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    掘錨機(jī)冷卻系統(tǒng)及熱平衡分析

    2022-06-21 07:10:56
    關(guān)鍵詞:錨機(jī)液壓油油箱

    左 奪 黃 東

    (三一重型裝備有限公司,遼寧 沈陽 110027)

    0 引言

    掘錨機(jī)施工環(huán)境惡劣、通風(fēng)差,此外,由于受空間限制,掘錨機(jī)油箱體積設(shè)計(jì)緊湊,因此液壓系統(tǒng)自然散熱能力有限。正常工況下,掘進(jìn)設(shè)備在完成掘進(jìn)1 m~3 m后,需要停機(jī)支護(hù),在此期間,液壓系統(tǒng)會(huì)自然散發(fā)部分熱量,以降低液壓油溫,保持油溫在正常范圍內(nèi)。掘錨機(jī)在停止掘進(jìn)作業(yè)后,液壓系統(tǒng)仍需要持續(xù)工作,為錨護(hù)系統(tǒng)提供動(dòng)力。掘錨機(jī)1個(gè)班次內(nèi)連續(xù)工作,往往會(huì)導(dǎo)致液壓油出現(xiàn)高溫。掘進(jìn)設(shè)備液壓油最適工作溫度區(qū)間為35 ℃~65 ℃,通常允許的油溫上限為 70℃。高溫工作會(huì)導(dǎo)致油液黏度降低,進(jìn)而影響掘進(jìn)設(shè)備的作業(yè)能力。因此將掘進(jìn)設(shè)備控制在最適溫度區(qū)間內(nèi),并維持系統(tǒng)熱平衡,可以提高液壓系統(tǒng)的元件壽命以及整機(jī)工作效率。

    1 掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)能量傳遞路徑

    液壓系統(tǒng)作為掘錨機(jī)的動(dòng)力源,為掘錨機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作提供液壓動(dòng)力。當(dāng)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時(shí),液壓系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵,將電能轉(zhuǎn)化為液壓能,實(shí)現(xiàn)能量的一次轉(zhuǎn)換。液壓系統(tǒng)輸出的高壓油進(jìn)入多路閥,先導(dǎo)閥會(huì)分別控制其以不同的壓力和流量進(jìn)入各執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和液壓油缸等元件完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作和直線動(dòng)作。在此期間,液壓系統(tǒng)將液壓能進(jìn)行二次轉(zhuǎn)化,可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)行走、星輪裝載收料、運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送、截割部升降回轉(zhuǎn)、錨護(hù)進(jìn)行鉆孔作業(yè)等動(dòng)作。然后完成能量傳遞的液壓油返回,經(jīng)過冷卻器降溫、過濾器過濾后,最終返回液壓油箱準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)循環(huán)路徑示意圖如圖1所示。

    圖1 掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)循環(huán)路徑示意圖

    能量在傳遞的過程中必然存在一定的功率損耗,包括液壓系統(tǒng)泵和馬達(dá)的容積效率損失、多路閥的溢流損失、液壓管路的沿程損失等。液壓系統(tǒng)在能量傳遞過程中的功率損失以熱能的方式進(jìn)入系統(tǒng),其中僅有一小部分熱量散失到周圍環(huán)境中,其他大部分熱能會(huì)以高溫液壓油的方式存在于液壓系統(tǒng)中。掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)能量傳遞如圖2所示。

    圖2 掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)能量傳遞示意圖

    2 液壓油產(chǎn)生高溫的原因

    由于能量傳遞效率的存在,液壓系統(tǒng)不可避免地會(huì)產(chǎn)生功率損失。因此如果出現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷或者現(xiàn)場(chǎng)操作不當(dāng)?shù)那闆r,就會(huì)導(dǎo)致功率損失加劇,液壓油溫急劇上升。

    2.1 液壓油品牌號(hào)選擇不合適

    在選用液壓油品時(shí),應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)性能和使用環(huán)境特點(diǎn),匹配相應(yīng)種類和牌號(hào)的油品。油品黏度等級(jí)和種類不滿足使用工況或者將不同牌號(hào)、不同廠商油品混用時(shí),都會(huì)導(dǎo)致油液運(yùn)動(dòng)黏度不匹配。 如果運(yùn)動(dòng)黏度過高,液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)阻力會(huì)隨之增加,功率損失也會(huì)加??;如果運(yùn)動(dòng)黏度過低,液壓系統(tǒng)的內(nèi)泄會(huì)增大,這2種情況都會(huì)導(dǎo)致液壓系統(tǒng)油溫升高。

