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    基于PLC控制的變頻器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

    2019-10-21 22:02:55高鹍
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC控制變頻器

    高鹍

    【摘 要】現(xiàn)如今,隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,在當(dāng)前的工業(yè)制造生產(chǎn)過程中,自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。特別是在機(jī)械制造、食品生產(chǎn)、藥品生產(chǎn)以及汽車制造等行業(yè)出現(xiàn)了大量的自動(dòng)化生產(chǎn)線。而自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)化過程主要由PLC、變頻器、人機(jī)界面等完成控制的,其中PLC是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心部分。有效利用PLC控制技術(shù),可以對(duì)生產(chǎn)線中的外部設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確控制,保證生產(chǎn)效率。同時(shí)提高制造企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

    【關(guān)鍵詞】PLC控制;變頻器;自動(dòng)化生產(chǎn)線;應(yīng)用

    引言

    針對(duì)自動(dòng)將PCL技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)中的方法進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)控制變頻器的目的。通過闡述自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀單元中的控制系統(tǒng)的組成,對(duì)PCL和變頻器之間的硬件連接以及模擬量輸出的程序進(jìn)行分析。

    1系統(tǒng)組成

    從輸送單元將工件輸送到分揀單元的入料口上的傳輸帶上,當(dāng)光定傳感器在紅外線的作用下檢測到物料后,經(jīng)過幾秒的時(shí)間變頻器可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)可以對(duì)傳輸帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng),使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)帶動(dòng)工件,運(yùn)轉(zhuǎn)后到達(dá)分揀區(qū)。這些過程就是自動(dòng)化生產(chǎn)線的分揀單元在控制要求上。最后再進(jìn)行檢測,經(jīng)過光纖傳感器后,光纖傳感器產(chǎn)生作用,達(dá)到對(duì)原物料的顏色檢測的目的;再由金屬傳感器對(duì)物料的材料和質(zhì)量進(jìn)行檢測,完成前2步檢測工作后,物料才能繼續(xù)向前傳輸。PLC對(duì)變頻器的控制作用就是,首先結(jié)合物料的屬性和特點(diǎn),在物料對(duì)應(yīng)的料槽位置可以實(shí)現(xiàn)傳輸帶停止的目的,在汽缸的作用下可以強(qiáng)制物料推入料槽,當(dāng)物料被推入汽缸后,汽缸會(huì)再次縮回,這整個(gè)過程完成以后,就形成了一個(gè)工作周期。在這個(gè)周期性的工作過程中,觸摸屏上的頻率輸入設(shè)定值,實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的頻率設(shè)定。傳送帶的位置控制相對(duì)比較復(fù)雜,所以為了更加便捷地對(duì)位置進(jìn)行控制,需要采用旋轉(zhuǎn)編碼器測量出數(shù)據(jù),測量后還要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為信號(hào)再傳回PLC,PLC采用計(jì)數(shù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,充分發(fā)揮了計(jì)數(shù)器的作用下,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)的目的。PLC在控制變頻器的過程中是作為主機(jī)發(fā)揮作用的,具體的系統(tǒng)組成如圖1。它的工作過程就是給變頻器發(fā)送頻率值以及信號(hào)信息。變頻器的頻率是有一定條件的主站通訊觸摸屏對(duì)變頻器的頻率給出固定值,然后在PPI通訊工具的作用下,經(jīng)信號(hào)值從主站傳輸給分揀站PLC。最后經(jīng)過處理,借助PLC的模擬量輸出,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳給變頻器的模擬量輸入端口的目的。

    2基于PLC控制的變頻器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

    2.1PLC程序編制過程

    將PLC控制技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線過程中,要注意對(duì)PLC程序進(jìn)行準(zhǔn)確的編制。在編制PLC程序的過程中,要特別注意PLC模擬量的輸出格式。一般情況下,要在S7-200CPU224XP中利用D/A變換的方式將模擬量的頻率指令輸入到變頻器內(nèi)。這樣可以對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行連續(xù)調(diào)整,通常情況下,PLC程序的信號(hào)格式包括電壓以及電流兩種。電壓的信號(hào)范圍要控制在0-10V以內(nèi),而電流的信號(hào)為0-20mA。在PLC中的數(shù)字量的量程都為0-32000,主要采用電壓信號(hào)對(duì)PLC程序進(jìn)行編制。變頻器的頻率以及PLC模擬量的輸出電壓關(guān)系為正比,模擬量輸出是數(shù)字量利用的轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換的,模擬量和數(shù)字量之間的關(guān)系也是正比關(guān)系。因此,頻率以及數(shù)字量的關(guān)系為正比。在分揀單元工作的過程中,主要利用觸摸屏確定變頻率的頻率給定值,觸摸屏以及自動(dòng)化生產(chǎn)線的主站利用RS485進(jìn)行通訊,傳輸?shù)刂窞閂W1002,可以利用RS485通訊口以及PPI的通訊協(xié)議傳送到分揀站。并且可以在分揀站將頻率給定值放在VW1002地址的存儲(chǔ)空間中。在PLC程序編制的過程中,要注意變換VW1002的存儲(chǔ)頻率給定值,然后將其從模擬量的輸出端口V、M進(jìn)行傳輸,傳輸?shù)阶冾l器的模擬量輸入口的3、4端口中。變頻器模擬的輸入?yún)^(qū)域頻率為0-50Hz,PLC的對(duì)應(yīng)數(shù)字量為0-32000,用16位的地址AQW0完成輸出過程。因此,需要將對(duì)應(yīng)的頻率組織轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量,將頻率的給定值乘以640可以得到數(shù)字量。

