淺談垃圾壓縮車電控系統(tǒng)故障分析與解決方案

趙健 賀東明

摘 要：現(xiàn)在的生活垃圾占主要垃圾的最大部分，但生活垃圾都比較蓬松，所以占的面積空間比較大，垃圾車運輸次數(shù)也比較多，垃圾壓縮車對垃圾進行壓縮，壓實，減少了垃圾車運輸?shù)拇螖?shù)，還避免了垃圾由于蓬松到處飛造成的污染，壓縮車整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了壓縮車運輸過程中的二次污染的問題。垃圾壓縮車這一實用型車輛，它工作過程中所有動作都是由電氣系統(tǒng)的自動化控制來實現(xiàn)的，控制的核心采用可編程控制器PLC、外圍狀態(tài)檢測傳感器、轉換電路等，接下來本文就以徐工YSH系列垃圾壓縮車電控系統(tǒng)的故障分析及解決方案方面展開簡要的探討，希望可供相關人員借鑒參考。

關鍵詞：垃圾壓縮車;可編程控制器;故障分析;解決方案

一、可編程控制器PLC故障

徐工YSH壓縮車常用控制器PLC為西門子晶體管輸出形式，常見的故障有輸入端端口故障、輸出端端口故障及PLC電源故障;下面以徐工YSH系列壓縮車為例來具體分析PLC常見的故障現(xiàn)象，徐工YSH系列壓縮車搭載的PLC為西門子S7-200，表現(xiàn)故障如下：

1.電源故障

S7-200系列PLC有3種狀態(tài)顯示：SF系統(tǒng)狀態(tài)燈用作系統(tǒng)出錯/故障顯示，為紅色;RUN 運行指示燈為綠色;STOP停業(yè)運行燈為黃色;當壓縮車不能正常工作且PLC不執(zhí)行的情況下，PLC的故障燈為紅燈和黃燈點亮，這種情況下多數(shù)為PLC電源故障，首先用萬用表直流電壓檔對蓄電池電壓進行測量，看電壓是否在DC24V左右，如果電壓正常則說明底盤電源正?？梢詽M足供電要求，接下來用萬用表測量PLC電源端供電是否為DC24V，如果電壓正常則說明PLC自身內部存在故障，需更換PLC，如果電壓不穩(wěn)定或低于DC24V，則是由于接觸不良導致的，此時應該檢查接插件壓接情況、導線及PLC電源端固定螺釘，徐工YSH系列電源故障大多數(shù)情況下都是由于接插件松動或線路接觸不良導致的，綜上所述，逐一排查即可。

2.PLC輸入端故障

徐工YSH系列壓縮車S7-200PLC輸入端為PNP輸入信號（即DC24V輸入），如果運行過程中，發(fā)現(xiàn)某一個輸入端工作異常，檢測方法為用萬用表對該輸入端進行測量，看是否為DC24V，如果電壓正常且無端口接觸不良等情況，則可以斷定PLC輸入端端口損壞，解決辦法找專業(yè)人士進行對PLC輸入端口部分電路進行維修或直接需更換PLC。

3.PLC輸出端故障

徐工YSH系列壓縮車S7-200PLC輸出端為PNP輸出信號（即DC24V輸出），如果運行過程中，發(fā)現(xiàn)某一個輸出端工作異常，檢測方法為用萬用表對該輸出端進行測量，看是否為DC24V，徐工YSH系列壓縮車PLC采用的是晶體管輸出形式，配合轉換電路，如果沒有DC24V電壓輸出，則可斷定PLC輸出端端口損壞，晶體管輸出的PLC輸出端電流非常小，在不超電流的情況下，大多數(shù)都是短路造成的損壞，檢查保險及線路即可排除故障，對于損壞的PLC直接更換。

二、自動調速故障

徐工YSH系列壓縮車搭載大多是東風天錦底盤，采用的發(fā)動機是東風康明斯ISD210，該發(fā)動機配套ECM為CM2880A，該控制器實現(xiàn)底車調速的常見故障如下：

