梁琛彬,程博,何國金
1.中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所,北京 100094
2.中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049
3.海南省地球觀測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,海南三亞 572029
數(shù)據(jù)庫(集)基本信息簡(jiǎn)介
數(shù)據(jù)庫(集)名稱 1970-2017年海南島Landsat系列衛(wèi)星遙感深加工數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)作者 梁琛彬、程博、何國金數(shù)據(jù)通信作者 程博(chengbo@mail.cn)數(shù)據(jù)時(shí)間范圍 1970-2017年地理區(qū)域 海南島全島(地理范圍包括北緯18°07’ -20°07’,東經(jīng)180°30’ -111°10’)空間分辨率 60 m,30 m數(shù)據(jù)量 1.00 GB數(shù)據(jù)格式 *.tif ( GeoTIFF, 8 bit float )數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)址 http://www.sciencedb.cn/dataSet/handle/725基金項(xiàng)目海南省重大科技計(jì)劃項(xiàng)目(ZDKJ2016021);國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃海洋環(huán)境安全保障重點(diǎn)專項(xiàng)課題項(xiàng)目(2017YFC1405600);中國科學(xué)院A類戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)課題(XDA190090300);國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61731022)。
數(shù)據(jù)庫(集)組成本數(shù)據(jù)集主要由以下2個(gè)部分組成:第一部分是1970-2017年海南島Landsat系列衛(wèi)星遙感鑲嵌產(chǎn)品,格式為GeoTIFF,一共5幅;第二部分是選取的影像名字列表文件,命名為海南島Landsat系列衛(wèi)星遙感深加工數(shù)據(jù)列表,格式為XLS。此外,提供了一份樣例數(shù)據(jù),包含波段融合數(shù)據(jù)和影像鑲嵌數(shù)據(jù)。
海南省位于中國最南端,擁有3.53萬km2陸域面積、1823 km的海岸線以及200萬km的南海海域,既是走向世界的前沿,又是東西方交流的主要通道,作為我國面積最大的經(jīng)濟(jì)特區(qū),具有特殊的區(qū)位優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)略地位[1]。自1988年海南建省辦經(jīng)濟(jì)特區(qū)30年來,海南島的自然環(huán)境和城市建設(shè)均發(fā)生了巨大的變化,快速掌握自然資源和人類活動(dòng)發(fā)展的動(dòng)態(tài)信息,對(duì)于厘清海南省自然、農(nóng)業(yè)、旅游等資源情況,強(qiáng)化資源環(huán)境管理,促進(jìn)信息資源共享,提高科學(xué)、宏觀、決策管理水平,推動(dòng)“多規(guī)合一”,實(shí)現(xiàn)海南省資源、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展,帶動(dòng)空間大數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)+應(yīng)用及萬眾創(chuàng)業(yè),新時(shí)期推進(jìn)海南國際旅游島建設(shè)、建設(shè)21世紀(jì)海上絲綢之路和海南自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)的建設(shè)具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略作用和重要的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。
