去除光流中冗余信息的動作預測方法*

石祥濱，代海龍，張德園，劉翠微

1.沈陽航空航天大學 計算機學院，沈陽110136

2.遼寧大學 信息學院，沈陽110036

+通訊作者E-mail:sxb@sau.edu.cn

1 引言

動作預測是在只給出部分觀測的視頻條件下預測正在進行的動作[1]。在分析視頻中人的動作的方法中，光流是常用并且有效的特征。

光流主要的優(yōu)勢在于：其一，光流可以有效反映動作信息，包括運動物體的外形特征、運動物體的運動方向以及運動物體運動的快慢；其二，光流具有表觀不變性，表現在視頻中人的服裝、外貌等不會影響光流的表現形式。

但是光流極易受外界環(huán)境的影響而引入無關的冗余信息。光流中的冗余信息主要可以分為三類：其一，背景中的冗余信息。無關背景區(qū)域的運動會引入冗余信息，例如背景中樹葉的晃動等。其二，相機的運動。在實際場景中，相機是無法保持絕對靜止的，相機的運動會給光流的計算帶來冗余信息。其三，視頻中人靜止的光流信息。很多人都沒有在意視頻中人靜止部分對動作分類的影響，在視頻中，人并不是時時刻刻處于運動狀態(tài)，人靜止部分的光流數據對分類來說是一種冗余信息。

近年來出現了很多使用光流的深度學習方法[2-5]，但是這些方法都沒有考慮光流中冗余信息的影響，而光流中的冗余信息會降低動作預測的精度，因此研究去除光流冗余信息的深度學習方法很有必要性。

本文的主要貢獻在于：

（1）提出了一種衡量光流中冗余信息的方法。

（2）檢測視頻中靜止的部分，去除視頻中靜止部分對動作預測的負面影響。

（3）通過選取運動區(qū)域去除光流中無關背景中的冗余信息。

（4）評估相機的運動，消除因相機的運動帶來的冗余信息。

（5）提出了一種基于深度學習的動作預測框架。

2 相關工作

Ryoo提出了積分詞袋模型（integral bag-of-words，IBoW）和動態(tài)詞袋模型（dynamic bag-of-words，DBoW）來解決動作預測的問題。在他的方法中，首先提取視頻的時空特征，然后對這些時空特征建立詞袋模型并以概率的形式求解動作預測問題。在他的方法中使用Hof（histograms of oriented optical flow）作為視頻的時域特征，Hof特征是對光流方向進行加權統(tǒng)計，可以有效反映運動信息，但是Hof 特征忽略了光流的結構性信息。Wang等人[6-7]在動作識別中引入了MBH（motion boundary histograms）作為分析視頻的特征描述子，MBH即為運動邊界直方圖，運動邊界是對光流的微分，MBH 是對光流微分的一種統(tǒng)計。Wang 等人的工作證明了MBH 特征在動作識別中的重要作用，類似于Hof特征，MBH是一種統(tǒng)計量而忽略了光流的結構性信息。MBH反映的是光流圖中的邊緣信息的統(tǒng)計，CNN（convolutional neural networks）可以有效地檢測圖片中的邊緣等信息而不失其結構信息，使用CNN 對光流圖片提取特征成為了近幾年的研究熱點。Simonyan 等人[2]在動作識別中首次使用了雙流CNN結構，其中一個CNN用來處理原始視頻序列，另一個CNN用來處理連續(xù)的光流圖片，最后融合兩個網絡的輸出結果作為動作的最終分類結果。由于結合了光流特征使得識別效果大為提升。Carreira 等人[8]提出Two-Stream I3D 在動作識別取得驚人的效果，值得注意的是，他們Flow-I3D的結果已經非常接近Two-Stream I3D了，再次證明了光流在分析視頻中的動作的重要作用。Ke等人[3]提出了深度時間特征來解決動作預測的問題，僅使用光流作為分析動作的特征。在其文章中，通過CNN 提取光流的特征作為深度時間特征，該工作說明了光流特征對視頻中人的動作分析的準確性。

