• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    嵌入式操作系統(tǒng)SHELL定制開發(fā)

    2018-01-17 00:32陳天毅周平李政張新民
    電子技術(shù)與軟件工程 2017年23期
    關(guān)鍵詞:嵌入式操作系統(tǒng)定制開發(fā)

    陳天毅++周平++李政++張新民

    摘 要 介紹了微軟嵌入式WindowsXP操作系統(tǒng)的SHELL定制開發(fā)方法以及開發(fā)中主要考慮的技術(shù)問題,并介紹了SHELL實(shí)現(xiàn)的主要功能。針對(duì)車載嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的XPe通過對(duì)XP的裁減,去掉了不需要的組件和服務(wù),減小了最終操作系統(tǒng)的體積,使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到極大的增強(qiáng);通過自主開發(fā)定制的SHELL,增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性,改善系統(tǒng)的可操作性,在實(shí)際的系統(tǒng)調(diào)試及試驗(yàn)操作中取得了良好的效果,證明SHELL的定制開發(fā)是成功的,所采用的技術(shù)適合嵌入式系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作控制使用。

    【關(guān)鍵詞】嵌入式操作系統(tǒng) SHELL 定制 開發(fā)

    某車載移動(dòng)式設(shè)備,為完成特定的功能,其控制系統(tǒng)需要完成比較復(fù)雜的時(shí)序控制、壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)、安全連鎖以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集等功能,涉及比較復(fù)雜的控制算法及大量的數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程傳輸,對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求較高。系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí),通過分析比較,我們選擇了德國(guó)控創(chuàng)的cPCI系統(tǒng)構(gòu)成測(cè)控系統(tǒng)核心控制器硬件平臺(tái),選用微軟的WindowsXP Embedded為控制系統(tǒng)軟件的操作系統(tǒng)平臺(tái),為適應(yīng)車載抗振的需求,用CF卡作為操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件的存貯器,自主開發(fā)相關(guān)的應(yīng)用軟件。

    控制系統(tǒng)正常工作時(shí)為無人操作,也無人機(jī)接口,所有的操作都通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程進(jìn)行,為保證各分系統(tǒng)互操作的可靠性,系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了CAN總線網(wǎng)和以太網(wǎng),CAN主要用于接收系統(tǒng)控制命令與反饋命令操作的結(jié)果,以太網(wǎng)主要用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。

    由于該系統(tǒng)是一套車載試驗(yàn)設(shè)備,控制系統(tǒng)裝在車上,在空間狹小的控制車上連接顯示器和鼠標(biāo)鍵盤技術(shù)人員修改系統(tǒng)控制程序和配置參數(shù),非常困難和麻煩。因此,控制系統(tǒng)具有一套遠(yuǎn)程傳輸服務(wù)管理系統(tǒng),使最終用戶在上位計(jì)算機(jī)上可以通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程啟??刂栖浖?、遠(yuǎn)程重啟核心控制器、遠(yuǎn)程傳輸修改好的控制程序以及修改的系統(tǒng)各種屬性參數(shù)文件非常重要。

    WindowsXP Embedded是微軟針對(duì)X86體系定制的一款組件化的嵌入式操作系統(tǒng)。目前在工業(yè)自動(dòng)化控制和嵌入式設(shè)備中使用相當(dāng)廣泛。與普通桌面XP版本的最大區(qū)別是可以定制,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選取不同的組件組成不同的XPe目標(biāo)平臺(tái),從而能夠極大地減少對(duì)存儲(chǔ)空間的占用率,提高系統(tǒng)性能;直接開關(guān)系統(tǒng)電源就可以使用,沒有繁瑣的開關(guān)機(jī)過程,方便作為設(shè)備使用。

    XPe的組件包括驅(qū)動(dòng)程序、服務(wù)和應(yīng)用程序等,為XP開發(fā)的應(yīng)用程序可以運(yùn)行在XPe平臺(tái)上。除了Win32 API外,XPe還支持.NETFramework。本項(xiàng)目采用的版本是Windows XP Embedded SP2 Feature Pack 2007,具有EWF、FBWF等功能,非常適合嵌入式設(shè)備所用CF卡的特殊要求。

