同煤塔山礦：巡檢“機器人” 一人頂數人

10月29日，在同煤集團塔山煤礦運輸一隊集控室，《科學導報》記者看到兩名工作人員正在兩臺電腦前不停地敲擊著鍵盤，他們正在實時監(jiān)控著主井皮帶的運行情況。在過去，主井皮帶的運行情況是要靠巡檢工井下巡檢才能完成，如今實現地面監(jiān)控，都要得益于兩臺新設備，這就是塔山煤礦在近期引進的礦用皮帶機巡檢“機器人”。

“工作20年了，第一回見這東西，而且切身感受到它的好處：哪臺設備零部件有問題，分分鐘就能反饋到監(jiān)控人員那里，比人工巡檢精準，匯報更是及時?！闭勂鹬悄芑瘷z測技術的好處，塔山礦運輸一隊班組長李玉軍高興地說。

據了解，礦用皮帶機巡檢“機器人”由機器人本體、基站、防爆自動充電裝置、軌道系統(tǒng)、井下防爆計算機、地面工作站組成。巡檢“機器人”具備穩(wěn)定、安全的驅動機構及軌道系統(tǒng)，能適應煤礦井下及地面現場應用條件，并且“機器人”吊掛于軌道上，占用空間小、不影響行人，對地面環(huán)境無要求。同時，該巡檢“機器人”搭載紅外熱像儀，能夠實時采集巡檢設備的紅外熱像圖及各點溫度，判斷設備運行溫度異常情況。此外，該“機器人”還搭載多臺可見光攝像儀，滿足不同角度的檢測需求，具備雙重閉鎖充電裝置并在運行軌道上安裝可靠的自動充電裝置，實現“機器人”的井下自動充電。

通過巡檢“機器人”代替皮帶巡檢工對井下設備進行定時、定點、高質量、長時間的往復巡檢工作，模擬實現了員工巡檢作業(yè)時的“望、聞、問、切”，可以實時檢測、智能識別處理現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度參數等信息，并基于大數據分析預警技術，對主運輸皮帶機設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間，同時最大限度地減輕井下員工的勞動強度和降低人員巡檢的安全風險。

“以往4600米的皮帶檢查一遍需要4個人巡檢5小時，現在，巡檢‘機器人投用后，只要兩個多小時就能檢查一遍。不僅大大減輕了工人的工作強度，提高了工作效率，而且人眼看不到的地方它能看到，人眼能看到的地方，它看得更準，發(fā)現問題后還可以立即定點處理，真正實現了生產效率和安全保障能力的雙提升。”李玉軍說。

檢修工人穿著白襯衫，在地面上整潔干凈的環(huán)境里進行工作，這是所有煤檢工人的夢想。如今，這個幾代煤檢人的夢想在同煤集團已經成為現實，下一步，同煤集團還將大力推進機械化換人、自動化減人、智能化無人的開采方式，促進煤炭產業(yè)轉型升級和高質量發(fā)展。