無人機在輸電線路巡視方面的應用探討

寇軍平

摘要：我們國家在開展電力工程和輸電線路建設的過程中，需要認真開展好輸電線路運行狀況的檢修工作，及時地檢查并維修好輸電線路，確保輸電線路的正常運行，還要確保供電過程中供電的安全性和穩(wěn)定性，這樣能夠更好地保障供電企業(yè)的供電能力。本文將重點闡述并分析無人機技術(shù)的優(yōu)點和缺點，并且把握無人機技術(shù)的發(fā)展趨勢和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，深入分析和探究了無人機技術(shù)在輸電線路巡視中的運用，希望可以更好地推動我們國家輸電線路巡視事業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：輸電線路巡視;無人機技術(shù);運用

1、無人機技術(shù)的基本情況

1.1維修并護理無人機設備

雖然無人機設備有著較多的巡檢優(yōu)點，但是要真正地發(fā)揮無人機設備的功能，就應該維修并護理好無人機設備。一般來說，對無人機設備的護理可以分成幾個方面，第一，利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來整理采集到的數(shù)據(jù)和信息，然后把采集到的信息和數(shù)據(jù)上傳到故障的監(jiān)控和預測中心去，之后檢測系統(tǒng)就可以對比所有收集的數(shù)據(jù)，并且分析數(shù)據(jù)的健康情況，然后采取有效的數(shù)據(jù)維護和管理措施，還可以快速地發(fā)現(xiàn)并找到其中的不良問題。所以工作人員使用無人機設備的時候必須及時升級設備管理系統(tǒng)中的零部件，然后對其進行定期的保養(yǎng)與護理，?從而更好地提高無人機設備系統(tǒng)的使用效果。

1.2無人機技術(shù)在輸電線路巡視中的發(fā)展前景

未來，各項科學技術(shù)都會取得較大的發(fā)展和進步，無人機技術(shù)也會充分彰顯自身的優(yōu)點，并且更好地運用到輸電線路的巡視工作當中。無人機巡視技術(shù)主要的發(fā)展方向如下，無人機會逐漸走向智能化，今后工作人員要大力開發(fā)并研究好無人機的電動固定翼、導航方法等，還要根據(jù)無人機的航攝作用，全智能地開發(fā)并且利用好無人機的全自控系統(tǒng)和缺陷識別功能，促進無人機技術(shù)工作效率的提高;第二，?對于無人機設備中互補功能的運用。

1.3無人機技術(shù)的優(yōu)點和注意要點

輸電線路巡視過程中使用無人機設備的時候，需要把握好無人機技術(shù)的優(yōu)點，首先，?無人機設備受到地理或者自然環(huán)境因素的影響較小，因為大部分輸電線路都放置在外面，如果遭遇雨雪等不良天氣，那么僅僅借助人工就很難完成巡視工作，但是無人飛機很難躲開這些要素，由于巡檢而帶來的意外事故也較多;?第二，由于無人飛行系統(tǒng)中存在光學吊艙作業(yè)，?這樣可以更好地找到原本線路網(wǎng)中的問題和缺陷，所以無人機技術(shù)受到電力系統(tǒng)的追捧和熱愛。那么在使用無人機設備的時候還應該注意一些事項：

（1）它還難以全面地識別不同線路的問題，目前，因為無人機設備會受到各種技術(shù)因素的干擾，那么工作人員在使用無人機的時候，?它只可以簡單地識別線路中的簡單問題，很難有效地識別整個輸電線路中存在的安全問題;

（2）使用無人機來拍攝圖片的時候需要較多的資金和成本，當下，無人機設備必須和線路維持在四十米的范圍之內(nèi)，這樣才可以獲得清晰的照片，距離太近需要使用較高配置的設備，這樣一來就加劇了輸電線路的巡視時間與成本。