    Windows操作系統(tǒng)一般都需要Explorer shell、Command shell或Task Manager shell等三種程序中的一個(gè)作為系統(tǒng)的外殼,其提供的功能供用戶與操作系統(tǒng)交互,XPe也不例外。對(duì)于本系統(tǒng),由于無人機(jī)界面,因此,我們將自主開發(fā)的遠(yuǎn)程傳輸服務(wù)管理系統(tǒng)作為WindowsXP Embedded操作系統(tǒng)的外殼,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)操作流程,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)對(duì)操作人員技術(shù)水平的要求,為達(dá)到最終系統(tǒng)要求的良好可操作性及可靠性起到了很好的作用。

    1 SHELL定制

    XPe的開發(fā)環(huán)境主要包括Target Designer,即目標(biāo)設(shè)計(jì)器,用于選擇加入到目標(biāo)平臺(tái)中的組件,進(jìn)行依賴檢查,然后編譯成目標(biāo)平臺(tái);Target Analyzer,即目標(biāo)分析器,用于分析目標(biāo)設(shè)備,獲取目標(biāo)設(shè)備的信息;Component Designer,即組件設(shè)計(jì)器,用于設(shè)計(jì)自定義組件,可以將應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序等設(shè)計(jì)成XPe可以使用的組件;Component Database Manager,即組件數(shù)據(jù)庫(kù)管理器,用于管理組件對(duì)象庫(kù)中的組件。

    要構(gòu)造一個(gè)完整的XPE系統(tǒng),首先需要在Target Designer中創(chuàng)建一個(gè)配置(Configuration),然后在該配置中添加所有的硬件支持組件、系統(tǒng)內(nèi)核組件和軟件功能組件。添加完成后使用Target Designer自動(dòng)檢測(cè)組件的關(guān)聯(lián)關(guān)系,并自動(dòng)把缺少的組件添加到配置中。

    我們開發(fā)的產(chǎn)品不是普通的軟件,而是專用的操作系統(tǒng),操作系統(tǒng)與硬件緊密相關(guān),所以需要針對(duì)某個(gè)特定的硬件平臺(tái)(目標(biāo)機(jī))來進(jìn)行開發(fā),只有充分地了解和支持硬件,才能讓操作系統(tǒng)正常穩(wěn)定的運(yùn)行。由于X86結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)的硬件比較復(fù)雜,普通開發(fā)者很難對(duì)它充分地理解熟悉,因此,微軟提供了一個(gè)硬件分析工具來幫助開發(fā)者分析硬件。Windows XP Embedded提供的這個(gè)工具是Target Analyzer,可以自動(dòng)分析所在設(shè)備的硬件信息,分析完成后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)XML格式的輸出文件Devices.pmq,根據(jù)這個(gè)文件生成一個(gè)XPE組件,并保存到組件數(shù)據(jù)庫(kù)中,以后每次開發(fā)系統(tǒng)都可以調(diào)用,為開發(fā)完整的操作系統(tǒng)作準(zhǔn)備。

    通常每一個(gè)嵌入式設(shè)備都會(huì)運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)用戶自己的應(yīng)用程序,另外如果使用了非通用的硬件設(shè)備,還需要添加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,將各個(gè)獨(dú)立的部分做成XPE組件,在開發(fā)階段進(jìn)行集成。

    定制SHELL的主要作用是限制用戶對(duì)系統(tǒng)的訪問或者提供采用標(biāo)準(zhǔn)SHELL無法提供的功能。

    為了使開發(fā)的遠(yuǎn)程傳輸服務(wù)管理軟件成為XPe的SHELL,必須將其做成XPe的component,為此,在Component Designer中新建component,將其Prototype設(shè)為Shell prototype component,將其Dependencies設(shè)為Shell group,將Categories設(shè)為Software\System\User Interface\Shells,然后在Target Designer中刪除默認(rèn)的Explorer shell、Command shell或Task Manager shell,加入新建的SHELL component,進(jìn)行Dependency Check,選擇Auto-Resolve Dependencies,再Build Target Image即可。endprint

