何元?jiǎng)?,熊伶俐,賈駿豪
(1. 中國鐵路武漢局集團(tuán)有限公司 武漢大型養(yǎng)路機(jī)械運(yùn)用檢修段,湖北 武漢 430012;2. 武漢外國語學(xué)校 美加分校,湖北 武漢 430223)
隨著我國鋼軌打磨技術(shù)工藝不斷的精細(xì)化、智能化,對(duì)鋼軌打磨作業(yè)提出了更高要求和挑戰(zhàn)[1-3]。以往鋼軌打磨作業(yè)完全依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn),從模式庫中選擇現(xiàn)有常用模式或現(xiàn)場編制模式進(jìn)行作業(yè),主觀性、隨意性均較大,缺乏精準(zhǔn)性及科學(xué)性,作業(yè)質(zhì)量不便于掌控,存在大量過打磨或欠打磨現(xiàn)象,已不符合當(dāng)前鋼軌打磨技術(shù)的發(fā)展趨勢[4-6]。因此,根據(jù)鋼軌打磨作業(yè)基準(zhǔn)廓形、磨損軌廓形,結(jié)合GMC-96x型鋼軌打磨車性能及相關(guān)作業(yè)條件進(jìn)行分析,推算出打磨各控制參量的配比原則和方法,制定鋼軌最佳打磨策略,實(shí)現(xiàn)以最小打磨量達(dá)到最佳廓形的精確打磨,對(duì)今后鋼軌打磨技術(shù)工藝發(fā)展具有重大意義。
根據(jù)鋼軌病害情況設(shè)定鋼軌頂面最小磨削深度h0,通過對(duì)比鋼軌既有廓形與基準(zhǔn)廓形(即設(shè)計(jì)廓形)存在的差值,計(jì)算出計(jì)劃打磨磨削量(見圖1)。根據(jù)計(jì)劃打磨磨削量,通過鋼軌打磨車磨削量與各控制參數(shù)的關(guān)系,科學(xué)配比計(jì)算作業(yè)速度、角度分布及打磨功率等打磨控制參量,制定出最佳打磨策略[7-8],利用鋼軌打磨車對(duì)鋼軌進(jìn)行打磨作業(yè),使打磨后的鋼軌廓形達(dá)到設(shè)計(jì)廓形,實(shí)現(xiàn)以最小的打磨量達(dá)到設(shè)定的基準(zhǔn)廓形的目的,從而實(shí)現(xiàn)鋼軌精確打磨,提升打磨質(zhì)量和延長鋼軌使用壽命。
圖1 鋼軌磨削廓形示意圖
鋼軌打磨最佳策略的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是通過利用GKY10-A01鋼軌廓形打磨檢測診斷儀檢測并計(jì)算出鋼軌廓形斷面磨削面積,再根據(jù)打磨車常用控制參數(shù)與總磨削量的關(guān)系式由智能專家策略系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算[9-10],選擇生成最佳打磨策略的組合。
根據(jù)打磨技術(shù)運(yùn)用實(shí)踐及現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn),鋼軌打磨策略制定的最佳選擇順序?yàn)椋菏紫却_定打磨遍數(shù),再選擇打磨速度、分布打磨電機(jī)個(gè)數(shù),最后選擇配比功率。打磨策略制定模式常用選擇參數(shù)及依據(jù)見表1。
表1 打磨策略制定模式常用選擇參數(shù)及依據(jù)
(1)速度選擇原則:先選擇最佳速度,根據(jù)最佳速度來配比打磨電機(jī)個(gè)數(shù)和打磨功率。
(2)電機(jī)個(gè)數(shù)選擇原則:根據(jù)不同打磨區(qū)域的打磨切削總量確定打磨電機(jī)個(gè)數(shù)。
(3)電機(jī)功率選擇原則:根據(jù)打磨速度和打磨電機(jī)個(gè)數(shù)合理設(shè)置不同區(qū)域打磨電機(jī)功率。
利用GKY10-A01鋼軌廓形打磨檢測診斷儀測量既有鋼軌廓形,設(shè)定頂面最小磨削深度h0后,選擇基準(zhǔn)廓形,將磨損軌廓形與基準(zhǔn)廓形進(jìn)行對(duì)比,利用廓形檢測診斷儀計(jì)算出計(jì)劃打磨磨削量△S,設(shè)定單個(gè)磨頭基準(zhǔn)磨削量S0,執(zhí)行打磨遍數(shù)與初始單遍打磨量選擇流程。打磨遍數(shù)及總打磨量初始分配見表2,打磨遍數(shù)與初始單遍打磨量選擇流程見圖2。
