成志永
【摘 ?要】隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國城市化進(jìn)程在不斷加快,高層建筑物不斷增多,高層建筑物逐漸成為辦公和生活的主要場所之一。同時(shí)人們生活水平質(zhì)量不斷提高,對生活需求提出了更高的要求,尤其是高層建筑物的電梯,對人們的生活質(zhì)量具有重大意義。另外電梯安全性也直接影響到人的生命財(cái)產(chǎn)安全,成為當(dāng)下人們最關(guān)注的話題之一,所以當(dāng)下提高電梯的安全系數(shù)特別重要,尤其是在電梯使用過程中的高峰和低峰時(shí)期,保障電梯安全正常行駛特別重要,電氣控制在電梯應(yīng)用過程中,對電梯的安全性起著至關(guān)重要的作用。本文主要介紹了電梯的工作原理,概述電梯的主要系統(tǒng),然后分析電梯電氣控制的應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】電氣控制;電梯;高峰低峰;應(yīng)用
電梯自誕生以來已經(jīng)有百年的發(fā)展歷史,電梯目前已近進(jìn)入成熟階段,電梯的類型包括自動人行道、傾斜自動扶梯和垂直運(yùn)行的電梯等等,隨著人們生活水平不斷提高,人們對電梯的高效性、舒適性和安全性提出了高要求,并推動了電梯技術(shù)的發(fā)展。電梯在驅(qū)動控制技術(shù)經(jīng)歷了交流單速電機(jī)、交流雙速和直流電機(jī)驅(qū)動控制,交流包括調(diào)壓調(diào)速、變壓變頻和永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動控制,直流包括無齒輪和無齒輪調(diào)速驅(qū)動控制。在電梯控制技術(shù)中,安全技術(shù)至關(guān)重要,尤其是電氣安全回路控制,主要是安全電路和安全觸點(diǎn),并通過電梯驅(qū)動裝置主控制電器,只有保障其安全控制環(huán)節(jié),這樣才能保證電梯在高峰低峰使用時(shí)的安全可靠性。
一、電梯的工作原理
從我們生活中的電梯控制方法來看,目前有很多種電梯控制方法,以集選控制電梯為例,該控制方法的電梯分為上、下集選電梯。上集選電梯就是在電梯的每一層中設(shè)置向上召喚按鈕和向下召喚按鈕,通過設(shè)置集選電梯的轎廂控制箱指令按鈕,實(shí)現(xiàn)在對應(yīng)的層數(shù)停止,在每層的召喚按鈕中,如果按下向上的按鈕,那么控制系統(tǒng)就會記錄,通過使用PLC控制,實(shí)現(xiàn)電梯向上運(yùn)行并達(dá)到對應(yīng)的層數(shù),然后再向下進(jìn)行運(yùn)行。下集選的電梯恰恰與上集選相反。電梯在到達(dá)制定的層數(shù)時(shí)就會經(jīng)過一系列的操作,例如減速、停止、開門和關(guān)門等[1]。
二、電梯的主要系統(tǒng)
(一)電梯的曳引系統(tǒng)
曳引機(jī)主要包括制動器、減速箱和電動機(jī),曳引機(jī)主要是安裝在機(jī)房內(nèi),是曳引驅(qū)動的主要動力來源,曳引鋼絲繩主要連接對重裝置和轎廂,且兩者分別在曳引鋼絲繩的兩端。目的是確保電梯在井道中,對重裝置和轎廂能夠按照各自的導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)行,在曳引機(jī)身上放置一個(gè)導(dǎo)向輪,確保對重裝置和轎廂有效分開,這樣可保證兩者之間不會發(fā)生相蹭,轎廂在運(yùn)行過程中,曳引鋼絲繩在輪槽內(nèi)產(chǎn)生較大的摩擦力,那么電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)就會帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,鋼絲繩發(fā)生轉(zhuǎn)動,促使對重裝置和轎廂發(fā)生相對運(yùn)動[2]。也就是對重上升,轎廂下降,相反,對重下降,轎廂上升。這樣轎廂就可以在井道中按照導(dǎo)軌方向進(jìn)行上下運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)電梯的垂直上下運(yùn)動。在對重裝置和轎廂運(yùn)動時(shí)主要是通過曳引繩與導(dǎo)輪產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力,這個(gè)摩擦力就是驅(qū)動力和曳引力。