但是光流中存在冗余信息，而其他人的工作并沒有考慮光流中冗余信息對動作預測的影響，因此本文從去除光流中冗余信息的問題著手，從而達到更準確的動作預測的目的。

3 總體框架

針對光流中的冗余信息，本文提出的框架如圖1所示。對于輸入的視頻序列，首先提取視頻序列的光流，然后去除光流中的冗余信息。針對去除冗余信息后的光流圖，首先使用空間卷積網絡提取光流圖的特征，然后融合多幀光流圖的空間特征作為時間卷積網絡的輸入，最后通過基于時間權重的多數表決法給出動作的預測結果。

Fig.1 Framework in this paper圖1 本文框架圖

4 光流中冗余信息的度量

傳統(tǒng)光流的計算是建立在兩點假設上的：

（1）相鄰圖片對應像素點的位移很小；

（2）相鄰圖片對應像素點亮度保持恒定。

光流的大小可以表示為：

其中，vx、vy表示光流x、y方向的速度分量。

光流的方向可以表示為：

為了更直觀地表示光流，可以用彩色光流圖來表示光流，如圖2（c）所示。每一個光流依據光流的方向和大?。ㄈ鐖D2（a））分配一個對應的顏色（如圖2（b））。顏色代表光流的方向，飽和度代表光流的大小。本文采用Flownet2[9]提取視頻中的光流。

Fig.2 Instance of color flow image圖2 彩色光流圖示例

光流圖可以有效反映動作信息，但是光流圖中的冗余信息會對動作分類造成影響，為了評估光流圖中的冗余信息，本文提出了冗余信息率（redundant information ratio，RIR）來衡量光流圖中的冗余信息數據的含量。

其中，∑valid為光流圖中有效信息的區(qū)域，∑all為整張圖片的區(qū)域，1（）為指示函數，rx,y代表坐標為x、y光流的大小，thresh為閾值，當rx,y＞0時認為該點是具有信息的，在沒有任何冗余信息時RIR=0，RIR越大意味著冗余信息越多。

5 光流中的冗余信息去除

5.1 靜止動作部分光流冗余信息去除

視頻中的人處于靜止狀態(tài)時，對應的光流就成為了無效信息會降低動作分類的精度，視頻中靜止部分的光流可以看作光流數據在時間尺度上的冗余信息。雖然在實驗環(huán)境下，視頻數據大多是經過處理過的，僅含有運動部分，但在實際應用場景中，人不可能永遠處于運動狀態(tài)，而其他文獻都還沒有對視頻中靜止部分的光流進行分析，本文對視頻中靜止的部分進行分析。首先檢測視頻中靜止的部分。視頻中靜止部分的光流由于其含有的有效信息近乎為零，因此冗余信息率接近1。當光流圖的RIR大于threshRIR時，可以認為視頻為靜止的。通過統(tǒng)計視頻中靜止部分光流的冗余信息率，通過大量實驗，threshRIR設為0.9。

5.2 光流中的背景冗余信息去除

光流中背景帶來的冗余信息主要來源于背景區(qū)域存在的運動，例如背景中樹葉的晃動等引入的冗余信息，如圖3（1）右上角的深藍色區(qū)域。選取合理的運動區(qū)域可以有效去除背景帶來的冗余信息。理想情況下運動區(qū)域是人體的輪廓曲線，如圖3（2）中黑色曲線圍成的區(qū)域，但是在實際應用中很難得到人體的輪廓曲線，因此可以用人體的外接矩形框來近似人體的輪廓曲線。本文采用Liu等人[10]的物體檢測框架首先檢測圖像中的人位置，由x1p:x2p,y1p:y2p構成的矩形區(qū)域，如圖3（3）中的紅色矩形框，然后確定運動區(qū)域的范圍，如圖3（4）中的綠色矩形框，由xmin:xmax,ymin:ymax所構成的矩形區(qū)域。其中：

選取運動區(qū)域可以消除無關的背景因素帶來的冗余信息，如圖3（5）選取運動區(qū)域后RIR=0.139 3，圖3（1）由于受到背景冗余信息的干擾RIR=0.267 5，說明選取運動區(qū)域可以去除背景中的冗余信息。