表2 打磨遍數(shù)及總打磨量初始分配表
圖2 打磨遍數(shù)與初始單遍打磨量選擇流程
(1)當(dāng)△S≤11S0時(shí),采用整理模式作業(yè)。按表2選擇打磨遍數(shù)及單遍打磨量,取v=18 km/h、P=68%,電機(jī)個(gè)數(shù)N通過后續(xù)步驟計(jì)算得出。
(2)當(dāng)11S0<△S≤102S0時(shí),采用一般模式作業(yè)。按表2選擇打磨遍數(shù)及單遍打磨量。
(3)當(dāng)△S>102S0時(shí),采用過渡模式作業(yè)。確定過渡打磨磨削量的方法如下:將h0減少0.14 mm,生成過渡模式進(jìn)行打磨作業(yè),然后重新計(jì)算△S′。若△S′≤102S0,按表2選擇打磨遍數(shù)及單遍打磨量,執(zhí)行一般模式作業(yè);若△S′>102S0,再將h0減少0.05 mm進(jìn)行過渡打磨作業(yè),如此循環(huán)直至△S′≤102S0,再按表2選擇打磨遍數(shù)及單遍打磨量,執(zhí)行一般模式作業(yè)。
通過現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及專家專業(yè)知識(shí),總結(jié)得出《單遍打磨量與作業(yè)速度對(duì)照表》,作業(yè)速度選擇原則見圖3。
圖3 單遍打磨量與作業(yè)速度對(duì)照
打磨電機(jī)個(gè)數(shù)N按《鋼軌各打磨區(qū)域內(nèi)電機(jī)個(gè)數(shù)分布表》(見表3)規(guī)則選取,其中:N為電機(jī)總個(gè)數(shù),Na~Nd為區(qū)域電機(jī)個(gè)數(shù),N=Na+Nb+Nc+Nd;Sa~Sd為區(qū)域磨削量。
表3 鋼軌各打磨區(qū)域內(nèi)電機(jī)個(gè)數(shù)分布
(1)根據(jù)測量計(jì)算出的區(qū)域磨削量計(jì)算各區(qū)域電機(jī)個(gè)數(shù)Ni,Ni值按四舍五入規(guī)則取偶數(shù)。當(dāng)v<15 km/h時(shí),取Ni=43/46·△Si/S0;當(dāng)v=15 km/h時(shí),取Ni=△Si/S0;當(dāng)v>15 km/h時(shí),取Ni=△Si/S0+0.4。
(2)當(dāng)N≥46時(shí),取N=46。
(3)電機(jī)數(shù)量不足時(shí),依次滿足外側(cè)區(qū)域(Nd)、內(nèi)側(cè)區(qū)域(Na、Nb)、頂面區(qū)域(Nc),單股電機(jī)個(gè)數(shù)
N=Na+Nb+Nc+Nd。
(4)人工確認(rèn)打磨車可用電機(jī)個(gè)數(shù)。
根據(jù)打磨量與各打磨要素之間的關(guān)系,可得:
經(jīng)實(shí)測數(shù)據(jù)計(jì)算,b≈0,k≈1,即:
式中:△S為鋼軌斷面總磨削量,mm2;S0為基準(zhǔn)磨削量,mm2;P為磨削功率,%;P0為基準(zhǔn)磨削功率,取值77%;N為砂輪個(gè)數(shù);v為作業(yè)速度,km/h;v0為基準(zhǔn)作業(yè)速度,取值15 km/h。
為保證鋼軌打磨車按計(jì)劃打磨量進(jìn)行打磨,各區(qū)域內(nèi)磨頭根據(jù)△S區(qū)域進(jìn)行計(jì)算分布,同時(shí)為保證鋼軌打磨后的圓滑過渡,打磨區(qū)域內(nèi)磨頭應(yīng)均勻分布。
(1)檢查生成策略中第一遍作業(yè)速度及各區(qū)域磨削功率,當(dāng)區(qū)域P1max>78%,且v1>14 km/h時(shí),取v1優(yōu)化=v1-1,重新計(jì)算各區(qū)域磨削功率。
(2)檢查生成策略中第二遍作業(yè)速度及各區(qū)域磨削功率,當(dāng)區(qū)域P2max<72%,且v2<14 km/h時(shí),取v2優(yōu)化=v2+1,重新計(jì)算各區(qū)域磨削功率。
(3)左右股作業(yè)速度不一致時(shí),則取v優(yōu)化= v低速進(jìn)行同步,重新計(jì)算磨削功率。