(二)轎廂與門系統(tǒng)
轎廂提和轎廂架共同組成轎廂本身,另外還包括對應(yīng)的裝置和若干構(gòu)件。從幾何結(jié)構(gòu)上看,轎廂的體型類似一個(gè)集裝箱,包括轎門、嬌頂、轎壁和轎底。轎門系統(tǒng)包括開門、關(guān)門、廳門和轎廂們,還有對應(yīng)的零部件。轎門和層門的主要作用是為了保障乘客人員的人生安全,防止物品和人員墜入井道中,也是防止物品和人員與井道發(fā)生碰撞,在整個(gè)電梯系統(tǒng)中主要是起安全保護(hù)作用。我們常見的電梯門包括旋轉(zhuǎn)門和滑動門,自動開門機(jī)是非常重要的裝置,主要功能是自動關(guān)閉和開啟轎廂門,該裝置主要安裝在轎門的上方,并與轎門連接在一起[3]。為了保證電梯的使用安全性,防止出現(xiàn)墜落事故,通常情況下都會鎖住層門,這樣可防止在層門外無法通過開鎖裝置來打開層門,在整個(gè)電梯安全系統(tǒng)中,門鎖發(fā)揮出重要的作用,也是非常安全的部件。門鎖是機(jī)電聯(lián)鎖裝置,通過轎門帶動門到實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉,轎門是主動門,而層門是被動,所在關(guān)閉和關(guān)閉時(shí)都需要通過轎門上的門到插入層門鎖滾輪,從而實(shí)現(xiàn)共同運(yùn)動的目的。
(三)導(dǎo)向系統(tǒng)
導(dǎo)向系統(tǒng)主要是控制轎廂和對重的活動自由度,確保轎廂和對重按照設(shè)定的導(dǎo)軌進(jìn)行上下運(yùn)動,確保在運(yùn)動過程中的平穩(wěn)性,導(dǎo)向系統(tǒng)是為了保證轎廂按照左右兩側(cè)的豎直方向的導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動,而對重同樣也是按照兩側(cè)的豎直方向的導(dǎo)輥進(jìn)行運(yùn)行[4]。所以由對重的導(dǎo)向和轎廂的導(dǎo)向共同組成了電梯的導(dǎo)向系統(tǒng),導(dǎo)向系統(tǒng)還包括導(dǎo)架、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌。
(四)重量平衡系統(tǒng)
這里的重量平衡系統(tǒng)就是確保轎廂和對重的相對平衡,且時(shí)刻保持著對重和轎廂的重量差控制在合理的范圍內(nèi),不僅可以保障電梯的正常、平穩(wěn)運(yùn)行,還能確保曳引傳動的正常云頂,主要包括重量補(bǔ)償裝置和對重裝置。對重裝置安裝在與轎廂懸掛曳引繩的另一端,實(shí)現(xiàn)與轎廂重量相平衡的作用[5]。補(bǔ)償裝置就是在電動機(jī)和曳引輪的曳引力出現(xiàn)負(fù)荷時(shí),通過補(bǔ)償裝置來保證轎廂兩側(cè)重量的平穩(wěn),確保電梯在運(yùn)行過程中對重側(cè)重量與轎廂側(cè)重量比不變。
(五)電氣控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)包括操縱箱、控制柜和轎頂檢修盒。操縱箱包括手柄操縱箱、按鈕操縱箱和轎外操縱箱。手柄操縱箱內(nèi)主要要手柄邊關(guān)裝置,實(shí)現(xiàn)對轎廂的開啟、停止、關(guān)閉、啟動和停止;扳手主要有三個(gè)位置:停止、向上、向下;板面上有信號燈開關(guān)、指示燈開關(guān)、安全開關(guān)、應(yīng)急開關(guān)、風(fēng)扇開關(guān)和照明開關(guān)。手柄操作箱基本上都用在貨梯上。按鈕操作箱,顧名思義就是就是通過操縱按鈕裝置來實(shí)現(xiàn)電梯上行和下行,還有鑰匙開關(guān),可選擇自動操縱和司機(jī)操縱,還有警鈴、超載信號燈、上下行指示燈、記憶呼梯信號燈和指令按鈕。轎外操作箱主要是安裝在每層的層門旁邊的井道外墻上,一般按鈕數(shù)量只有兩個(gè),比較簡單,常見于載客電梯中。轎頂檢修盒中的電器元件包括檢修燈開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停按鈕、關(guān)門俺就、慢下和慢上按鈕,主要安裝在轎廂頂上和機(jī)房電氣控制柜上,主要目的是為了在檢修時(shí)使用[6]??刂乒袷钦麄€(gè)電氣控制系統(tǒng)的核心,更是各種功能的控制中心,主要是由各種控制電器元件和柜體組成。各種的控制電器元件將直接影響到電梯的控制方式,曳引電機(jī)動力和速度。