    2.2設(shè)置變頻器參數(shù)

    設(shè)置變頻器參數(shù),例如西門子MM420變頻器電機(jī)參數(shù)設(shè)置,參數(shù)號(hào)設(shè)置為P0003,其用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為一級(jí);參數(shù)號(hào)P001,快速調(diào)試設(shè)定為位為1;參數(shù)號(hào)P0100;設(shè)置使用地區(qū)為0,0=歐洲,功率以kW表示,頻率為50Hz;參數(shù)號(hào)P0304,電機(jī)額定電壓380V;參數(shù)號(hào)P0305,設(shè)置電機(jī)額定電流為0.18A;P0307電機(jī)額定功率為0.03kW。現(xiàn)階段PLC為了實(shí)現(xiàn)控制變頻器的目的,除一方面需要硬件接線連接的方式,還要借助變頻器的參數(shù)設(shè)置。所以以數(shù)字量控制及模擬量控制這2種控制方式為例,對(duì)電表電機(jī)參數(shù)設(shè)置后,還需要設(shè)置信號(hào)源,以及相應(yīng)的控制方式等都需要進(jìn)行設(shè)置。

    2.3具體操作過程

    第一,要編好自動(dòng)化生產(chǎn)的相關(guān)程序,要對(duì)控制系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備有準(zhǔn)確具體的了解以及掌握,這樣才能夠保證規(guī)范操作。除此之外,還要對(duì)需要控制的對(duì)象有所認(rèn)識(shí),保證在控制過程中,能夠根據(jù)生產(chǎn)的具體需求完成操作過程。同時(shí)要在控制過程中,對(duì)硬件以及安裝的軟件進(jìn)行嚴(yán)格仔細(xì)的檢查,防止出現(xiàn)故障,影響生產(chǎn)線的效率。第二,在具體操作過程中,最好畫出控制程序的圖紙。在畫程序圖紙的過程中,要根據(jù)PLC控制技術(shù)的具體結(jié)構(gòu)以及在控制過程中的運(yùn)行狀態(tài)完成設(shè)計(jì)過程。設(shè)計(jì)完成之后,還要檢查設(shè)計(jì)好的控制圖紙,要保證設(shè)計(jì)圖紙與自動(dòng)化生產(chǎn)線之間的要求相適應(yīng),確保其準(zhǔn)確無誤后才能夠?qū)⒃O(shè)備的各個(gè)單元進(jìn)行科學(xué)合理的安排和規(guī)劃。第三,完成設(shè)計(jì)圖紙之后,要由專業(yè)的人員根據(jù)設(shè)計(jì)的程序圖紙進(jìn)行程序編寫過程,這一步是具體操作過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),不能出現(xiàn)錯(cuò)誤,必須保證嚴(yán)格按照程序設(shè)計(jì)圖紙完成程序編寫,才能夠?qū)LC控制技術(shù)準(zhǔn)確的應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線過程中,保證自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,防止出現(xiàn)操作誤差。第四,程序編寫完成后,要對(duì)程序進(jìn)行確認(rèn)檢查,保證程序編寫沒有問題。同時(shí),也要對(duì)程序運(yùn)行過程中的具體情況進(jìn)行檢查,防止在運(yùn)行過程中程序操作出現(xiàn)問題。此外,還要根據(jù)程序編寫的具體情況完成程序操作說明書,對(duì)整個(gè)操作過程中應(yīng)該注意的問題以及容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方進(jìn)行標(biāo)注和總結(jié)。

    結(jié)語

    利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制,一要完成硬件接線或通訊連接,二要對(duì)變頻器與控制有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,三是需要根據(jù)控制要求對(duì)PLC進(jìn)行編程。這三個(gè)方面只要有一個(gè)錯(cuò)誤,變頻器的控制就會(huì)出現(xiàn)問題。這里的模擬量輸入/輸出控制在程序上要進(jìn)行正確的變換。以上控制,通過在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的實(shí)踐和檢驗(yàn),證明是可行的,也是比較簡單的一種控制方式。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉美珍,侯志平.基于PLC控制的變頻器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代制造,2017(3):38-39.

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    [4]易衛(wèi)喬.基于PLC及變頻器的集成控制方法研究及其應(yīng)用[J].自動(dòng)化應(yīng)用,2018(8):18-19.

    [5]石起.變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中粉碎機(jī)上的應(yīng)用[J].華東科技:學(xué)術(shù)版,2017(11):387.

    (作者單位:石家莊供水有限責(zé)任公司)

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