(1)檢查生成策略中第一遍磨頭數(shù)N1,當(dāng)N1≥打磨車可用磨頭數(shù)時(shí),應(yīng)考慮對(duì)P/N值進(jìn)行優(yōu)化。
(2)檢查d區(qū)和a區(qū)的打磨功率,當(dāng)區(qū)域Pmin<72%時(shí),應(yīng)考慮對(duì)Pmin所在區(qū)域P/N值進(jìn)行優(yōu)化。
(3)檢查Pmin所在區(qū)域的Ni值,當(dāng)Ni≥4時(shí),則取 Ni優(yōu)化=Ni-2。
(4)重新生成策略。不改變打磨速度,改變Pmin所在區(qū)域打磨功率、磨頭個(gè)數(shù)及分布。
當(dāng)N<46時(shí),需進(jìn)行N/A值優(yōu)化。檢查生成策略中打磨模式的打磨角度分布情況,當(dāng)a區(qū)角度分布間隔大于5°及b區(qū)角度分布間隔大于3°時(shí),應(yīng)對(duì)打磨模式的角度分布進(jìn)行優(yōu)化,安排角度進(jìn)行圓滑過渡,A過渡=(An+An-1)/2,功率P取63%。當(dāng)n=1時(shí),An-1為區(qū)域左、右邊界角度。
打磨作業(yè)前,運(yùn)用GKY10-A01鋼軌廓形打磨檢測診斷儀對(duì)磨損軌進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、處理,再通過試打磨作業(yè)計(jì)算確定單個(gè)磨頭的基準(zhǔn)磨削量S0值,設(shè)定基準(zhǔn)目標(biāo)廓形,通過研制的策略系統(tǒng)智能生成最佳打磨策略,制定程序結(jié)構(gòu)及流程(見圖4)。
圖4 打磨策略制定程序流程
打磨前后廓形對(duì)比見圖5,打磨前鋼軌各區(qū)域均較基準(zhǔn)目標(biāo)廓形尺寸相差較大,通過試打磨算出基準(zhǔn)磨削量S0值為0.223 mm2,h0設(shè)定為0.1 mm,策略系統(tǒng)通過對(duì)數(shù)據(jù)及設(shè)定參數(shù)的分析運(yùn)算,自動(dòng)生成最佳打磨策略。
自2011年開始武漢大型養(yǎng)路機(jī)械運(yùn)用檢修段對(duì)鋼軌打磨策略進(jìn)行研究探索,于2013年全面普及運(yùn)用,通過不斷測試和完善,系統(tǒng)生成的打磨策略能夠較為精準(zhǔn)地達(dá)到設(shè)計(jì)廓形的打磨要求,打磨精度能控制在0.07 mm以內(nèi),打磨后鋼軌輪廓幾何尺寸與設(shè)計(jì)廓形近乎吻合,廓形弧面均為平滑過渡(見圖5),有效消除鋼軌廓形弧面R13 mm、R80 mm、R300 mm區(qū)域打磨平面寬度過大及過渡問題,表面粗糙度Ramax在3~8 μm,無連續(xù)點(diǎn)狀或線狀發(fā)藍(lán)帶情況,光帶寬度在20~30 mm(見圖6),打磨作業(yè)遍數(shù)由2013年以前的平均2.38遍,下降至目前的平均1.58遍,較好實(shí)現(xiàn)了以最小打磨磨削量達(dá)到設(shè)計(jì)廓形的精確打磨要求。
圖5 打磨前后廓形對(duì)比
圖6 打磨作業(yè)后輪軌接觸光帶
結(jié)合目前鋼軌打磨技術(shù)的工藝、工法,基于鋼軌打磨智能專家策略系統(tǒng)質(zhì)量控制理論,制定鋼軌打磨最佳策略,在京廣高鐵和滬蓉、京廣、京九、武九、漢丹及向莆、北同蒲、大秦等線路均得到普及應(yīng)用,達(dá)到了以最小打磨量實(shí)現(xiàn)設(shè)定基準(zhǔn)廓形的精準(zhǔn)打磨效果,為全路鋼軌打磨保護(hù)技術(shù)工藝提供了參考依據(jù)。
同時(shí),隨著鋼軌打磨技術(shù)工藝的成熟發(fā)展和深入研究,將鋼軌打磨最佳策略制定理論進(jìn)行深化完善,運(yùn)用于鋼軌打磨車作業(yè)質(zhì)量控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車載化動(dòng)態(tài)智能檢測分析,將是今后重點(diǎn)研究的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)也具有重大的戰(zhàn)略意義和實(shí)用價(jià)值,需要不斷總結(jié)和探索。