旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總裝裝置

任曉麗

摘要：旋轉(zhuǎn)連接器支撐架用在汽車(chē)安全氣囊用的旋轉(zhuǎn)連接器上，支撐架的作用則是為了引導(dǎo)扁平電纜在內(nèi)外圈上繞行。旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總裝設(shè)備則是完成支撐架與滾輪涂油和裝配的設(shè)備，使其達(dá)到降本增效、質(zhì)量提升的效果，且具有通用性，適應(yīng)國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)需求。

關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)連接器、支撐架、滾輪、旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總裝裝置

旋轉(zhuǎn)連接器是用于輕型卡車(chē)和其它小型汽車(chē)上方向盤(pán)多功能按鍵及安全氣囊的關(guān)鍵部件，一般是安裝在方向盤(pán)下方，當(dāng)方向盤(pán)左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，保證安全氣囊、喇叭開(kāi)關(guān)等電器部件正常的電路連接，是在兩相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件間高可靠性連接的電流傳輸器件，用于保證轉(zhuǎn)向盤(pán)中的電子元器件、開(kāi)關(guān)與主線束的正常連接。旋轉(zhuǎn)連接器在汽車(chē)安全系統(tǒng)中有非常重要的作用，當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行時(shí)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連接器起到電信號(hào)的穩(wěn)定傳遞、形成回路。其工作原理為內(nèi)部有扁平電纜纏繞在殼體內(nèi)外圈上，通過(guò)上下殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，扁平電纜在內(nèi)外殼體上倒圈，支撐架的作用則是為了引導(dǎo)扁平電纜在內(nèi)外圈上繞行。支撐架上的滾輪是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為了減小支撐架與扁平電纜的摩擦。滾輪與支撐架之間需要涂潤(rùn)滑油，減小摩擦及聲音。

旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總成是由支撐架、5個(gè)黑色滾輪和1個(gè)黃色滾輪、油脂構(gòu)成。支撐架結(jié)構(gòu)上6個(gè)支撐柱，位置基本上是均布，但是考慮防錯(cuò)，角度有一定差異，另外還有2個(gè)半圓柱，與滾輪配合放置扁平電纜的位置。黃色滾輪需要扣合到指定的支撐柱上，根據(jù)不同的產(chǎn)品，放到不同的支撐柱上，剩余支撐柱上扣合黑色滾輪。

旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總裝裝置實(shí)現(xiàn)支撐柱上涂油，且滾輪按照指定要求安裝在支撐架上。實(shí)現(xiàn)流程為：

1）支撐架自動(dòng)上料，

2）設(shè)備抓取支撐架到涂油位置

3）設(shè)備自動(dòng)涂油

4）設(shè)備抓取支撐架到裝滾輪位置

5）滾輪自動(dòng)上料

6）滾輪自動(dòng)按要求擺放位置

7）設(shè)備將支撐架自動(dòng)壓裝滾輪

8）設(shè)備將支撐架總成放置出貨位置

9）設(shè)備重復(fù)1）-8）動(dòng)作

旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總裝裝置說(shuō)明：

本設(shè)備應(yīng)具備的組成模塊有：上料模塊、分度模塊、涂油模塊、儲(chǔ)油模塊、上油模塊、伺服模塊、電源管理模塊、庫(kù)模塊、監(jiān)控模塊等。主要?jiǎng)幼鞣譃橐韵拢?/p>

1）支撐架采用彈匣方式自動(dòng)上料：

人工將支撐架順著工裝按序放置，一排工裝可放置50個(gè)，工裝上有定位機(jī)構(gòu)，放置時(shí)支撐架方向一致。彈匣設(shè)有5組，每組彈匣底板由兩部分組成，一塊固定，一塊運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步輪，同步輪上有齒輪，齒輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)活動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，每次步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)底板上升一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架位置，彈匣最上端一直留有一個(gè)支撐架。當(dāng)最后一個(gè)支撐架被取走，設(shè)備有檢測(cè)，聲光報(bào)警提示——“需補(bǔ)料”。5組彈匣裝支撐架共250個(gè)，大約1.5小時(shí)補(bǔ)一次料。