    SHELL定制的核心是作為SHELL的組件必須繼承Shell prototype component的屬性。

    2 SHELL開發(fā)

    SHELL要完成的主要工作為遠(yuǎn)程啟??刂栖浖?;遠(yuǎn)程重啟核心控制器(WindowsXP Embedded重新啟動(dòng));將修改好的控制程序以及修改的系統(tǒng)各種屬性參數(shù)文件傳輸?shù)角度胧娇刂破髦?;遠(yuǎn)程改變XPe的EWF狀態(tài),以便于將修改后的程序和屬性文件保存在CF卡上,并保護(hù)CF卡;操作安全認(rèn)證,確保只有授權(quán)的用戶才能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。FTP(可以完成文件傳輸,但無法對(duì)正在運(yùn)行的控制程序進(jìn)行更新)或遠(yuǎn)程桌面可以實(shí)現(xiàn)類似功能,但存在的重大問題是系統(tǒng)的安全無法保證,無法確保只有授權(quán)用戶才能操作設(shè)備;另一方面的不足是對(duì)操作者的技術(shù)水平要求較高,需對(duì)系統(tǒng)的配置充分了解。

    為了實(shí)現(xiàn)以上功能,采用VC++60開發(fā)所需的遠(yuǎn)程傳輸服務(wù)管理軟件。

    作為操作系統(tǒng)的SHELL,其重要性不言而喻,必須著重考慮的是其自身的穩(wěn)定性、可靠性、對(duì)系統(tǒng)的安全保護(hù)以及對(duì)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的自適應(yīng)性,最大程度保證系統(tǒng)可用。SHELL除要求自身穩(wěn)定外,還必須在系統(tǒng)啟動(dòng)完成后,啟動(dòng)控制系統(tǒng)核心控制軟件運(yùn)行,完成系統(tǒng)功能。因此,SHELL的開發(fā)主要從以下幾個(gè)方面考慮:

    2.1 網(wǎng)絡(luò)檢查

    本系統(tǒng)由于沒有人機(jī)界面,網(wǎng)絡(luò)是系統(tǒng)與外部聯(lián)系的唯一通道,為提高可靠性,在系統(tǒng)中配置了兩塊以太網(wǎng)卡,從而構(gòu)成冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通信的實(shí)現(xiàn)采用基于MFC的WINSOCKET完成。由于各分系統(tǒng)的工作情況不同,啟動(dòng)時(shí)間不同,有可能出現(xiàn)要連接的系統(tǒng)沒有響應(yīng)的情況,因此,在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)必須對(duì)網(wǎng)絡(luò)的連通情況進(jìn)行檢查。為此,將用來LISTEN的SOCKET構(gòu)建在系統(tǒng)堆上,如果網(wǎng)絡(luò)不通,則刪除SOCKET,然后定時(shí)重建。如果試驗(yàn)過程中由于振動(dòng)等原因,造成網(wǎng)線接觸不良導(dǎo)致通信故障時(shí),由SHELL重建SOCKET,從而確保通信可靠。

    2.2 安全認(rèn)證

    如果SHELL中用于LISTEN的SOCKET接到連接請(qǐng)求,SHELL在接受連接的同時(shí),對(duì)連接的請(qǐng)求方要求必須的特定連接串,如果請(qǐng)求方不能提供要求的連接串,或提供的連接串錯(cuò)誤,則切斷請(qǐng)求的連接,確保只有授權(quán)的用戶才能操作系統(tǒng)。

    2.3 啟動(dòng)控制軟件

    SHELL啟動(dòng)完成后,檢查網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài),如果網(wǎng)絡(luò)良好,則啟動(dòng)核心控制軟件,系統(tǒng)進(jìn)入待命狀態(tài),然后等待CAN總線的操作命令,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,完成試驗(yàn)任務(wù)。

    在Windows系統(tǒng)中,無法對(duì)正在運(yùn)行的程序進(jìn)行更新,為了能夠遠(yuǎn)程更新控制軟件及配置參數(shù)文件,必須實(shí)現(xiàn)SHELL對(duì)控制軟件的啟停的功能,便于控制軟件的更新,為此,在SHELL啟動(dòng)控制軟件后,由SHELL向操作系統(tǒng)廣播自定義的消息,并在消息中攜帶SHELL的窗口ID,在控制軟件中則響應(yīng)SHELL發(fā)出的消息,并將控制軟件的窗口ID返回到SHELL中,從此,SHELL與控制軟件互相知道對(duì)方的窗口ID,相互之間就可以通過自定義的消息進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)由SHELL控制核心控制軟件的啟停的目的。其控制原理見圖2。