2、輸電線路巡視過程中無人機技術(shù)的運用系統(tǒng)組成

2.1圖像傳輸技術(shù)的運用

圖像傳輸技術(shù)作為無人機技術(shù)運用中的重要處理內(nèi)容，只有圖像傳輸技術(shù)運用水平提高才可以更好地發(fā)揮出無人機技術(shù)的實際效果。根據(jù)這個技術(shù)的運用要求和電力巡線工作的具體要求，可以把圖像傳輸技術(shù)的運用與無人機技術(shù)運用統(tǒng)一起來，比方說，把高速攝像機運用到無人機技術(shù)的輸電線路巡視當中，然后使用攝像機來記錄影像，并且分析輸電線路的運行情況，這樣可以保證線路檢測中相應的圖像比較清晰，還可以快速傳輸?shù)揭苿咏K端控制室當中，方便輸電線路運行維修人員分析和檢測巡視結(jié)果，根據(jù)圖像傳輸中的內(nèi)容，分析相應區(qū)域的線路運行情況，更好地提高線路巡視效果。

2.2設備系統(tǒng)的構(gòu)成

無人機技術(shù)在輸電線路的巡視過程中的設備系統(tǒng)如下：

（1）飛行控制系統(tǒng)可以確保無人機有序開展巡視工作，這一部分中共有舵機控制系統(tǒng)與測量儀控制系統(tǒng)等。

（2）數(shù)據(jù)收集的控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)中有增穩(wěn)云臺、可見光相機與紅外成像儀等，通過這些構(gòu)建的組成和運用可以更好地發(fā)揮無人機設備的整體性能，有效地提高系統(tǒng)運用的科學性。在實際的巡線工作中通過對這些系統(tǒng)的運用可以達到無人機巡視工作中的推動作業(yè)，?還可以達到無人機的數(shù)據(jù)收集效果。無人機輸電線路巡檢系統(tǒng)框架簡易圖如下。

3、輸電線路巡視過程中無人機技術(shù)的運用效果

3.1無人機電力巡視中躲避障礙物

因為無人機設備在輸電線路巡視過程中起到了顯著的作用，但是無人機設備運用到輸電線路巡視過程中還是要面對較多的環(huán)境要素，其中存在著較多的艱難險阻，要清理無人機設備巡線過程中的障礙物，那么巡線人員要根據(jù)無人機巡線技術(shù)的運用特點，把無人機障礙巡線工作中躲避手段整合成一套系統(tǒng)，然后有效地運用到輸電線路的巡視過程中，這樣就可以幫助無人機設備更好地躲避障礙物。另外紅外線感光系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中起到了重要作用，如果檢測到障礙物的光源有所變化，此時系統(tǒng)就會發(fā)出信號，從而強迫無人機改變之前的路線。

3.2無人機輸電線路巡視中的效果

將無人機設備運用到電力巡線工作中，?對其區(qū)域內(nèi)無人機巡線效果進行分析，可以發(fā)現(xiàn)無人機巡線工作促使整個巡線工作能力和水平得到提高，而且大大提高了巡線工作的開展效率。對多次實踐進行分析和調(diào)查，無人機的巡線次數(shù)也突破一百余次，巡線歷程也到到了七千多公路，這樣一來大大降低了巡線工作人員的工作壓力，和之前的巡線工作進行比較，?無人機巡線技術(shù)的運用更好地提高了巡線效率，而且減少了電力企業(yè)巡線人員的時間和精力投入，從而帶來較大的經(jīng)濟效益和社會效益。

3.3無人機的飛行模式

無人機技術(shù)運用在輸電線路的巡視作業(yè)當中，這項技術(shù)在運用的時候需要重點分析無人機的飛行模式，必須保證飛行模式的合理運用，并且符合線路巡視工作的開展要求，然后才能夠開展相應的線路巡視工作，進而真正地提高線路的巡視效果。無人機的飛行模式在實際運用的過程中可以分成幾種模式：

（1）使用固定翼的無人機模式，這種模式比較適合用來進行大范圍的巡線工作;

（2）使用地面中繼無人機的模式，這種模式比較適合用來在相應的區(qū)域內(nèi)開展小范圍的巡線工作;

（3）空中無人機的模式，這種模式通常運用在高空范圍內(nèi)的線路巡檢工作;

（4）空中的中繼模式，這種模式可以有效地記錄巡線過程中的而數(shù)據(jù)和信息。

4、結(jié)束語

總而言之，本文主要分析了輸電線路巡視過程中無人機設備的運用，以及巡視過程中存在的問題，并且結(jié)合了相關(guān)的技術(shù)運用情況，歸納并總結(jié)了系統(tǒng)技術(shù)的運用效果，希望能夠給輸電線路巡視人員一些幫助和建議，從而更好地提高輸電線路巡線工作質(zhì)量和效果。

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