衛(wèi)星遙感技術(shù)對(duì)于開展資源環(huán)境宏觀調(diào)查具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),這類調(diào)查必須依靠高質(zhì)量的衛(wèi)星遙感基礎(chǔ)數(shù)據(jù)[2]。而隨著遙感應(yīng)用的深入和普及,廣大用戶對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)品需求逐漸的由基礎(chǔ)型向深加工型轉(zhuǎn)變,為了能更加高效、快速地提供標(biāo)準(zhǔn)化的深加工產(chǎn)品,滿足用戶的快速應(yīng)用需求,使用戶將更多的精力投入更深層次的研究與實(shí)踐應(yīng)用中[3],何國金等人提出了即得即用(Ready To Use,RTU)的衛(wèi)星遙感產(chǎn)品理念[4-5],即將衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)加工成用戶能夠直接使用的產(chǎn)品級(jí)別,免去用戶在使用前進(jìn)行繁瑣的預(yù)處理過程,提高了工作效率。
本文以Landsat系列多時(shí)相遙感數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),利用遙感數(shù)據(jù)深加工處理方法得到1970-2017年共5期的覆蓋海南島全島的深加工數(shù)據(jù)產(chǎn)品。本產(chǎn)品對(duì)獲取的遙感影像進(jìn)行了影像配準(zhǔn),投影轉(zhuǎn)換等一系列的預(yù)處理,并進(jìn)行了影像鑲嵌獲得海南島全島鑲嵌產(chǎn)品。一方面,本數(shù)據(jù)產(chǎn)品采用了模擬真彩色合成,在該彩色合成下,植被、建筑物等具有直觀鮮明的特點(diǎn),有利于有關(guān)部門對(duì)島內(nèi)自然環(huán)境、城市建設(shè)等進(jìn)行監(jiān)測(cè);另一方面,本產(chǎn)品完成了數(shù)據(jù)的預(yù)處理,時(shí)間跨度大,空間范圍廣,為其他研究者更深層次的研究提供了便利,奠定了基礎(chǔ)。
Landsat系列衛(wèi)星自1972年首發(fā)以來,已發(fā)射8顆衛(wèi)星,是迄今為止在全球應(yīng)用最為廣泛、成效最為顯著的地球資源衛(wèi)星遙感信息源,常被用于探測(cè)地球資源與環(huán)境,調(diào)查地下礦藏、海洋資源和地下水資源,監(jiān)視和協(xié)助管理農(nóng)、林、畜牧業(yè)和水利資源的合理使用,預(yù)報(bào)農(nóng)作物的收成,研究自然植物的生長和地貌,考察和預(yù)報(bào)各種嚴(yán)重的自然災(zāi)害(如地震)和環(huán)境污染,拍攝各種目標(biāo)的圖像,以及繪制各種專題圖(如地質(zhì)圖、地貌圖、水文圖)等。Landsat具有較高的空間分辨率、較長的時(shí)間跨度、開放式使用等眾多特點(diǎn)[6],對(duì)長時(shí)間序列監(jiān)測(cè)研究具有顯著優(yōu)勢(shì)。
本數(shù)據(jù)集以中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所三亞接收站和美國地質(zhì)勘探局(http://glovis.usgs.gov/)提供下載的海南島1970年、1988年、1998年、2008年和2017年的多光譜影像Landsat MSS/TM/OLI為數(shù)據(jù)源,共獲取少云和條帶影響的25景影像。為了避免云霧干擾,采用對(duì)應(yīng)時(shí)相相鄰年份的遙感數(shù)據(jù)作為補(bǔ)充和替換,所用到的遙感影像信息如表1所示。根據(jù)成像時(shí)間對(duì)Landsat影像進(jìn)行拼接鑲嵌,得到完整覆蓋海南島的1970-2017年共5期的遙感影像圖。
表1 海南島遙感影像數(shù)據(jù)列表
針對(duì)Landsat系列遙感數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理工作,主要包括:投影轉(zhuǎn)換、影像配準(zhǔn)、波段融合和影像鑲嵌。本數(shù)據(jù)集的投影坐標(biāo)統(tǒng)一為UTM 49N,坐標(biāo)系為WGS84,采用短波紅外、近紅外、紅光波段進(jìn)行波段融合,最后進(jìn)行影像鑲嵌得到覆蓋海南島全島的數(shù)據(jù)產(chǎn)品(圖1)。
圖1 Landsat系列衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)處理流程
1.2.1 投影轉(zhuǎn)換