Fig.3 Selecting moving region圖3 運動區(qū)域選取示例

5.3 相機運動評估

視頻在拍攝的過程中，相機難免會產生運動，相機的運動會產生全局的背景光流，因此會帶來額外的冗余信息。如圖4（a）所示，相機在外界干擾的情況下產生了運動。光流圖背景的藍色區(qū)域說明相機具有水平向左的運動，當相機的運動方向與視頻中人的運動方向相反時，會削弱視頻中人的光流，此外還會引入額外的冗余信息。針對相機的運動帶來的干擾，首先評估相機的運動vc。相機的運動可以通過計算全局背景的光流得到。首先統(tǒng)計背景中的光流直方圖，當時，其屬于直方圖b個bin，其中，B=360，相機運動的方向為θc=bmax，bmax表示最大的bin，相機運動速度大小為，rx,y為背景中坐標為x,y位置光流的大小，n為背景中像素點數。因此相機的運動vc方向為θc，大小為rc。在得到vc后，修正光流，消除相機運動，對每一像素點的光流進行修正，vi,j=vi,j-vc。

算法如下：

其中，height為圖像的高度，width為圖像的寬度，vi,j為對應i、j位置的光流。如圖4（a）為相機有一個水平向左的運動的光流圖，圖4（b）為消除相機運動后的光流圖。

Fig.4 Result of removing camera motion圖4 去除相機運動效果圖

6 基于深度學習的動作預測框架

本文動作預測結構如圖5 所示。卷積神經網絡可以有效處理圖像識別的任務，但是視頻不同于圖像，視頻除了具有空間上的維度還具有時間上的維度信息，因此2D卷積網絡無法很好地處理視頻序列，3D卷積網絡[11]是2D卷積網絡的延伸，可以有效處理視頻序列，但是3D卷積網絡參數量巨大，訓練時容易出現過擬合的現象。針對這樣的問題，本文將3D卷積網絡分解為空間上的2D卷積和時間上的1D卷積，而空間上的2D卷積操作可以有效利用現有的大型圖片數據集如ImageNet 等預訓練好的模型，這樣將大大減少模型需要訓練的參數量，降低過擬合的風險。本文方法如下，首先使用預訓練的CNN模型作為空間卷積網絡提取光流圖的空間特征，然后堆疊K幀空間卷積網絡提取的特征作為時間卷積網絡的輸入。時間卷積網絡由兩層時間卷積，一個由512個單元的全連接層和一個Softmax層構成（如表1所示）。時間卷積如圖6 所示，卷積核大小為1×3，卷積核個數為6。本文使用CNN-M-2048[12]作為空間卷積網絡，網絡結構如表2所示。

Fig.5 Structure of action prediction network圖5 動作預測網絡結構

Table 1 Structure of temporal convolution network表1 時間卷積網絡結構

視頻最終的時空特征采用堆疊多張光流圖的CNN特征，如式（8）所示。

其中，xi為預測網絡的輸入的時空特征，vi為第i張光流圖片的空間特征，k是光流圖片的張數。

在視頻中，處于不同時間階段的視頻片段對動作分類的重要性顯然是不同的，越接近動作完成時的視頻片段往往更能描述動作。因此本文提出基于時間權重的多數表決法來對動作預測，如式（9）所示。

Fig.6 Graphical representation of temporal convolution圖6 時間卷積圖示

Table 2 Structure of spatial convolution network表2 空間卷積網絡結構

其中，c(x)表示對于輸入視頻x最終的預測結果，ωt為權重，ct(x)表示對于輸入視頻x第t幀的分類結果，1（）為指示函數，T表示視頻總幀數，Z為規(guī)范化因子。

7 實驗

7.1 數據集和實驗細節(jié)

