試論西門子6SE70變頻器的兩地控制應(yīng)用

李迎春 蔣林

【摘 ?要】本文對變頻器硬件組態(tài)、端子控制、兩地控制與系統(tǒng)調(diào)試進行分析，對西門子6SE70變頻器的多種命令源與設(shè)定值進行組合，使P590控制參數(shù)得以轉(zhuǎn)換，為就地和遠程兩地控制提供更大的便利。

【關(guān)鍵詞】西門子;6SE70變頻器;兩地控制

引言

在工業(yè)生產(chǎn)中，設(shè)備通常具備兩地控制模式，即遠程和當?shù)?，可對自動化生產(chǎn)進行遠程操控以及現(xiàn)場操作。西門子6SE70變頻器中包括面板、端子、通訊控制等內(nèi)容，可實現(xiàn)遠程與當?shù)貎傻乜刂?，對變頻器的電流、轉(zhuǎn)速、故障代碼等信息進行采集，遠程控制實現(xiàn)開啟和停止，利用端子來完成兩地控制的靈活切換。

1.變頻器的硬件組態(tài)

西門子PLC中采用STEP7編程軟件，硬件組態(tài)為DP網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建出6SE70變頻器，假設(shè)變頻器DP的地址為P918，采用用戶數(shù)據(jù)報文PPO形式，對數(shù)據(jù)的存儲地址進行讀寫。在數(shù)據(jù)報文結(jié)構(gòu)中，與常規(guī)通訊協(xié)議相一致，主要包括用戶數(shù)據(jù)、協(xié)議頭與協(xié)議層幾個方面。在用戶類型上為PPO型號，可采用PKW對讀寫參數(shù)進行修改，并以應(yīng)答方式來完成，使PKW數(shù)據(jù)訪問更加同步，在發(fā)送一條消息后，獲得反饋后才可發(fā)送下一條消息，在數(shù)據(jù)區(qū)PZD中，給定數(shù)據(jù)值反饋數(shù)據(jù)進行傳輸，根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，在PP01、PP05中分別擁有2個字與10個字，每個字所對應(yīng)的電流、轉(zhuǎn)速、故障碼均不盡相同，根據(jù)實際需求，最終選擇PP04。

2.變頻器的端子控制

2.1端子控制

在6SE70變頻器中具備四個傳輸開關(guān)端子，分別為3、4、5、6，還具備三個開關(guān)量端子，分別為7、8、9，雙向端子在傳輸過程中相應(yīng)的參數(shù)為P651、P652、P653與P654，結(jié)合實際需求將其設(shè)置為“0”，在外部傳輸中將信號值設(shè)置成與之相對應(yīng)的B0018、B0020與B0022。在端子應(yīng)用中，對工藝方面提出較為嚴格的要求，當傳輸點不足時可利用變頻器與BICO相互連接，以此來節(jié)約端子數(shù)量。通過就地控制實現(xiàn)開啟、暫停以及速度變化，其中高速為40HZ，低速為25HZ，利用選擇開關(guān)對就地或者遠程進行選擇，并利用變頻器和故障指示燈進行展示。

2.2就地控制參數(shù)

不同參數(shù)的數(shù)值與說明不盡相同，在就地控制中，參數(shù)P443.1的數(shù)值為40，主給定連接KK0040;參數(shù)P401.1的數(shù)值為80，額定頻率為80%;參數(shù)P402.1的數(shù)值為50，代表的是額定頻率為50%;參數(shù)P590的數(shù)值為22，連接CUVC板X101中的9個端子，為數(shù)據(jù)組發(fā)布切換指令，使其在就地與遠程之間進行切換;參數(shù)P652.1的數(shù)值為104，變頻器運行指示;參數(shù)P651.1的數(shù)值為107，代表的是故障指示;參數(shù)P462.1的數(shù)值為5，代表的是上升時間設(shè)置為5s;參數(shù)P464.1的數(shù)值為5，代表的是下降時間為5s;參數(shù)P580.1的數(shù)值為18，代表的是連接CUVC板的7個端子，給定低速;參數(shù)P554.1的數(shù)值為20，連接CUVC板的8個端子，開啟變頻器后，速度為高速[1]。