    2.2 油液污染

    掘進(jìn)設(shè)備施工環(huán)境惡劣,環(huán)境中充斥著粉塵和水,因此長(zhǎng)時(shí)間工作易使液壓系統(tǒng)易混入雜質(zhì),油液受到污染后,在高壓作用下進(jìn)入液壓元件,會(huì)破壞配合面精度和粗糙度,使其間隙加大,泄漏劇增,導(dǎo)致油溫升高。此外,大量的雜質(zhì)和污物附著在過濾器濾芯上,也會(huì)增加系統(tǒng)阻力和功率損耗。

    2.3 空氣混入液壓系統(tǒng)

    當(dāng)有部分空氣混入液壓油后,其通常會(huì)在低壓區(qū)從油液中分離,產(chǎn)生氣泡。這些混有回油空氣的油液在進(jìn)入高壓區(qū)時(shí),環(huán)境中的高壓會(huì)使油液中的氣泡迅速爆破,在局部釋放大量熱量,導(dǎo)致系統(tǒng)油溫升高。

    2.4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷

    當(dāng)系統(tǒng)中選用的車液壓元件不能滿足系統(tǒng)壓力和流量需求時(shí),在使用中會(huì)導(dǎo)致閥口油液高速通過,產(chǎn)生較大的壓力損失;液壓系統(tǒng)回路中設(shè)計(jì)有冗余的元件和管路,同樣會(huì)降低系統(tǒng)效率;液壓管路敷設(shè)不合理,會(huì)增大系統(tǒng)壓力損失;液壓系統(tǒng)油箱結(jié)構(gòu)不合理、散熱面積不足、體積小等都會(huì)導(dǎo)致油溫升高。

    2.5 冷卻系統(tǒng)污染

    采掘設(shè)備通常配備水冷式冷卻器,該冷卻器布置在油箱或者回路中,可對(duì)油液進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。但由于施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,且水質(zhì)較差,因此冷卻器工作一段時(shí)間后,其散熱片和管路會(huì)附著雜質(zhì),影響散熱和循環(huán),其熱交換能力隨即降低,最終導(dǎo)致液壓系統(tǒng)溫度升高。

    3 液壓系統(tǒng)高溫的危害

    當(dāng)液壓系統(tǒng)油溫過高時(shí),會(huì)產(chǎn)生以下危害:液壓油液黏度降低,液壓系統(tǒng)泄漏量增大;液壓元件中存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦副之間的潤(rùn)滑油膜變薄或者被破壞,導(dǎo)致元件運(yùn)動(dòng)阻力增大、磨損加劇,進(jìn)而影響元件使用壽命;橡膠密封件在高溫下會(huì)變形、變質(zhì),導(dǎo)致密封老化、失效,從而造成系統(tǒng)泄漏;加速油液氧化,縮短油液使用壽命;高溫油液內(nèi)部的瀝青物質(zhì)還會(huì)被析出,堵塞多路閥孔道和閥口,導(dǎo)致流量壓力不穩(wěn),控制失效。

    4 液壓系統(tǒng)熱平衡分析

    4.1 掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)發(fā)熱量計(jì)算

    液壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算通常采用以下兩種方法,一種是通過液壓元件效率,直接計(jì)算其功率損耗,該方法可以直接估算出液壓元件產(chǎn)生的熱能,并可有針對(duì)性地采取改善措施,減少發(fā)熱量;另一種方法是針對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng),計(jì)算其輸入總功率和執(zhí)行元件最終的有效輸出功率的差值,估算液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱能。

    4.2 按液壓元件效率估算系統(tǒng)發(fā)熱功率

    液壓泵和液壓馬達(dá)的泄漏會(huì)產(chǎn)生一部分熱量,其發(fā)熱功率H的計(jì)算如公式(1)所示。

    式中:P—液壓油輸出總功率,P=pq/η;η—液壓油泵總效率,柱塞泵一般取值在 0.8~0.9,通??扇?.85;p—液壓油泵實(shí)際輸出壓力值;q—液壓油泵實(shí)際流量。

    多路閥的功率損失導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱的發(fā)熱功率H可按公式(2)計(jì)算。

    式中:p—閥體壓降,多路閥一般取1.4 MPa;q—通過該閥的實(shí)際流量。

    管道及其他因素導(dǎo)致的功率H為H=(0.03~0.05)P。

    由于液壓系統(tǒng)管道暴露在外界環(huán)境中,自身可進(jìn)行自然散熱,造成的功率損失較小,因此該功率損失在進(jìn)行估算和計(jì)算時(shí)可按總功率的3%~5% 取值計(jì)算。