由于獲取數(shù)據(jù)的來源不同,以及Landsat數(shù)據(jù)本身的投影也不統(tǒng)一,為了后續(xù)影像鑲嵌工作的順利進(jìn)行,將影像投影坐標(biāo)統(tǒng)一為UTM 49N,使用ENVI軟件采用Map Based的方式,對(duì)數(shù)據(jù)列表中的各波段數(shù)據(jù)進(jìn)行投影轉(zhuǎn)換。
1.2.2 影像配準(zhǔn)
圖像配準(zhǔn)是指將相同或不同日期、同一傳感器或不同傳感器獲取的2幅或多幅圖像(參考和待配準(zhǔn)圖像),利用其重疊的物理區(qū)域來擬合最佳空間轉(zhuǎn)換的過程。若從數(shù)學(xué)意義的角度來定義圖像配準(zhǔn),可將圖像間的配準(zhǔn)關(guān)系映射為下式[7]:
作為數(shù)字圖像,I1(x,y)和I2(x,y)分別為參考圖像和待配準(zhǔn)圖像的二維數(shù)組矩陣,它們用來表征圖像的灰度級(jí),其中(x,y) 是空間坐標(biāo);f為二維空間坐標(biāo)變換,如仿射變換、相似變換等,其參數(shù)矩陣由2幅圖像間的相似性度量決定,使之能夠達(dá)到最佳的空間擬合過程;g為圖像亮度或飽和度等的變換,也可以通過調(diào)整傳感器硬件參數(shù)來達(dá)到目的。
為了消除鑲嵌時(shí)的影像間的幾何誤差,在鑲嵌每一期影像前,從每期所需的數(shù)據(jù)中,選取一景基準(zhǔn)影像,利用ENVI軟件采用雙線性內(nèi)插法進(jìn)行Image to Image的幾何糾正。
1.2.3 波段融合
采用了短波紅外、近紅外和紅光波段的假彩色合成,清晰地反映了各種地物的特征,這種組合利用了一個(gè)紅光波段、2個(gè)紅外波段,水體與水體邊界很清晰,易于區(qū)分河渠與道路,適合對(duì)海岸及其灘涂的調(diào)查。對(duì)于居民地,這種波段組合下,其外圍邊界雖不十分清晰,但內(nèi)部的街區(qū)結(jié)構(gòu)特征清楚。此外,該波段組合具備標(biāo)準(zhǔn)假彩色圖像的突顯植被的優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)色彩上又不會(huì)很飽和。
本文利用 GDAL庫對(duì)數(shù)據(jù)列表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行批處理,實(shí)現(xiàn)波段融合。GDAL是由 Frank Warmerdam于1988年最先研發(fā)的,全稱是Geospatial Data Abstraction Library,為表達(dá)各種數(shù)據(jù)格式制定了抽象數(shù)據(jù)模型,并為數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理服務(wù)提供了相關(guān)的命令行工具。GDAL中提供了對(duì)大多數(shù)柵格數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)的支持,但對(duì)某些特定數(shù)據(jù)的讀寫需要按照一定的規(guī)則處理[8-9]。
1.2.4 影像鑲嵌
在進(jìn)行影像鑲嵌時(shí),通過修改鑲嵌線盡量減少鑲嵌結(jié)果的云量。此外,由于成像條件的不同,在鑲嵌某一年份的全島圖時(shí),所用影像之間的色差比較嚴(yán)重,需要對(duì)影像進(jìn)行勻色,以減少影像之間的色差,使得整體上色調(diào)能夠保持一致。
采用直方圖匹配進(jìn)行勻色,直方圖匹配是影像間的色彩一致性處理時(shí)經(jīng)常用到的方法,該方法以基準(zhǔn)參考圖像的直方圖為標(biāo)準(zhǔn),使待勻色的圖像的直方圖與之相同或近似,從而使2幅圖像具有類似的色彩和亮度[10]。它充分反映了圖像的灰度分布。通過直方圖修正來對(duì)圖像進(jìn)行處理是以直方圖作為根本來變換的,使得變換后的直方圖與給定的參考圖像直方圖相近。圖像可以數(shù)字化,當(dāng)然它的直方圖就可以用離散函數(shù)來表示,通過它可以統(tǒng)計(jì)數(shù)字圖像中的灰度值與其出現(xiàn)的次數(shù)之間的關(guān)系[11]。
假如數(shù)字圖像用g(x,y)來表示,圖像行列的維數(shù)分別為M和N。歸一化的直方圖可以定義為:
式中:rk為第k級(jí)灰度值;P(rk)為灰度級(jí)rk在圖像中出現(xiàn)的概率的一個(gè)估計(jì);nk為灰度級(jí)rk的像素總數(shù)。