3.變頻器的兩地控制

在6SE70變頻器中擁有兩組命令，可對裝置進行兩地控制，通過開關(guān)自由切換命令數(shù)據(jù)組，如P590等參數(shù)。在變頻中，相同類型的參數(shù)可劃分為三個類別，一類是BICO數(shù)據(jù)組，如P554.B等;二是功能數(shù)據(jù)組，例如P462.F等;還有一類是電機數(shù)據(jù)組，例如P100.M等，相關(guān)參數(shù)擁有四個標號，常規(guī)參數(shù)只有兩個標號，可對4套參數(shù)進行存儲。例如，P443.1的數(shù)值為11，P443.2的數(shù)值為3002，這兩個數(shù)值始終被存儲到參數(shù)P443當中，假設(shè)BICO數(shù)據(jù)組1被開啟，則主給定能夠借助模擬通道將端子給定，假設(shè)BICO 2被開啟，則可對當前數(shù)據(jù)組進行激活。相同的道理，將功能數(shù)據(jù)利用P567與P577進行切換，但電機數(shù)據(jù)組則是利用P578與P579來完成切換。通過R550與R551可對控制字符進行顯示，PZD中的通訊字的字節(jié)高低可調(diào)，且與PLC中的字節(jié)相反，也就是DBI0.0代表的是控制字節(jié)中的高字節(jié)0位，而DBI1.0則代表的是控制字節(jié)中低字節(jié)0位。在字節(jié)1中，可對變頻器的開啟與暫停進行調(diào)整和復(fù)位，PLC可對16進制數(shù)據(jù)指令進行傳輸，同樣可對多個相位進行操作。在字節(jié)2中，利用參數(shù)調(diào)換的方式，可對復(fù)雜變頻器進行控制[2]。

PLC變頻器中的第一個與第二個PZD均存儲到各自的變頻器中，其中首個PZD存儲到K3001字中，第二個PZD存儲在K3002字里，在K3001中包括16位，即3100—3115，變頻器中參數(shù)P554屬于1時變頻器啟動，當其為0時變頻器可即可停止，P571的數(shù)值為3111時即為正向轉(zhuǎn)動，當P572的數(shù)值為3112時為反向轉(zhuǎn)動，由于K3001可發(fā)布控制請求，因此在位置上必須為“1”時變頻器才可與PLC所接收的信息相符合，否則變頻器中將不存在與之相對應(yīng)的參數(shù)。在P443中具有給定值，例如，將參數(shù)P443設(shè)置為3002，整個字節(jié)為K3002，也就是PLC給變頻器中的主給定控制字符，在PLC中傳送第2個字節(jié)的范圍在0—16385之間，要想使PLC中接收到首個PZD為狀態(tài)字符，則需要在變頻器中使參數(shù)發(fā)生變化，例如，命令P734.1的參數(shù)值為0032，P734.2的數(shù)值為0148，在變頻器中命令P734.3的數(shù)值為0022，第2和第3個變頻器中的PZD中的輸出電流與實際數(shù)值均為百分比[3]。

4.變頻器的系統(tǒng)調(diào)試

在系統(tǒng)通訊過程中，變頻器中的高字節(jié)、低字節(jié)與DB字節(jié)的存儲恰恰相反。對此，可根據(jù)變頻器中的PZD字節(jié)建立數(shù)據(jù)DB的位置，將PLC中的變頻器傳輸W#161C7F到16進制的指令中，便可對任意位置進行獨立操作。在控制字節(jié)1與字節(jié)2中，可從R550和R551數(shù)碼管中進行展示，在6SE70變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置后，部分參數(shù)的改變將對變頻器的使用產(chǎn)生較大影響，例如，當P368的參數(shù)值為2時，P471的數(shù)值為1時，啟動命令將會促使變頻器發(fā)生變化，但電機未隨之轉(zhuǎn)動。在通訊控制過程中，變頻器的速度也沒有發(fā)送到變頻器之中，對此，可對PMU數(shù)碼管中的字節(jié)狀態(tài)進行調(diào)整，使上述問題得到有效的處理。

結(jié)論

綜上所述，6SE70變頻器的參數(shù)組連接方式較為靈活，使其能夠充分滿足驅(qū)動設(shè)備的相關(guān)要求，使復(fù)雜設(shè)備得到有效驅(qū)動，具有良好的控制效果。在未來的發(fā)展中，應(yīng)注重技術(shù)更新與優(yōu)化，提高兩地控制效率，使西門子6SE70變頻器在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

參考文獻：

[1]葛保華，孟彥京.西門子6SE70變頻器在紙機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].微計算機信息，2018，21（19）.

[2]康健.西門子6SE70變頻器開關(guān)量和模擬量控制在實際中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程，2017（21）：172-172.

[3]葛保華.西門子6SE70矢量控制變頻器在造紙機變頻傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電氣應(yīng)用，2018，24（7）：95-98.

（作者單位：靖江特殊鋼有限公司）