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    基于SolidWorks的下肢康復器設計研究

    2019-10-21 10:45王瑞雯姜方昆林政輝任若楠張旭祝守新王佳倫
    科技風 2019年2期
    關鍵詞:下肢康復

    王瑞雯 姜方昆 林政輝 任若楠 張旭 祝守新 王佳倫

    摘 要:本文介紹了一種解決癱瘓患者下肢恢復的康復器械,可為下肢癱瘓或行動困難的患者恢復行走甚至奔跑,借助SolidWorks設計出一種下肢康復器,患者可自行鍛煉下肢運動,做下肢抬升、屈伸等運動,幫助患者恢復下肢健康,為患者及其家人提供便利。

    關鍵詞:下肢;康復;SolidWorks

    堅持下肢鍛煉是下肢癱瘓患者夢寐以求恢復下肢健康的好辦法,[1]然而國內外康復器發(fā)展懸殊、售價差異,使大多患者無力購買先進的下肢康復器,[2]廉價的康復器又無法實現(xiàn)自動鍛煉的功能甚至有害患者下肢康復。[3]故設計出一種多功能、低成本、自動化的下肢康復器已迫在眉睫。

    1 設計思路

    此裝置使用SolidWorks軟件設計,利用該軟件具有真實、立體和精確的優(yōu)勢,確立運動方案,進行架構與部件設計、結構組裝、部件修改和仿真校核,最終形成可實現(xiàn)的方案(三維效果圖)。此外加入電機等驅動裝置,利用STM32單片機控制康復器驅動,達到幫助患者自行進行下肢康復訓練的目的。

    2 設計步驟

    下肢康復器根據(jù)患者康復需求按功能來分類設計,分下肢屈伸、下肢抬升、足踝擺動和下肢旋轉四部分,然后進行結構配合,盡可能節(jié)約空間設計適合結構配合的框架,將各部分配合其內,裝置裝配完后可進行零件修改,然后仿真試驗裝置可運行性,排除干涉等問題,最終完成康復器的設計。

    2.1 下肢屈伸設計

    該設計以驅動、傳動和執(zhí)行三步驟進行設計。驅動部分采用兩對稱布置的電機安裝在此部分的兩側,利用STM32單片機同時同步控制兩電機的轉向、轉速等。傳動部分根據(jù)曲柄原理設計,電機帶動曲柄作圓周轉動,曲柄通過桿件轉動配合使連桿擺動,連桿連接執(zhí)行部分的下肢板塊在管軌道上前后移動。

    2.2 足踝擺動和下肢旋轉設計

    足踝擺動利用電機驅動凸輪旋轉帶動腳板作上下擺動運動。下肢旋轉是在足踝擺動和下肢屈伸的同時設計的,以氣缸輔助推動電機使電機前軸端的錐齒輪和另一錐齒輪嚙合,電機驅動兩嚙合錐齒輪旋轉,帶動轉盤旋轉,直桿鉸接于轉盤和腳板上,達到腳板等左右移動,加之下肢屈伸運動,使患者下肢作旋轉運動。

    2.3 下肢抬升設計

    下肢抬升設計如圖1底部,電機帶動絲桿旋轉,螺紋塊在絲桿上來回運動,使傳動X桿變形,X桿上升或下降使執(zhí)行平板上升或下降。

    3 結論

    本文用SolidWorks軟件設計的該下肢康復器結構簡單、功能齊全、造價低廉,用于下肢癱瘓患者的下肢康復訓練,操作簡單且實用,是下肢康復訓練的一種良好輔助工具。

    參考文獻:

    [1]孫超.推拿對膝關節(jié)骨性關節(jié)炎兔髕韌帶、關節(jié)軟骨作用效應的研究[D].北京中醫(yī)大學,2006.

    [2]孫慧峰,李坤.推動我國醫(yī)療康復加快發(fā)展的建議[J].殘疾人研究,2016(03):12-13.

    [3]高定剛,馬昕,戴志杰,等.下肢康復器設計與分析[J].中國醫(yī)療器械信息,2018,24(07):19-21.

    作者簡介:王瑞雯(1995-),女,本科,研究方向為電子信息工程。

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