1.遠程油門開關故障

該底盤駕駛室里設有遠程油門開關，該開關主要用于腳踏板油門與外部遠程油門的切換，切換到遠程油門狀態(tài)只能外部調節(jié)發(fā)動機轉速，腳踏板油門不起作用，即將ECM控制器的針腳60與43短接，實現(xiàn)切換，如切換后腳踏板起作用，則說明切換不成功，開關損壞的檢測方法，將駕駛室中控臺翹板開關面板拆下，將該開關插頭觸點針腳用導線短接，檢查腳踏板是否可以加速，如無加速，說明切換成功，故障排除，更換新的翹板開關即可。

2.遠程油門線束故障

切換開關正常，但是狀態(tài)無法切換，需將ECM插頭拔下，找到針腳60和43，用萬用表檢查ECM插頭至駕駛室切換開關處針腳所對應的導線是否有斷路現(xiàn)象，如有斷路現(xiàn)象，找到故障點處理線束即可;此外，還有ECM針腳44帶5V電壓，87帶0V電壓，27是信號線，同樣用萬用表檢查這3根線到中心控制箱內導線是否有斷路現(xiàn)象或檢測所帶電壓情況，如有異常處理即可。

3.電位器故障

電位器用于調整電壓變化，實現(xiàn)不同轉速，電位器的針腳1與ECM針腳44對應，針腳2與ECM針腳27對應，針腳3與ECM針腳87對應，在保證各針腳電壓正常的情況下，大多數(shù)都為電位器自身故障，比如調節(jié)旋鈕過于松動，這樣容易外界震動使旋鈕發(fā)生轉動，導致轉速不準;針腳2輸出電壓不穩(wěn)，導致轉速不穩(wěn)，這是由于電位器內部滑動電阻盤接觸不好導致的。以上電位器自身故障引起的轉速問題，無需維修電位器，直接更換即可。

三、線束故障

徐工YSH系列壓縮車線束為3條獨立主線，包括中心控制箱至駕駛室控制盒、中心控制箱至集成閥塊、中心控制箱至車尾，線束常見問題就是由于外界因素導致短路、斷路及接觸不良現(xiàn)象，根據(jù)電氣原理圖對應相關線號在一定的時間里都可以解決，找到問題所在，對線束重新處理即可，不嚴重無需更換線束。

四、傳感器故障

徐工YSH系列壓縮車傳感器布局為滑板檢測開關為兩個，分別檢測滑板運動的上下極限;刮板檢測開關兩個，分別檢測刮板正轉與反轉的極限位置;填料器下落極限檢測開關;鎖鉤鎖緊檢測開關;其中，填料器下落到位檢測開關和鎖鉤鎖緊檢測開關是壓縮車自動裝載的必要條件，刮板和滑板的極限檢測開關是自動過程中動作銜接的必要條件，自動壓縮的順序為刮板反轉-滑板下降-刮板正轉-滑板上升，往復循環(huán)。所用的傳感器均為電感式PNP形式接近開關，由此可見，這6個傳感器在不同位置所起的不同作用，才使得自動壓縮得以實現(xiàn)。

1.刮板檢測開關常見故障

該接近開關為方形PNP接近開關傳感器，檢測距離為10mm，常見故障：螺絲松動，導致檢測距離增大，控制器檢測不到信號，解決辦法調整好距離，重新緊固螺栓即可; 傳感器自身故障，用萬用表電壓檔檢測傳感器棕色和藍色線，看是否有電壓，如果檢測距離夠且電源正常，但無信號輸出，說明傳感器損壞，重新更換傳感器即可。

2.滑板檢測開關常見故障

該接近開關為圓柱形PNP接近開關傳感器，檢測距離為15mm，常見故障及檢測方法與刮板檢測開關相同。

3.填料器下落限位傳感器故障

該接近開關為圓柱形PNP接近開關傳感器，檢測距離為8mm，常見故障及檢測方法與刮板檢測開關相同。

4.鎖鉤檢測傳感器常見故障

該接近開關為圓柱形PNP接近開關傳感器，檢測距離為8mm，常見故障及檢測方法與刮板檢測開關相同。

五、結語

通過以上描述，以徐工YSH系列壓縮車為例，謹以此文淺談了一下壓縮車電氣方面的常見故障，整體的控制原理適用于所有其它廠商的壓縮車，通過此文的淺談希望可以對大家維修壓縮車方面有所幫助。