特種機(jī)器人亮相世界級(jí)博覽會(huì)

圖·文/本刊記者 趙原

礦用防爆軌道式巡檢機(jī)器人：搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)，具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。圖為觀展小觀眾在測(cè)試其自主避障功能。

井下危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人：非軌道、非遙控，能夠自己構(gòu)建地圖，自主選擇路徑，實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，有很強(qiáng)的通過性。可檢測(cè)的氣體有氧氣、二氧化碳、硫化氫、一氧化碳、甲烷、二氧化硫，也能夠監(jiān)測(cè)溫度、氣壓、濕度、風(fēng)速、粉塵等多項(xiàng)環(huán)境參數(shù)。視覺上，可對(duì)圍巖斷面、冒頂、高壓線纜實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。還具有語音遙控功能，可直接發(fā)出語音指令控制。

變電站智能巡檢機(jī)器人：集非制冷平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等技術(shù)于一體，對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行。在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，智能巡檢機(jī)器人可作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái)，代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

消防排煙滅火機(jī)器人：可應(yīng)用于公（鐵）路隧道火災(zāi)、地下設(shè)施與貨場(chǎng)火災(zāi)、大跨度空間火災(zāi)、石化油庫與煉制廠火災(zāi)、大面積毒氣與煙霧事故、人員不易接近的火災(zāi)撲救等領(lǐng)域，也可在危險(xiǎn)化學(xué)品災(zāi)害事故造成比較嚴(yán)重的環(huán)境污染時(shí)用于洗消作業(yè)。

全液壓移動(dòng)式特種機(jī)器人：由移動(dòng)履帶底盤和5+1自由度高功率液壓驅(qū)動(dòng)遙控操作機(jī)械臂組成，用于安防反恐、救援救災(zāi)、可疑物檢查、排爆等領(lǐng)域。

涵道式智能空中作業(yè)機(jī)器人：基于涵道式氣動(dòng)構(gòu)型飛行平臺(tái)，具有體積小、噪聲小、負(fù)載能力強(qiáng)、可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、不會(huì)打槳炸機(jī)、可實(shí)現(xiàn)與物體“零距離”接觸、對(duì)自身和外界安全性高等優(yōu)勢(shì)。配合智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成多項(xiàng)復(fù)雜環(huán)境下的控制接觸性作業(yè)，可解決眾多行業(yè)空中作業(yè)痛點(diǎn)：安防行業(yè)的低空巡邏與監(jiān)控、電力行業(yè)設(shè)備空中維護(hù)與巡檢、橋梁結(jié)構(gòu)勘探與檢修、消防行業(yè)高空滅火與救援物資投遞等。

由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的世界機(jī)器人大會(huì)，是中國機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高的國際會(huì)議，自2015年起已舉辦了四屆，在國內(nèi)外具有廣泛和較大的影響力。

2019年世界機(jī)器人大會(huì)以“智能新生態(tài)，開放新時(shí)代”為主題，于2019年8月20—25日在北京舉辦。其中，由國家煤礦安監(jiān)局主辦的煤礦機(jī)器人專題論壇于8月21日召開，論壇以“跨界合作，大力推進(jìn)煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用”為主題，倡導(dǎo)全社會(huì)參與煤礦機(jī)器人跨界合作、研發(fā)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)煤炭行業(yè)安全高效發(fā)展。

此次2019世界機(jī)器人大會(huì)上，同期舉辦了2019世界機(jī)器人博覽會(huì)，邀請(qǐng)國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)、高校及科研機(jī)構(gòu)集中展示最新科研成果、應(yīng)用產(chǎn)品，并同時(shí)舉辦一系列精彩紛呈的機(jī)器人大賽活動(dòng)。其中特種機(jī)器人展區(qū)重點(diǎn)展示了巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人等特種機(jī)器人在煤礦、消防、安防等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。