本數(shù)據(jù)集包括1970-2017年共計(jì)5期的覆蓋全島的海南島Landsat系列衛(wèi)星遙感深加工產(chǎn)品。這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“data set”文件夾中,每期數(shù)據(jù)以相應(yīng)的年份命名,總數(shù)據(jù)量為1.00 GB。除1970年的影像空間分辨率為60 m外,其余年份均為30 m。各期投影坐標(biāo)為UTM 49N,坐標(biāo)系為WGS1984。2017年的海南島鑲嵌圖如圖2所示。
圖2 2017年海南島Landsat影像鑲嵌圖
從統(tǒng)計(jì)誤差方面入手對(duì)影像配準(zhǔn)的效果進(jìn)行全面深入的分析。現(xiàn)在普遍適用的方法是均方根誤差法(Root-mean-square Error, RMSE),通過計(jì)算校正圖像與參考圖像之間的RMSE 來對(duì)配準(zhǔn)精度進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)。一般來說,RMSE值越小表示算法的準(zhǔn)確度越高。在圖像變化檢測(cè)方向的研究中,RMSE的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
其中,(x′′,y′′)為配準(zhǔn)后圖像的像元坐標(biāo)。
選取多項(xiàng)式模型進(jìn)行幾何糾正,選取雙向線性內(nèi)插法進(jìn)行精配準(zhǔn),總體精度達(dá)到 0.5個(gè)像元以內(nèi),分別選取上下和左右鄰接影像展示接邊精度(圖3)。從圖3中可以直觀地看出河流、道路等現(xiàn)狀物的接邊精度較高。
圖3 影像接邊圖
采用直方圖匹配進(jìn)行勻色,其以基準(zhǔn)參考圖像的直方圖為標(biāo)準(zhǔn),使待勻色的圖像的直方圖與之相同或近似,對(duì)圖像的色彩和亮度進(jìn)行調(diào)節(jié),最終使圖像在色彩和亮度上保持均衡,消除不同影像之間的色差,如圖4所示。比較鑲嵌前后的示意圖可以發(fā)現(xiàn),在進(jìn)行勻色鑲嵌時(shí),影像之間的接邊處理效果好,接邊處顏色過渡自然,無明顯色差。
圖4 影像勻色鑲嵌前后效果圖比對(duì)
本數(shù)據(jù)集是一個(gè)比較完整的海南島40多年間Landsat全島鑲嵌產(chǎn)品,本產(chǎn)品云量少,定位精度高和色彩均衡,無需使用者進(jìn)行預(yù)處理,數(shù)據(jù)集包含5期全島鑲嵌產(chǎn)品和影像數(shù)據(jù)列表,可滿足不同用戶使用需求,亦可服務(wù)于海南省自然資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)管、城市發(fā)展規(guī)劃、重大工程選址、海洋戰(zhàn)略通道監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,也可作為關(guān)鍵基礎(chǔ)數(shù)據(jù)用于科學(xué)研究。
1970-2017年海南島 Landsat系列衛(wèi)星遙感深加工數(shù)據(jù)產(chǎn)品是一個(gè)長時(shí)序的海南島全島鑲嵌產(chǎn)品,除1970年份的空間分辨率為60 m外,其余年份的空間分辨率均為30 m,可作為海南島本底數(shù)據(jù),便于研究海南省經(jīng)濟(jì)特區(qū)建立以來,海南島的整體變遷,并且對(duì)于城市規(guī)劃、農(nóng)田保護(hù)、植被檢測(cè)、土地覆被和海岸帶監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有重要作用。后續(xù)本數(shù)據(jù)集將會(huì)定期補(bǔ)充新的時(shí)序產(chǎn)品,為海南省可持續(xù)發(fā)展提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。
本數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)格式為GeoTIFF,包含短波紅外、近紅外、紅光波段3個(gè)波段,該波段組合具有水體邊界清晰、易于突顯植被、能直觀反映植被和城市信息等優(yōu)點(diǎn)。此外,數(shù)據(jù)產(chǎn)品能夠在ENVI、ArcGIS、PCI和QGIS等遙感和地理信息系統(tǒng)軟件中直接讀取與操作,便于進(jìn)行二次生產(chǎn)。所采用的數(shù)據(jù)列表,命名為海南省Landsat系列衛(wèi)星遙感深加工數(shù)據(jù)列表,格式為XLS。