分析電梯導(dǎo)軌直線度和扭曲度檢驗(yàn)系統(tǒng)的研制

林喆柯

摘 要：針對(duì)目前檢驗(yàn)電梯導(dǎo)軌直線度和扭曲度過程中存在的不合理問題，文章從實(shí)踐角度出發(fā)，分析了直線度與扭曲度的檢驗(yàn)現(xiàn)狀，并提出了十字線激光束基準(zhǔn)運(yùn)用的檢驗(yàn)方法，其目的是為相關(guān)建設(shè)者提供一些理論依據(jù)。結(jié)果表明，檢驗(yàn)系統(tǒng)人員需與規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)和電梯工程建設(shè)情況進(jìn)行充分結(jié)合，以提高檢驗(yàn)工作開展的質(zhì)量效果。

關(guān)鍵詞：電梯導(dǎo)軌;直線度;扭曲度;檢驗(yàn)系統(tǒng);十字線激光束

1 研究電梯導(dǎo)軌直線度和扭曲度檢驗(yàn)系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)意義

電梯系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中，電梯導(dǎo)軌是非常重要的構(gòu)成單元，與電梯的安全運(yùn)行有著密切的關(guān)系。

因此，在安裝與制造電梯導(dǎo)軌過程中，應(yīng)加大質(zhì)量檢驗(yàn)力度，并通過形成系統(tǒng)，來強(qiáng)化直線度與扭曲度的檢驗(yàn)可靠效果。在以往，其檢驗(yàn)工作是人為處理，將檢測(cè)平臺(tái)作為基礎(chǔ)。此法檢驗(yàn)所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)、效率低下以及過程繁瑣的檢驗(yàn)方法，難以滿足電梯導(dǎo)軌運(yùn)行控制的安全性需求。基于此，有關(guān)工作人員需加大電梯導(dǎo)軌直線、扭曲度檢驗(yàn)的工作開展力度，提升系統(tǒng)運(yùn)行的整體性與耐久性。當(dāng)采用十字線激光束為基礎(chǔ)，配合移動(dòng)光靶、圖像處理，由此獲取十字線激光束的圖像。故意與距離信息有機(jī)結(jié)合，根據(jù)十字線的交點(diǎn)坐標(biāo)與橫線傾角計(jì)算，就完成了直線度與扭曲度的檢驗(yàn)檢測(cè)工作。

2 電梯導(dǎo)軌直線度與扭曲度的檢驗(yàn)現(xiàn)狀

根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，頂面的直線度需要沿著頂面的導(dǎo)軌中心點(diǎn)開展檢驗(yàn)，而其直線度需要沿著底端和頂端的距離進(jìn)行檢驗(yàn)。實(shí)際運(yùn)用過程，需將電梯導(dǎo)軌放置于檢驗(yàn)平臺(tái)中，基準(zhǔn)面為平面?zhèn)让?。這時(shí)可運(yùn)用打表法，對(duì)指定點(diǎn)開展測(cè)量并完成制表的計(jì)算。運(yùn)用此法不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，還會(huì)使直線度和扭曲度的檢驗(yàn)結(jié)果容易人員因素影響。由扭曲度開展檢驗(yàn)時(shí)，需在指定位置、兩對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)情況下才能保證數(shù)據(jù)信息獲取與處理的真實(shí)有效性。這就在一定程度上，增加了檢驗(yàn)工作的開展難度。為此，檢驗(yàn)系統(tǒng)工作人員應(yīng)對(duì)檢驗(yàn)基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，即結(jié)合電梯工程建設(shè)要求與規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，來提高檢驗(yàn)工作開展的可靠性。

3 電梯導(dǎo)軌直線度和扭曲度檢驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā)控制

3.1 明確檢驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

基準(zhǔn)，作為電梯導(dǎo)軌直線度與扭曲度檢驗(yàn)的關(guān)鍵。系統(tǒng)建設(shè)者應(yīng)將具有能量集中與方向性好的激光，作為直線基準(zhǔn)。扭曲度檢驗(yàn)，因主要依據(jù)角度基準(zhǔn)。故運(yùn)用十字線激光束作為基礎(chǔ)檢驗(yàn)電梯導(dǎo)軌的扭曲、直線度。十字線的激光光源作用原理：和導(dǎo)軌平行且在另一端。因此在電梯導(dǎo)軌上其移動(dòng)光靶可移動(dòng)，可在指定部位對(duì)激光束圖像進(jìn)行攝取。通過專業(yè)的處理之后可獲取十字線激光束中心點(diǎn)的坐標(biāo)，橫線的偏角。移動(dòng)光靶結(jié)構(gòu)在，要設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)3個(gè)，以分別對(duì)所處的導(dǎo)軌點(diǎn)進(jìn)行作用數(shù)據(jù)信息獲取。