三、電梯的電氣控制系統(tǒng)
在自動開關(guān)門的電機(jī)回路與安全回路中,安全回路的主要作用是保證電梯安全運(yùn)行,各種安全開關(guān)串聯(lián)在一起,當(dāng)安全開關(guān)工作時(shí),那么電壓繼電器將處于停止?fàn)顟B(tài),并切斷控制電源,電壓繼電器不會供電。
在電機(jī)回路中,能夠保障自動開關(guān)門在工作狀態(tài)時(shí),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)和快的需求,那么就需要合理控制好電動機(jī)的速度,需要對其進(jìn)行有效的調(diào)節(jié),通常情況下,在關(guān)門時(shí)會有兩級的減速,而在開門的時(shí)候只有一級減速。減速主要是通過控制執(zhí)行中的電動機(jī),在門關(guān)到第一個(gè)限位開關(guān)時(shí),關(guān)門電阻發(fā)揮作用,來降低電動機(jī)電樞電壓,實(shí)現(xiàn)減速的目的[7]。
在層樓繼電器回路中,其中的層樓信號發(fā)揮出重要的作用,一是控制電梯的位置,其次是根據(jù)相關(guān)的召喚信息、選層指令來執(zhí)行電梯的上下運(yùn)動。通過在電梯井道中,在每一層安裝干簧管感應(yīng)器,且數(shù)量為兩個(gè),分別在上下兩個(gè)位置,并在轎廂上安裝隔磁板,電梯在觸動干簧感應(yīng)器時(shí),停站轉(zhuǎn)速繼電器開始工作,確保轎廂與對應(yīng)的樓層保持相同的高度,通過層樓繼電器實(shí)現(xiàn),此時(shí)上一個(gè)層樓繼電器開始釋放,處于待令狀態(tài)。
當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂內(nèi),并按下要達(dá)到的樓層按鈕時(shí),指令被登記,指示燈開始工作,當(dāng)電梯到達(dá)預(yù)定的層樓時(shí),指令將自動消除,且指示燈關(guān)閉。
此外還有選向電路、選層回路、運(yùn)行控制回路,選向電路的主要作用是根據(jù)電梯的指令和位置,實(shí)現(xiàn)按照指令進(jìn)行工作的電路,也是決定電梯的運(yùn)行方向;選層回路,主要是根據(jù)指令進(jìn)行工作,召喚選層,并執(zhí)行同向行駛;運(yùn)行控制回路,主要包括指示電路、平層停車、停站減速、加速和勻速行駛、啟動,還包括召喚、超載警示、指令指示、層樓指示等等。
四、電氣控制系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用
(一)按鍵控制使用誤按可取消處理技術(shù)
在電梯使用過程中,我們通常情況下都會按錯(cuò)層樓按鈕,這種情況下為了提高電梯的使用效率,可增加短時(shí)連續(xù)按鍵取消技術(shù),這個(gè)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置連續(xù)按鍵次數(shù)。連續(xù)按鍵取消技術(shù)如果使用奇數(shù)按鍵次數(shù)有效,偶數(shù)按鍵次數(shù)則是取消,這樣不僅可以大大減少按鍵的次數(shù),還能有效提高按鍵壽命[8]。取消技術(shù)一般情況下都是在轎廂內(nèi)部選層使用,在電梯外部呼梯按鍵是沒有取消技術(shù)。在我們生活中,可以看到廳外是沒有取消技術(shù),在按錯(cuò)的情況下,電梯會多運(yùn)行一次,尤其是在電梯高峰運(yùn)行時(shí),增加廳外呼梯取消技術(shù),這樣能夠大大增加電梯在高峰時(shí)期的運(yùn)行效率,滿足乘客的需求。呼梯取消流程主要為選層、選中對應(yīng)的層樓按鈕,再次按鍵,層樓指示燈熄滅,層樓選中取消。
(二)簡化控制,去除多余的控制器件