    2.4 文件傳輸

    文件傳輸是一個(gè)較簡(jiǎn)單的功能,采用SOCKET可以較容易地實(shí)現(xiàn)。文件傳輸分為文件的上傳與下載,上傳用于將cPCI中現(xiàn)用的控制軟件及配置參數(shù)傳回到上位機(jī)中進(jìn)行比較,以確認(rèn)cPCI中的控制軟件的版本及系統(tǒng)配置參數(shù),下載功能用于更新cPCI中的控制軟件及配置參數(shù)文件。

    2.5 EWF功能控制

    使用CF卡創(chuàng)建基于Compact Flash? (CF卡)引導(dǎo)運(yùn)行的XPE操作系統(tǒng)有很多優(yōu)勢(shì),最顯著的優(yōu)勢(shì)是創(chuàng)建嵌入式裝置,這些設(shè)備通常較為可靠,因?yàn)樗麄兌紱]有任何活動(dòng)部件,特別適合車載系統(tǒng)的使用條件。但使用CF卡也有缺點(diǎn),其主要缺點(diǎn)是它有一定的讀寫次數(shù)限制,當(dāng)反復(fù)對(duì)CF進(jìn)行讀寫操作的時(shí)候,隨著時(shí)間的推移,CF上的壞塊就會(huì)越來越多,同時(shí)讀寫速度也會(huì)越來越慢,甚至導(dǎo)致最終的系統(tǒng)崩潰或者文件丟失,這種特性對(duì)于使用CF卡作為存貯器的系統(tǒng)來說是不利的。

    XPe系統(tǒng)提供了EWF功能,可以使用EWF過濾所有向Flash存儲(chǔ)介質(zhì)的寫操作,從而保護(hù)CF卡。EWF即增強(qiáng)性過濾寫入功能的縮寫,通過限制直接寫入CF的方式,避免了頻繁的讀寫對(duì)CF卡造成的損壞,從而延長(zhǎng)了CF卡的使用壽命和讀寫次數(shù)。EWF主要的功能是在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中構(gòu)建一個(gè)覆蓋層,這個(gè)覆蓋層理論上置于被保護(hù)卷的上方,所有對(duì)保護(hù)卷的讀寫操作都要先經(jīng)過覆蓋層。開啟EWF過濾功能后,被保護(hù)卷將不能被寫入,所有的針對(duì)保護(hù)卷的寫入操作都將記錄在覆蓋層上,但是可以讀取被保護(hù)卷的信息。如果目標(biāo)信息不在覆蓋層上,那么覆蓋層可以通過讀保護(hù)卷的操作,但是將會(huì)過濾寫入的操作。使用該功能的主要目的是用來保證基于CF卡的Windows系統(tǒng)的引導(dǎo)分區(qū)避免不必要的寫入,增強(qiáng)系統(tǒng)的健壯性,或者保護(hù)引導(dǎo)分區(qū)避免異常斷電帶來的損耗。EWF的作用原理見圖3。

    EWF一般情況下是通過命令行操作來實(shí)現(xiàn)開啟或關(guān)閉的,本系統(tǒng)由于無人機(jī)界面,因此,無法使用這種操作方式。XPe提供了EWF的編程接口,即Enhanced Write Filter API(EWF API),因此,在SHELL的開發(fā)中,通過在VC++60程序中加入EWF API調(diào)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)EWF開啟、關(guān)閉及查看EWF狀態(tài)等功能,從而讓總控系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程開啟或關(guān)閉XPe的EWF功能,既能實(shí)現(xiàn)文件保存在CF卡上,同時(shí)也能在不傳輸文件時(shí)保護(hù)CF卡。

    3 應(yīng)用與結(jié)論

    本系統(tǒng)開發(fā)完成后,經(jīng)過近一年的系統(tǒng)調(diào)試以及5年正式的試驗(yàn)驗(yàn)證,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,操作方便,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性和安全性。

    XPe通過對(duì)XP的裁減,去掉了不需要的組件和服務(wù),使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到極大的增強(qiáng),通過自主開發(fā)定制XPe的SHELL,增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程啟停控制軟件、遠(yuǎn)程重啟核心控制器、遠(yuǎn)程傳輸修改好的控制程序以及修改的系統(tǒng)各種屬性參數(shù)文件等功能,大大改善系統(tǒng)的可操作性,取得了良好的效果,證明定制的SHELL是成功的,所采用的技術(shù)適合嵌入式系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作控制使用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]Microsoft.Windows? XP Embedded Service Pack 2 Feature Pack 2007Documents. Microsoft,2008.

