中國(guó)機(jī)器人之父
——蔣新松

蔣新松的人生軌跡，就是在一個(gè)既定目標(biāo)下學(xué)習(xí)、思考、探索、實(shí)踐、總結(jié)，以咬定青山不放松的勁頭，腳踏實(shí)地地做好每一件事情，然后再瞄準(zhǔn)下一個(gè)目標(biāo)，周而復(fù)始、馳而不息。

蔣新松1956年進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院工作。1977年，他參加了“中科院1978—1985年學(xué)科發(fā)展規(guī)劃”制訂工作，主持起草了自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃，提出將系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用、圖像信息處理、模式識(shí)別與理解和智能控制系統(tǒng)等4項(xiàng)內(nèi)容作為自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展方向，并把開展機(jī)器人和人工智能研究列入該規(guī)劃之中。1980年，他擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)，在智能機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等方面不斷取得令世人矚目的成績(jī)，為國(guó)家的科技進(jìn)步、戰(zhàn)略發(fā)展作出了巨大貢獻(xiàn)。他一直認(rèn)為，作為中國(guó)科學(xué)院的研究所，就要源源不斷地給國(guó)家、給社會(huì)、給企業(yè)提供新理論、新方法、新技術(shù)和新產(chǎn)品。

1982年，蔣新松領(lǐng)導(dǎo)研制出我國(guó)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。1985年，他領(lǐng)導(dǎo)研制的“海人一號(hào)”水下機(jī)器人海試成功。此后以“瑞康四號(hào)”中型機(jī)器人為起點(diǎn)相繼開發(fā)出我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品系列。1986年，他主持建設(shè)了國(guó)家機(jī)器人示范工程。在國(guó)家“863計(jì)劃”實(shí)施后，他被聘任為“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家，將CIMS和智能機(jī)器人作為“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域的兩個(gè)前沿主攻方向。他還積極推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用，為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1979年，經(jīng)蔣新松提議的“智能機(jī)器人在海洋中應(yīng)用”被列入國(guó)家“六五”重大科技項(xiàng)目。他任該項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師，攻克關(guān)鍵技術(shù)，研制出“海人一號(hào)”樣機(jī)。1985年12月，“海人一號(hào)”首次試航成功，最大潛深達(dá)199米，技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類型產(chǎn)品的世界先進(jìn)水平?！捌呶濉逼陂g，他任機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)課題總負(fù)責(zé)人，與美國(guó)PERRY公司建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系，研制出中型水下機(jī)器人RECON-IV，該課題1991年獲中科院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1992年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。他主持水下機(jī)器人“探索者一號(hào)”的研制工作，于1994年試驗(yàn)成功，1995年獲中科院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。他牽頭組織與俄羅斯合作，研制潛深6000米的無(wú)纜水下機(jī)器人“CR-01”，指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計(jì)，1995年8月完成了太平洋深海試驗(yàn)，為建立我國(guó)水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)70年代末80年代初，蔣新松主持并參加了我國(guó)第一臺(tái)機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計(jì)，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實(shí)現(xiàn)方法，該成果獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。他領(lǐng)導(dǎo)并參加了“七五”攻關(guān)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——控制器的研發(fā)任務(wù)，提出采用“兩頭在內(nèi)、中間在外”的現(xiàn)代化動(dòng)態(tài)聯(lián)合公司方式。他領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動(dòng)態(tài)跟蹤移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、高壓水切割機(jī)器人、核電站檢查維修機(jī)器人等研制工作，為我國(guó)機(jī)器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻(xiàn)。

1983年，經(jīng)蔣新松建議，“機(jī)器人示范工程”被列為“七五”國(guó)家重大工程項(xiàng)目。他直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計(jì)與實(shí)施，僅用兩年多時(shí)間就建成了11個(gè)實(shí)驗(yàn)室、一個(gè)例行實(shí)驗(yàn)室、一個(gè)計(jì)算中心和一個(gè)樣機(jī)工廠，并投入運(yùn)行，先后完成科研課題76項(xiàng)，成為我國(guó)機(jī)器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級(jí)人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地。

在蔣新松的帶領(lǐng)下，中國(guó)高技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域在短時(shí)間內(nèi)取得了顯著成果。他提出CIMS（現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）、智能機(jī)器人兩個(gè)主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo)，制定了整套技術(shù)路線，技術(shù)措施及組織實(shí)施完成了總體部署。CIMS應(yīng)用于工廠自動(dòng)化后，CIMS實(shí)驗(yàn)工程及北京第一機(jī)床廠先后榮獲1994年度美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)（SME） 工廠自動(dòng)化大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎(jiǎng)。他還提出將CIMS擴(kuò)展用于連續(xù)生產(chǎn)過程（CIPS），得到國(guó)家批準(zhǔn)后作為自動(dòng)化總體技術(shù)立項(xiàng)，后被列為“八五”重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。

1997年3月30日，蔣新松因突發(fā)心臟病不幸逝世。在他逝世一周年之際，中組部、中宣部、國(guó)家科委黨組、中科院黨組、工程院黨組聯(lián)合作出決定，號(hào)召全國(guó)科技工作者向蔣新松學(xué)習(xí)。為了紀(jì)念蔣新松院士在機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出的開創(chuàng)性貢獻(xiàn)，于2000年成立的目前國(guó)內(nèi)最大、國(guó)際一流的新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司用他的名字命名。