3.2 檢驗(yàn)數(shù)據(jù)處理

3.2.1 圖像處理

檢驗(yàn)系統(tǒng)人員應(yīng)根據(jù)十字線激光圖像與工程應(yīng)用特點(diǎn)，進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以提高結(jié)果獲取的準(zhǔn)確性與快捷性。此過程，圖像處理人員應(yīng)沿著十字線每條線的垂直方向進(jìn)行。在十字線的激光圖像方面，因?yàn)閰^(qū)域、兩線相交有一定干擾，對(duì)邊緣點(diǎn)的精度有影響，故刪除兩條線點(diǎn)四周邊緣點(diǎn)，將計(jì)算精度有效提升。但必要注意，在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，被測(cè)的電梯導(dǎo)軌角度變位范圍比較小，光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)讓十字線橫線所呈現(xiàn)的狀態(tài)為水平。故想提升運(yùn)算簡(jiǎn)化的效果，在處理時(shí)要根據(jù)圖像坐標(biāo)軸來處理。

3.2.2 直線度和扭曲度數(shù)據(jù)處理

由實(shí)質(zhì)上看，運(yùn)用十字激光束來開展檢驗(yàn)，是將十字線激光束中心線，作為基準(zhǔn)。以此，來確定導(dǎo)軌每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)的位置，根據(jù)距離信息，將目標(biāo)參數(shù)導(dǎo)出。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，運(yùn)用的是各個(gè)坐標(biāo)系，故標(biāo)定設(shè)計(jì)時(shí)把移動(dòng)光靶放在標(biāo)準(zhǔn)的平移臺(tái)中。這樣，其移動(dòng)方位可以是垂直或水平的，最終完成水平傾角、光靶分辨率的標(biāo)定。此外，由于水漬險(xiǎn)中的水平線角度，即為導(dǎo)軌導(dǎo)向面的扭曲角變化，因此，為提高數(shù)據(jù)處理的簡(jiǎn)便度，需對(duì)角度采用直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系進(jìn)行修正。當(dāng)檢測(cè)完各個(gè)點(diǎn)后，系統(tǒng)、距離信息相結(jié)合，軸以首尾相連的兩個(gè)軸心點(diǎn)直線處理好各個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，以此來獲取相關(guān)的參數(shù)。

3.3 實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用結(jié)構(gòu)及誤差

為了讓實(shí)驗(yàn)方法更可靠、精度更細(xì)，應(yīng)利用激光器、攝像機(jī)以及光靶分辨率進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)偏差驗(yàn)證。這里的光靶中心距與傾角應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況確定為固定值。而后，再在電梯導(dǎo)軌的0.1m、2.5m與5m處進(jìn)行圖像攝取，如表1所示。

從表中可以看出，近距離精度>遠(yuǎn)距離精度，原因和激光漂移有關(guān)。簡(jiǎn)單來說，激光與基準(zhǔn)線誤差和檢測(cè)距離成正比，距離越大，誤差也就越大。實(shí)際運(yùn)用過程，系統(tǒng)運(yùn)行能夠滿足電梯導(dǎo)軌檢驗(yàn)工作的開展要求。

4 結(jié)束語

綜上所述，為了讓結(jié)果不被測(cè)電梯導(dǎo)軌的反射影響，需提升圖像處理工作的速度、精度，設(shè)定好移動(dòng)光靶作用范圍、激光器成像靶、CD攝像頭的角度（45°）。事實(shí)證明，只有這樣，才能將最具效用的直線度和扭曲度檢驗(yàn)方法作用于實(shí)踐，進(jìn)而推動(dòng)電梯工程建設(shè)使用的健康穩(wěn)定發(fā)展。

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