    液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率總和H如公式(3)所示。

    4.3 按液壓系統(tǒng)輸入總功率和系統(tǒng)輸出總功率差值核算發(fā)熱量

    對(duì)液壓系統(tǒng)總體來說,其獲取的液壓能由電能轉(zhuǎn)化而來,最終輸出能量為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械能,則輸入能量和最終輸出能量的差值即可視為進(jìn)入系統(tǒng)的熱能。液壓系統(tǒng)發(fā)熱總功率H可按公式(4)估算。

    式中:P—液壓油輸出總功率;P—液壓系統(tǒng)油泵輸入總功率,P=M·n /9549,M—泵站電機(jī)提供的輸入扭矩,n—泵站電機(jī)輸轉(zhuǎn)速;P—執(zhí)行元件的輸出功率;對(duì)于液壓缸,P=F·V/1000,F(xiàn)—液壓缸外負(fù)載,V—液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。

    掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)通常布置雙聯(lián)泵柱塞泵或三聯(lián)泵柱塞泵為系統(tǒng)供油,因此在計(jì)算熱功率時(shí)需要把多臺(tái)液壓泵功率疊加計(jì)算。

    4.4 冷卻系統(tǒng)散熱功率核算

    掘錨機(jī)在工作狀態(tài)下,液壓系統(tǒng)功率損耗產(chǎn)生的熱量,只有很少一部分以熱輻射的方式直接散入周圍環(huán)境,大部分熱量則進(jìn)入液壓油,隨系統(tǒng)循環(huán)進(jìn)入油箱和系統(tǒng)通油部位。隨著液壓系統(tǒng)的持續(xù)工作,大量的回油熱能持續(xù)進(jìn)入液壓系統(tǒng),此時(shí),只有系統(tǒng)的散熱功率和發(fā)熱功率達(dá)到平衡,即令液壓系統(tǒng)的溫度穩(wěn)定在某一溫度值,不再攀升,才能達(dá)到系統(tǒng)熱平衡。液壓系統(tǒng)中,熱量積累最多的部件為液壓油箱,即液壓油的容器,參與循環(huán)工作的油液最終都會(huì)返回液壓油箱,并帶回大量熱量。液壓油箱自身也具備一定的散熱能力。該文對(duì)JMH260掘錨機(jī)的散熱情況進(jìn)行了估算。JMH260掘錨機(jī)的油箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3所示。

    圖3 掘錨機(jī)油箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    液壓油箱散熱能力與有效散熱面積有關(guān),油箱散熱量H可按公式(5)估算。

    式中:K—液壓油箱表面散熱系數(shù),巷道通風(fēng)條件差,取K=10 W/(m·k);t—液壓油箱內(nèi)平均油溫,℃;t—巷道環(huán)境溫度,℃;A—油箱散熱面積,其中A=A+A/2,A—油箱內(nèi)部直接接觸油液的部分面積;A—油箱內(nèi)部不接觸油液的部分面積。

    由于不直接接觸油液的部分面積散熱能力減弱,在此,取非接觸面積的50%油箱總散熱面積的核算。

    4.5 冷卻器選型計(jì)算

    掘錨機(jī)由于受施工條件限制,因此其結(jié)構(gòu)緊湊,油箱體積有限。為保證其液壓系統(tǒng)能正常工作,需要外接冷卻器,將液壓系統(tǒng)溫度控制在最適工作范圍內(nèi)。掘錨機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)除液壓油箱會(huì)散失一部分熱量,其余熱量均被冷卻器帶走,以維持系統(tǒng)熱平衡。因?yàn)榈V井施工面供水充足,所以多采用水冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。影響水冷卻器冷卻效果的主要因素是冷卻器的換熱面積,下面對(duì)換熱面積進(jìn)行計(jì)算,如公式(6)所示。

    式中:S—液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量,W;S—液壓系統(tǒng)自然散失熱量(管路系統(tǒng)和液壓油箱),W;A—水冷卻器有效換熱面積,m;K—冷卻器散熱系數(shù),礦山機(jī)械多用大功率板式冷卻器,散熱系數(shù)取值范圍為450 W/(m·k)~600 W/(m·k)。T—換熱前后平均溫差,℃,可按公式(7)計(jì)算。

    式中:T—液壓油進(jìn)口溫度,℃;T—液壓油出口溫度,℃;t—冷卻水進(jìn)口溫度,℃;t—冷卻水出口溫度,℃。

    計(jì)算散熱面積時(shí),需要考慮水中雜質(zhì)和污染物會(huì)附著在冷卻器內(nèi)部,影響熱傳遞,在選型時(shí)需要在散熱面積計(jì)算值的基礎(chǔ)上增大1.3倍左右。當(dāng)冷卻器達(dá)到熱平衡時(shí),冷卻器散失的熱量約等于液壓系統(tǒng)功率損耗產(chǎn)生的熱量,冷卻器內(nèi)部的水冷卻吸收熱量和液壓油散失熱量達(dá)到平衡。