2）設(shè)備自動(dòng)抓取支撐架：

是通過(guò)采用伺服模組1、升降氣缸和夾爪氣缸結(jié)合實(shí)現(xiàn)的。夾爪氣缸抓取彈匣最上端的支撐架到涂油位置。當(dāng)一個(gè)彈匣沒(méi)有零件，則伺服模組移動(dòng)到下一個(gè)彈匣組進(jìn)行取料。

3）設(shè)備自動(dòng)涂油：

由供油泵、供油罐、油閥組成供油系統(tǒng)進(jìn)行供油，供油泵通過(guò)6條管道連到6個(gè)供油罐，再通過(guò)6個(gè)專(zhuān)用油閥分別連到涂油工裝的油嘴上。儲(chǔ)油罐容量為3升，材質(zhì)有機(jī)玻璃、壁厚2MM -3MM、余0.5 升遞減報(bào)警，與原料罐連接轉(zhuǎn)換自動(dòng)閥切換，原料罐帶外形限位，外溢油位置控制（活塞區(qū)域） ，活塞提升原料罐時(shí)無(wú)位移。油量通過(guò)油閥及氣壓進(jìn)行控制。

4）設(shè)備進(jìn)行油脂檢測(cè)：

伺服模組2將已經(jīng)涂油的支撐架從涂油載座上取下，移動(dòng)到檢測(cè)相機(jī)上，檢測(cè)是否各部位均已經(jīng)涂油，如有未涂油者則放回到涂油載座上再次涂油，并啟動(dòng)油閥進(jìn)行專(zhuān)路供油。設(shè)備自動(dòng)再檢測(cè)。為防止?jié)櫥臀廴鞠鄼C(jī)鏡頭，在鏡頭上方放置一塊玻璃。

5）滾輪自動(dòng)上料的裝置：

兩種顏色的滾輪，由兩套振動(dòng)盤(pán)、兩套滾輪夾緊裝置、平移裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及伺服電機(jī)、滾輪載盤(pán)等構(gòu)成。兩套振動(dòng)盤(pán)均有圓形振動(dòng)盤(pán)和直振組成。直振連接到滾輪定位工裝上，定位工裝由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)精確角度，滾輪通過(guò)振動(dòng)盤(pán)直接進(jìn)入定位工裝，兩個(gè)振動(dòng)盤(pán)不同顏色的滾輪將被放置在要求的位置。

6）設(shè)備自動(dòng)將支撐架自動(dòng)壓裝滾輪：

伺服模組2將已經(jīng)檢測(cè)合格的支撐架移動(dòng)到滾輪定位工裝上，升降氣缸壓下支撐架，使?jié)L輪扣合到支撐架上，設(shè)備夾爪機(jī)構(gòu)將扣合后的支撐架總成提起，原先滾輪定位工裝檢測(cè)，如還有滾輪則判定為異常，設(shè)備報(bào)停。如果沒(méi)有滾輪，則視為合格，夾爪機(jī)構(gòu)將支撐架總成放置在出貨位置。

7）設(shè)備采用快換工裝，可通過(guò)工裝不同，安裝不同的直徑和高度的滾輪、不同形狀的支撐架進(jìn)行產(chǎn)品切換。

旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總裝裝置是一種新型設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料、定量涂油、自動(dòng)安裝、自動(dòng)檢測(cè)功能，涂油與扣合可以同步進(jìn)行，大大提高了效率，產(chǎn)能增加了60%以上。實(shí)現(xiàn)了設(shè)備定量涂油、一致性得到保障，并設(shè)有檢測(cè)涂油及裝配是否到位等功能，質(zhì)量可控。

針對(duì)現(xiàn)在我國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)需求，品種多，數(shù)量少，更新?lián)Q代快，且開(kāi)發(fā)周期短等特點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)連接器支撐架總裝裝置通過(guò)快速切換工裝及調(diào)用相應(yīng)的程序則可適用于絕大部分的安全氣囊用旋轉(zhuǎn)連接器上的支撐架總成，大大的節(jié)省人力，提高效率，并且質(zhì)量也得到了保證。其通用性高、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本也可降低。一臺(tái)設(shè)備可用于多產(chǎn)品，故此設(shè)備具有良好的市場(chǎng)推廣前景，也顯示出良好的社會(huì)和環(huán)境效益。

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