在上世紀(jì)末期,電梯主要使用變頻器來控制電梯的速度,且電梯的使用功能比較單一,隨著電氣控制技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,電梯的性能得到大幅度提高。變頻器主要是由較多個(gè)電子元件組成,在驅(qū)動電動機(jī)時(shí)是感性負(fù)載,對電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)要求較高,尤其是要電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性,如果出現(xiàn)短暫抖動就會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)瞬間過壓現(xiàn)象,影響到變頻器的使用壽命,即使有保護(hù)電路裝置,也無法全面保護(hù)變頻器[9]。隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展,目前已經(jīng)擁有正反轉(zhuǎn)控制的功能,變頻器在待令狀態(tài)時(shí),變頻器是沒有電壓的、另外變頻器內(nèi)還有快速熔斷器,主要作用是保護(hù)變頻器,一旦內(nèi)部器件出現(xiàn)短路就會在最短時(shí)間切斷電源。所以在變頻器中增加電氣控制,可適當(dāng)去掉方向接觸器和主接觸器,能夠大大減少變頻器的故障點(diǎn)。
(三)增加顯示,詳細(xì)了解電梯的故障部位和工作狀態(tài)
在電梯系統(tǒng)中使用電氣控制,可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì),由于市場面上的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較多樣化,控制板使用也存在較大的差異,從中可以看出是一種資源浪費(fèi)。利用模塊化設(shè)計(jì),并采取集中管控控制和分散采集的方法,能夠有效提高系統(tǒng)的處理能力,且還有利于維護(hù)。
通常情況下電梯里的檢測點(diǎn)和控制點(diǎn)基本上相同,但是電梯的廠家不同,所使用的控制技術(shù)也是不相同的??刂浦靼迨钦麄€(gè)系統(tǒng)中最重要的核心部件,更是電梯控制技術(shù)的核心,所以控制技術(shù)將直接影響到電梯的性能??刂瓢逭莆照麄€(gè)電梯的運(yùn)行,并全面掌控著電梯的運(yùn)行狀態(tài)[10]。目前都是通過控制板來顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài),來確保電梯運(yùn)行的舒適性和安全性,同時(shí)還能實(shí)時(shí)顯示出電梯的運(yùn)行狀態(tài),便于維修人員的維修,準(zhǔn)確找到電梯的故障點(diǎn),提高電梯的維修率,提高電梯的使用效率,尤其是高峰時(shí)期,能夠在最短時(shí)間內(nèi)完成維修工作。
(四)廳門故障顯示
在每層中都有對應(yīng)的層站和廳門,在電梯系統(tǒng)中,廳門發(fā)揮出重要的作用,且更是電梯中最頻繁使用的部件。為了保障電梯在運(yùn)行過程中的安全性,在每個(gè)廳門上都會安裝對應(yīng)的開關(guān),層數(shù)越多,那么廳門的安全開關(guān)就會越多。在廳門安全開關(guān)中,基本上都是按照串聯(lián)形式進(jìn)行設(shè)計(jì),這種設(shè)計(jì)的主要目的是為了電梯能夠安全運(yùn)行,且廳門是否正常運(yùn)行將直接影響到電梯的正常運(yùn)行。在電梯使用過程中,廳門的故障頻率最高,因?yàn)槊魈於家?jīng)歷頻繁開關(guān)移動運(yùn)行。一旦出現(xiàn)故障,維修人員必須要通過逐層檢查,才能對故障進(jìn)行有效的維修。在廳門開關(guān)上利用電氣控制,增加檢測故障信號,在層站控制板上增加對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),連成一個(gè)整體。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),直接通過控制板的顯示板,確認(rèn)層站節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)是否正常,可在第一時(shí)間內(nèi)確認(rèn)故障的層站,提高維修率。也可以把電氣控制應(yīng)用到監(jiān)測其他關(guān)鍵部件上,通過監(jiān)測可準(zhǔn)確判斷出故障的樓層。
結(jié)語
電氣控制在電梯運(yùn)行中發(fā)揮出重大作用,尤其是高峰和低峰時(shí)期的應(yīng)用,能夠有效保證電梯安全運(yùn)行,并滿足人類的人性化需求,在未來電氣控制技術(shù)將更加成熟,能夠有效推動電梯技術(shù)的快速發(fā)展。
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