    [2]蔡永泉.算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全理論與技術(shù)教程[M].市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào),京航空航天大學(xué)出版社,2003.

    [3]王達(dá).算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問與遠(yuǎn)程啟動(dòng)[M].大學(xué)學(xué)研大廈,華大學(xué)出版社,2003.

    [4]雷斌等.VC++60網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)[M].北京市崇文區(qū)夕照寺街14號(hào),人民郵電出版社,2000.

    作者簡(jiǎn)介

    陳天毅(1966-),男,重慶市開縣人。碩士學(xué)位。現(xiàn)為四川綿陽(yáng)中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心四所高級(jí)工程師,從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究。

    周平(1963-),男,四川省三臺(tái)縣人。博士學(xué)歷。現(xiàn)為四川綿陽(yáng)中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心四所研究員,從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究。

    李政(1966-),男,湖北省松滋市人。碩士學(xué)位?,F(xiàn)為四川綿陽(yáng)中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心四所高級(jí)工程師,從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究。

    張興民(1972-),男,新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市人。碩士學(xué)位?,F(xiàn)為四川綿陽(yáng)中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心四所工程師,從事計(jì)算機(jī)控制。

    作者單位

    中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心四所 四川省綿陽(yáng)市 621000endprint

    猜你喜歡
    嵌入式操作系統(tǒng)定制開發(fā)
    典型實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用分析
    汽車“定制”卷土重來
    河南方言文化資源的保護(hù)及其開發(fā)利用的研究
    遵義紅色旅游開發(fā)對(duì)策研究
    單片機(jī)在電子技術(shù)中的應(yīng)用和開發(fā)
    基于嵌入式操作系統(tǒng)的工業(yè)采集板設(shè)計(jì)
    應(yīng)用服務(wù)型人才培養(yǎng)體系下的嵌入式操作系統(tǒng)教學(xué)改革探索
    計(jì)算機(jī)嵌入式操作系統(tǒng)研究
    青春草视频在线免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 色视频在线一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 悠悠久久av| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩综合久久久久久| av免费观看日本| 成人影院久久| 国产精品熟女久久久久浪| 国产亚洲最大av| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲三区欧美一区| 国产xxxxx性猛交| 精品国产露脸久久av麻豆| 两性夫妻黄色片| 欧美另类一区| 一本大道久久a久久精品| 性色av一级| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品一区二区大全| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产欧美网| 午夜精品国产一区二区电影| 日本黄色日本黄色录像| 欧美日韩视频精品一区| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品一二三区在线看| 欧美黑人精品巨大| 香蕉丝袜av| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品国产av在线观看| 久久99一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 一二三四中文在线观看免费高清| 热re99久久精品国产66热6| 国产午夜精品一二区理论片| 伊人亚洲综合成人网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久韩国三级中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产男女内射视频| 曰老女人黄片| 欧美黑人精品巨大| 亚洲精品日韩在线中文字幕| av一本久久久久| 午夜激情av网站| h视频一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 丝袜脚勾引网站| 国产xxxxx性猛交| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国精品久久久久久国模美| 国产精品熟女久久久久浪| 天天影视国产精品| 国产福利在线免费观看视频| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久网色| 午夜影院在线不卡| 久久久久久久久久久免费av| 精品一区二区免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 国产成人精品福利久久| 亚洲国产av新网站| av电影中文网址| 一个人免费看片子| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩av免费高清视频| 老司机亚洲免费影院| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 一本色道久久久久久精品综合| 丝袜美足系列| 在线观看www视频免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 69精品国产乱码久久久| 各种免费的搞黄视频| 9色porny在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产片特级美女逼逼视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 伊人久久国产一区二区| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩一级在线毛片| 人人澡人人妻人| 国产 精品1| 欧美成人精品欧美一级黄| 自线自在国产av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 只有这里有精品99| 国产成人91sexporn| 久久久精品94久久精品| 丁香六月欧美| 下体分泌物呈黄色| 超碰97精品在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 免费在线观看完整版高清| 大话2 男鬼变身卡| 久久久久精品国产欧美久久久 | 男女国产视频网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲成色77777| 桃花免费在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩大片免费观看网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 男女床上黄色一级片免费看| 国产一区二区在线观看av| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩一区二区视频免费看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 在线免费观看不下载黄p国产| kizo精华| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品av麻豆狂野| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 午夜影院在线不卡| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av卡一久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产伦理片在线播放av一区| 街头女战士在线观看网站| 国产高清国产精品国产三级| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩伦理黄色片| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美国产精品va在线观看不卡| 