂资源中文www| 制服诱惑二区| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品1区2区在线观看.| 国产成人免费无遮挡视频| 中出人妻视频一区二区| 久久性视频一级片| 亚洲九九香蕉| 国产精品免费一区二区三区在线| www.自偷自拍.com| 老司机在亚洲福利影院| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 又大又爽又粗| 99精国产麻豆久久婷婷| 免费av毛片视频| 国产av在哪里看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲国产欧美网| xxx96com| 少妇的丰满在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 叶爱在线成人免费视频播放| 在线免费观看的www视频| 无遮挡黄片免费观看| 不卡一级毛片| 757午夜福利合集在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 黄色怎么调成土黄色| 中出人妻视频一区二区| 一级作爱视频免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人免费观看视频高清| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本五十路高清| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美乱色亚洲激情| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品欧美一区二区三区在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品久久久久久久毛片微露脸| 日韩欧美三级三区| 国产真人三级小视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 在线观看66精品国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 一级毛片女人18水好多| 男女高潮啪啪啪动态图| 性欧美人与动物交配| 国产极品粉嫩免费观看在线| www.www免费av| 精品福利永久在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲av美国av| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品在线观看二区| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文字幕精品免费在线观看视频| 可以在线观看毛片的网站| 久久热在线av| 国产av一区在线观看免费| 狂野欧美激情性xxxx| 精品国产一区二区久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产又爽黄色视频| 国产野战对白在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 国产一区二区三区视频了| 麻豆成人av在线观看| 老司机亚洲免费影院| 亚洲av片天天在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 伦理电影免费视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 性少妇av在线| 美女 人体艺术 gogo| av福利片在线| 香蕉国产在线看| 亚洲人成电影观看| 国产黄色免费在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 村上凉子中文字幕在线| 亚洲男人天堂网一区| 国产亚洲欧美98| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产野战对白在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 视频区欧美日本亚洲| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲av电影在线进入| 嫩草影院精品99| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品av久久久久免费| 亚洲人成77777在线视频| 午夜福利在线免费观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人免费观看视频高清| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 久久国产精品影院| 日本黄色视频三级网站网址| 色哟哟哟哟哟哟| 自线自在国产av| av天堂在线播放| 搡老岳熟女国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲片人在线观看| 免费av毛片视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产激情久久老熟女| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 正在播放国产对白刺激| 黄色丝袜av网址大全| 国产在线精品亚洲第一网站| 91老司机精品| 99国产精品99久久久久| 9191精品国产免费久久| 无限看片的www在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲中文字幕日韩| 午夜精品国产一区二区电影| 999久久久国产精品视频| 新久久久久国产一级毛片| 国产又爽黄色视频| 亚洲视频免费观看视频| 国产成年人精品一区二区 | 一级片'在线观看视频| 成人18禁在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久久久久久久久久久大奶| 中文欧美无线码| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 91老司机精品| 咕卡用的链子| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 不卡一级毛片| 最好的美女福利视频网| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品国内亚洲2022精品成人| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 狂野欧美激情性xxxx| 欧美中文综合在线视频| 亚洲在线自拍视频| netflix在线观看网站| av免费在线观看网站| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲第一av免费看| 亚洲,欧美精品.| 成在线人永久免费视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 99在线视频只有这里精品首页| aaaaa片日本免费| 欧美中文综合在线视频| 国产激情欧美一区二区| www日本在线高清视频| 身体一侧抽搐| 天天影视国产精品| 99国产精品免费福利视频| 91av网站免费观看| 久久性视频一级片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 91字幕亚洲| 欧美午夜高清在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久久久国内视频| 国产亚洲欧美98| 国产精品一区二区免费欧美| 无限看片的www在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | netflix在线观看网站| 欧美成人午夜精品| 国产三级在线视频| 十八禁网站免费在线| 69av精品久久久久久| 日本一区二区免费在线视频| 国产av一区在线观看免费| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 成人三级黄色视频| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲精华国产精华精| 国产亚洲欧美98| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲激情在线av| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久这里只有精品19| 亚洲情色 制服丝袜| 色老头精品视频在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲,欧美精品.| 交换朋友夫妻互换小说| 性少妇av在线| 国产激情欧美一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 男人舔女人下体高潮全视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产av又大| 黄色丝袜av网址大全| 欧美国产精品va在线观看不卡| 麻豆国产av国片精品| 国产麻豆69| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲少妇的诱惑av| 一级,二级,三级黄色视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲专区中文字幕在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美精品一区二区免费开放| 国产av一区在线观看免费| 亚洲av五月六月丁香网| 搡老岳熟女国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品影院久久| 亚洲熟妇熟女久久| tocl精华| 黄片播放在线免费| 久久香蕉精品热| 亚洲激情在线av| 在线观看午夜福利视频| 人妻久久中文字幕网| 99国产精品一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 可以在线观看毛片的网站| 免费在线观看影片大全网站| 99国产精品免费福利视频| 制服诱惑二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲色图av天堂| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 婷婷丁香在线五月| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产一区在线观看成人免费| 国产成人精品久久二区二区91| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久人人精品亚洲av| e午夜精品久久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看 | 天堂中文最新版在线下载| 十分钟在线观看高清视频www| 黑人操中国人逼视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜亚洲福利在线播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 热99国产精品久久久久久7| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲av熟女| svipshipincom国产片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲精品国产区一区二| 免费高清视频大片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品国产国语对白av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产91精品成人一区二区三区| 久久九九热精品免费| 国产精品野战在线观看 | 丝袜人妻中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 露出奶头的视频| 欧美一级毛片孕妇| 一二三四在线观看免费中文在| 深夜精品福利| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| a在线观看视频网站| 丁香六月欧美| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美久久黑人一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 天堂中文最新版在线下载| 国产高清videossex| 亚洲成人久久性| 国产有黄有色有爽视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美日韩黄片免| 99国产综合亚洲精品| svipshipincom国产片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久中文字幕人妻熟女| 男女高潮啪啪啪动态图| ponron亚洲| 51午夜福利影视在线观看| 在线播放国产精品三级| 亚洲全国av大片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 精品电影一区二区在线| 久久久久久久精品吃奶| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 黄色a级毛片大全视频| av天堂在线播放| 视频在线观看一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 一区福利在线观看| 99热国产这里只有精品6| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 丰满的人妻完整版| 久9热在线精品视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲成人国产一区在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲中文字幕日韩| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人三级黄色视频| 99香蕉大伊视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜福利免费观看在线| 欧美大码av| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲五月色婷婷综合| av在线天堂中文字幕 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲av成人av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费看a级黄色片| 欧美色视频一区免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 大陆偷拍与自拍| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲成人免费电影在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 可以在线观看毛片的网站| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产激情欧美一区二区| 18禁国产床啪视频网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av中文乱码字幕在线| 麻豆国产av国片精品| 女同久久另类99精品国产91| 18禁美女被吸乳视频| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲精华国产精华精| 麻豆久久精品国产亚洲av | 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 天堂俺去俺来也www色官网| 99riav亚洲国产免费| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美乱妇无乱码| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美日韩亚洲高清精品| 制服诱惑二区| 不卡一级毛片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 夜夜爽天天搞| 日韩精品中文字幕看吧| 淫秽高清视频在线观看| 久久青草综合色|