本文使用UT-Interaction[13]數據集來進行評估。UT-Interaction 被分成兩個數據集set1 和set2。每個數據集包含6種動作，分別是握手、擁抱、踢、指、拳擊和推。set1 是在一個停車場拍攝的，背景幾乎靜止，背景明亮，辨識度較高。set2 是在草坪上拍攝的，由于是在有風的天氣下拍攝的，因此相機存在晃動，背景也比較陰暗，辨識度低，故set2 更具挑戰(zhàn)性。采用一折交叉驗證來評估本文的方法。本文將數據分成10 組，對于每組數據，每類動作選取1 個視頻用來測試，剩下的9個視頻用來訓練，每組數據由54個視頻作為訓練數據，剩下的6個視頻作為測試數據。實驗時，k設為5。本文采用SSD（single shot multibox detector）[10]來檢測圖像中人的位置。本文采用ILSVRC-2012 預訓練的CNN-M-2048 來提取光流圖的特征。本文的動作預測網絡采用隨機梯度下降法訓練，batchsize為128，動量為0.9，學習率為10-3。

測試時，每個視頻由0.1 到1.0 十個觀測率構成，例如觀測率0.3 意味著從第1 幀到round（0.3×d）幀用來測試。其中d是測試視頻的總幀數。

7.2 實驗結果

7.2.1 冗余信息對預測精度對比實驗

圖7 為去除冗余信息與不去除冗余信息操作的實驗結果對比，在觀測率為0.5時，UT-Interaction set1會帶來6.67%的精確度提升，在觀測率為1.0 時會帶來6.67%的精確度提升。去除冗余信息的效果在UTInteraction set2上尤為顯著，在觀測率為0.5時，如圖8所示，UT-Interaction set2 會帶來10%的精確度提升，在觀測率為1.0時，提升的精度高達16.7%。set2精確度相對set1提升更為顯著有兩個原因：一是set2數據集的背景干擾因素更多；二是set2數據集相機運動更劇烈。

Fig.7 Comparison of experimental results of prediction accuracy with redundant information on UT-Interaction set1圖7 UT-Interaction set1冗余信息對預測精度對比實驗結果

7.2.2 本文框架有效性對比實驗

Fig.8 Comparison of experimental results of prediction accuracy with redundant information on UT-Interaction set2圖8 UT-Interaction set2冗余信息對預測精度對比實驗結果

為了證明本文框架的有效性，本文實驗結果與當前主流方法進行了比較，包括Integral BoW、Dynamic BoW[1]、SC（sparse coding）、MSSC（multiple segments sparse coding）[14]、TGTW（temporally-weighted generalized time warping）[15]、MMPAM（max-margin action prediction machine）[16]、Ke[3]。

Fig.9 Experimental results of UT-Interaction set1圖9 UT-Interaction set1實驗結果

圖9 展示了在UT-interaction set1 數據集本文方法的實驗結果。在set1上，在觀測率為0.5時，本文方法達到了0.933 的正確率，在觀測率為1.0 時即完整的動作時，本文方法達到了0.967的正確率。對應觀測率為0.5的混淆矩陣如圖10所示，從混淆矩陣中可以看出踢和拳擊這兩個動作在早期容易被分錯，可能是因為踢和拳擊這兩個動作需要更長的準備動作，視頻的初期信息還不足以判定出這兩個動作。set2的結果如圖11所示，在觀測率為0.5時，準確率為0.867，在觀測率為1.0時，正確率為0.917。相較于set1，set2的正確率有明顯的下降，其中的主要原因是set2的背景比較復雜，比較陰暗，其中set2 是在多風的環(huán)境下拍攝的，因此存在相機的抖動。set2對應觀測率為0.5的混淆矩陣如圖12所示，其中仍然是踢和拳擊的識別率較低，原因猜測如前面所講是踢和拳擊需要更長的準備時間，早期的信息還不足以識別動作。

Fig.10 Confusion matrix of UT-Interaction set1 at observation of 0.5圖10 觀測率為0.5時UT-Interaction set1混淆矩陣

Fig.11 Experimental results of UT-Interaction set2圖11 UT-Interaction set2實驗結果

8 結束語

Fig.12 Confusion matrix of UT-Interaction set2 at observation of 0.5圖12 觀測率為0.5時UT-Interaction set2混淆矩陣

光流中的冗余信息對分析視頻中人的動作有很大的影響。本文采取相應措施去除了光流中的冗余信息，針對去除冗余信息的光流圖，本文提出的基于深度學習的動作預測框架具有參數量小，訓練速度快，識別精度高的優(yōu)點。實驗結果表明了本文方法的有效性。