    式中:C—液壓油比熱容,J/kg·℃,一般取值2000 J/kg·℃;C—冷卻水比熱容,J/kg·℃,一般取值4000 J/kg·℃;ρ—冷卻水密度,kg/m,一般取值1000kg/m;ρ—液壓油密度,kg/m,一般取值900kg/m;Q—冷卻水流量,m/s;Q—進(jìn)入冷卻器液壓油流量,m/s。

    根據(jù)以上條件,可以估算水冷卻器需要的輸入水量。

    5 冷卻系統(tǒng)模擬仿真

    該文使用simulationX熱力學(xué)模塊對(duì)正常工作狀態(tài)下的掘錨機(jī)液壓油溫進(jìn)行分析,設(shè)定極限工作條件為掘錨機(jī)行走部、星輪轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)和第一運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行,以上動(dòng)作都是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)下的液壓系統(tǒng)發(fā)熱量達(dá)到上限。取掘錨機(jī)工作環(huán)境溫度為15℃,油箱油液質(zhì)量m=1 000 kg,液壓油比熱為2 000 J/kg·℃,掘錨機(jī)設(shè)置了4組水冷卻器,散熱面積可達(dá) 21 m,散熱功率約60 kW,導(dǎo)熱系數(shù)140 W/(m·℃),按以上條件計(jì)算出的液壓系統(tǒng)熱量與時(shí)間曲線如圖4所示,熱量變化率與時(shí)間曲線如圖5所示。

    根據(jù)圖4 可知,系統(tǒng)運(yùn)行前期,液壓系統(tǒng)發(fā)熱量隨時(shí)間增加而累積增加,呈線性關(guān)系增長(zhǎng)。在后期,熱量值接近恒定,此時(shí),系統(tǒng)到達(dá)熱平衡狀態(tài)。

    根據(jù)圖5可知,液壓系統(tǒng)熱量變化率隨時(shí)間增長(zhǎng)呈遞減趨勢(shì),并在后期接近0,不再變化,此時(shí)液壓系統(tǒng)到達(dá)熱平衡狀態(tài)。

    在液壓系統(tǒng)運(yùn)行條件不變的情況下,重新設(shè)定冷卻器參數(shù),給導(dǎo)熱系數(shù)140 W/(m·℃)設(shè)定3種散熱面積,即16m、21m、24m,并繪制3種條件下的溫度時(shí)間曲線,如圖6所示。

    根據(jù)圖6可知,在液壓系統(tǒng)冷卻器導(dǎo)熱系數(shù)相同的條件下,冷卻器有效散熱面積越大,系統(tǒng)達(dá)到熱平衡時(shí)所處的溫度越低。

    在液壓系統(tǒng)運(yùn)行條件不變的情況下,重新設(shè)定冷卻器參數(shù),散熱面積為21 m,分別設(shè)定導(dǎo)熱系數(shù)為120 W/(m·℃)、140 W/(m·℃)、160 W/(m·℃),并繪制3種條件下的溫度時(shí)間曲線,如圖7所示。

    根據(jù)圖7可知,在液壓系統(tǒng)冷卻器散熱面積相同的條件下,冷卻器導(dǎo)熱系數(shù)越大,系統(tǒng)達(dá)到熱平衡時(shí)所處的溫度越低。

    圖4 液壓系統(tǒng)熱量與時(shí)間曲線

    圖5 熱量變化率與時(shí)間曲線

    6 結(jié)語

    為了有效控制掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)油溫,需要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工況選擇合適的冷卻器選用冷卻面積大和導(dǎo)熱系數(shù)高的冷卻器可以有效降低系統(tǒng)熱平衡狀態(tài)的溫度值,縮短達(dá)到熱平衡狀態(tài)的時(shí)間;依據(jù)巷道開挖條件設(shè)定冷卻水量;優(yōu)化掘錨機(jī)油箱結(jié)構(gòu)、加大油箱散熱面積,可以改善液壓系統(tǒng)的散熱條件。

    該文在JMH260掘錨機(jī)的設(shè)計(jì)中,將油箱設(shè)計(jì)為異形油箱,增大了容積和散熱面積。通過系統(tǒng)計(jì)算選用4組板式冷卻器,導(dǎo)熱系數(shù)為140 W/(m·℃),疊加散熱面積22 m。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,在開機(jī)運(yùn)行60 min后,溫度接近恒定,平衡溫度約為60 ℃,處在液壓油最適工作溫度區(qū)間,可以滿足實(shí)際使用需求。

    圖6 溫度時(shí)間曲線

    圖7 溫度時(shí)間曲線

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