伊人久久国产一区二区| 国产一区二区激情短视频 | 老司机在亚洲福利影院| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美日韩视频精品一区| 国产成人啪精品午夜网站| 综合色丁香网| 久久热在线av| 999精品在线视频| videos熟女内射| 亚洲精品一二三| 在线天堂最新版资源| 又大又黄又爽视频免费| svipshipincom国产片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品亚洲成国产av| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲美女视频黄频| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品99久久99久久久不卡 | 在线观看三级黄色| 亚洲精品国产区一区二| 黑丝袜美女国产一区| av网站在线播放免费| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲第一青青草原| 国产成人免费无遮挡视频| 悠悠久久av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲国产精品一区三区| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 丝袜美足系列| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲国产av新网站| 久久人人爽人人片av| 五月开心婷婷网| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99热全是精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | av线在线观看网站| 一级片免费观看大全| 9色porny在线观看| 精品亚洲成国产av| 国产 一区精品| 人妻人人澡人人爽人人| 国产精品二区激情视频| 亚洲精品乱久久久久久| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品av久久久久免费| 国产男女内射视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 我要看黄色一级片免费的| kizo精华| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久99一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 街头女战士在线观看网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产一卡二卡三卡精品 | 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久久久久久久久大奶| 99九九在线精品视频| 考比视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 999精品在线视频| 在线看a的网站| 日本av手机在线免费观看| tube8黄色片| 香蕉国产在线看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 宅男免费午夜| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久精品久久久久久久性| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日本欧美视频一区| 日韩精品有码人妻一区| 免费黄色在线免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| av一本久久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲精品自拍成人| 亚洲四区av| 久久久久精品人妻al黑| 精品一区在线观看国产| av在线老鸭窝| 99热国产这里只有精品6| a 毛片基地| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| av免费观看日本| 国产 精品1| 午夜福利在线免费观看网站| 久久综合国产亚洲精品| 久久狼人影院| 最新在线观看一区二区三区 | 少妇精品久久久久久久| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲情色 制服丝袜| 免费少妇av软件| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美激情在线| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品国产av成人精品| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品 欧美亚洲| 国产在线一区二区三区精| 只有这里有精品99| 欧美日韩精品网址| 久久人妻熟女aⅴ| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级片'在线观看视频| 男人舔女人的私密视频| 91国产中文字幕| 丝袜脚勾引网站| videosex国产| 午夜免费鲁丝| 久久天堂一区二区三区四区| 在线观看三级黄色| 91成人精品电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线观看免费高清a一片| 1024香蕉在线观看| 国产男女内射视频| 国产日韩欧美在线精品| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产日韩欧美亚洲二区| 最黄视频免费看| 国产精品免费视频内射| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产探花极品一区二区| 搡老乐熟女国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩精品有码人妻一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品国产乱码久久久久久男人| 丁香六月欧美| 国产欧美亚洲国产| 久久人人爽av亚洲精品天堂| kizo精华| 国产人伦9x9x在线观看| 成年动漫av网址| 成人国产av品久久久| 国产精品无大码| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 丝袜美腿诱惑在线| 大片免费播放器 马上看| 不卡视频在线观看欧美| 黄片播放在线免费| 国产毛片在线视频| av天堂久久9| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日日撸夜夜添| 日日啪夜夜爽| 亚洲国产av影院在线观看| 黄色 视频免费看| 最新的欧美精品一区二区| 女性被躁到高潮视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产欧美网| 岛国毛片在线播放| av在线播放精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一区福利在线观看| 久久久国产一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 色吧在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品人妻久久久影院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 波多野结衣一区麻豆| 欧美成人午夜精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜福利视频精品| 久久久国产精品麻豆| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜福利免费观看在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 九草在线视频观看| 一区二区三区四区激情视频| www.av在线官网国产| 色视频在线一区二区三区| 人妻一区二区av| av天堂久久9| 国产成人午夜福利电影在线观看| e午夜精品久久久久久久| www.自偷自拍.com| e午夜精品久久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 久久午夜综合久久蜜桃| 深夜精品福利| 黄色怎么调成土黄色| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美激情 高清一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 精品一区二区三卡| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩一区二区视频免费看| www.