美軍對Salto彈跳機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)升級

萬增

Salto彈跳機(jī)器人

在美國陸軍資助下，加州大學(xué)伯克利分校仿生實(shí)驗(yàn)室受到叢猴跳躍能力的啟發(fā)，研制出一款微型機(jī)器人，命名為Salto彈跳機(jī)器人，其主要用于協(xié)助進(jìn)行偵察和搜救行動。

Salto機(jī)器人質(zhì)量100g，雖然其僅有手掌般大小，但彈跳力驚人，能夠連續(xù)快速跳躍、彈離墻面、穿過廢墟等復(fù)雜地形。Salto機(jī)器人高26cm，其垂直彈跳高度達(dá)1.75m，彈跳高度為自身高度的5倍，是目前世界上垂直跳躍最敏捷的機(jī)器人。Salto彈跳機(jī)器人的跳越時(shí)間可超過10分鐘，跳躍次數(shù)超過100次，速度最高為12～16km/h。

2016年，Salto彈跳機(jī)器人初樣機(jī)研發(fā)成功，研究團(tuán)隊(duì)演示了其跳躍以及在墻壁上借力跳躍得更高等動作。隨后的3年時(shí)間，研究團(tuán)隊(duì)逐步升級了這款機(jī)器人，賦予它許多新功能，并在2019年機(jī)器人與自動化國際會議（ICRA）上進(jìn)行展示。研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一套無線電控制系統(tǒng)，使Salto彈跳機(jī)器人可以完成更加復(fù)雜的動作，如原地彈跳、穿越障礙物以及跟蹤移動目標(biāo)等。此外，Salto彈跳機(jī)器人還具有態(tài)勢感知能力。為實(shí)現(xiàn)這一功能，研究團(tuán)隊(duì)在室內(nèi)對Salto進(jìn)行試驗(yàn)，利用攝像機(jī)追蹤其準(zhǔn)確的角度和位置，將數(shù)據(jù)傳輸至電腦，電腦快速計(jì)算數(shù)據(jù)并反饋給Salto彈跳機(jī)器人，告知它如何調(diào)整角度進(jìn)行下一次跳躍。

美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的研究人員宣稱，部隊(duì)作戰(zhàn)環(huán)境復(fù)雜且不斷變化，這些研究對于實(shí)現(xiàn)未來軍事行動所需的機(jī)動能力、行動速度和態(tài)勢感知能力至關(guān)重要。在復(fù)雜的地形中，輪式和履帶式無人車運(yùn)動受到嚴(yán)重限制，Salto彈跳機(jī)器人的研制成功，提升了當(dāng)前小型地面機(jī)器人、無人車的機(jī)動能力，從而可為士兵提供部署在戰(zhàn)場上更靈活的無人系統(tǒng)。

編輯/曾振宇