精华液| 精品人妻在线不人妻| 丰满乱子伦码专区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本av手机在线免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 黄色视频不卡| 中文字幕高清在线视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久久久久久久久免费av| av电影中文网址| 亚洲第一区二区三区不卡| 色婷婷久久久亚洲欧美| 麻豆av在线久日| 国产乱来视频区| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 少妇人妻 视频| 高清在线视频一区二区三区| 大码成人一级视频| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人啪精品午夜网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 青春草亚洲视频在线观看| 宅男免费午夜| 久久97久久精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲av日韩在线播放| 女性被躁到高潮视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧洲国产日韩| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av网站免费在线观看视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 热99国产精品久久久久久7| 国产成人精品久久二区二区91 | 午夜福利在线免费观看网站| 国产在视频线精品| 在线看a的网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品免费视频内射| 亚洲天堂av无毛| 18禁动态无遮挡网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 七月丁香在线播放| 日本欧美视频一区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产 精品1| 国产极品天堂在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 又大又黄又爽视频免费| 一级爰片在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 1024香蕉在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产av精品麻豆| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 啦啦啦 在线观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 女性被躁到高潮视频| 国产黄色免费在线视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看国产h片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 热re99久久国产66热| 男女之事视频高清在线观看 | 成年av动漫网址| 99热网站在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品久久久久成人av| 亚洲av日韩在线播放| 秋霞在线观看毛片| 久久久久精品久久久久真实原创| 在线观看人妻少妇| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产欧美亚洲国产| 99久国产av精品国产电影| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 老司机在亚洲福利影院| 69精品国产乱码久久久| 免费黄网站久久成人精品| 七月丁香在线播放| 久久毛片免费看一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲天堂av无毛| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 一级片'在线观看视频| 久久av网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成年美女黄网站色视频大全免费| 天堂俺去俺来也www色官网| 最黄视频免费看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲天堂av无毛| 丁香六月天网| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久久久久免费av| 黄色视频在线播放观看不卡| 美女主播在线视频| 国产xxxxx性猛交| 天堂8中文在线网| 国产成人精品在线电影| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 街头女战士在线观看网站| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩av免费高清视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美国产精品va在线观看不卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品亚洲成国产av| 亚洲国产精品一区三区| 精品国产露脸久久av麻豆| 99热全是精品| av片东京热男人的天堂| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩制服骚丝袜av| 国产黄色视频一区二区在线观看| 一区在线观看完整版| 国产精品久久久av美女十八| 国产一区二区 视频在线| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日本wwww免费看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 嫩草影院入口| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久精品国产欧美久久久 | 18禁动态无遮挡网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产毛片在线视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 十八禁人妻一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲国产最新在线播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产成人一区二区在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人av激情在线播放| 男女之事视频高清在线观看 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 观看美女的网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 欧美激情极品国产一区二区三区| a级毛片黄视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 男女午夜视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费观看人在逋| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产欧美在线一区| 91精品三级在线观看| 久久久久网色| 成人国产麻豆网| 国产又色又爽无遮挡免| 国产在视频线精品| 午夜av观看不卡| 日韩电影二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日日啪夜夜爽| 综合色丁香网| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 免费在线观看完整版高清| 日本欧美国产在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 人妻人人澡人人爽人人| 国产 一区精品| 成年动漫av网址| 亚洲国产欧美网| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产色婷婷99| 热re99久久国产66热| 欧美日韩成人在线一区二区| 天天影视国产精品| 国产成人免费无遮挡视频| 国产黄色免费在线视频| 一个人免费看片子| 久久97久久精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 91成人精品电影| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一级片免费观看大全| 新久久久久国产一级毛片| 欧美久久黑人一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| av线在线观看网站| 天堂8中文在线网| av网站免费在线观看视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 天美传媒精品一区二区| a级毛片在线看网站| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜免费鲁丝| 色精品久久人妻99蜜桃| av在线老鸭窝| 久久 成人 亚洲| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩视频在线欧美| 嫩草影院入口| 制服诱惑二区| av视频免费观看在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 美女主播在线视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲成人av在线免费| 久久久精品区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 如何舔出高潮| 制服人妻中文乱码|