中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口問(wèn)題分析

潘飛虎

摘 要：本文將通過(guò)中國(guó)工業(yè)及機(jī)器人的出口現(xiàn)狀入手，找出影響中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口的外部因素與內(nèi)部因素，剖析目前基本被外資品牌壟斷的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口所面臨的困難及挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的改進(jìn)意見(jiàn)和措施。為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的出口貿(mào)易提供一些理論建議，以此來(lái)支持制造業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人;出口

工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向智能化發(fā)展的現(xiàn)在，已經(jīng)成為了“智能制造”的標(biāo)志，它不僅僅體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化水平，也在社會(huì)發(fā)展于未來(lái)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。目前，我國(guó)存在的工業(yè)機(jī)器人能在汽車、電子電氣行業(yè)、橡膠和塑料等行業(yè)獲得較多應(yīng)用，并且我國(guó)已經(jīng)掌握了大部分制造生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，能夠滿足工業(yè)領(lǐng)域的一般需求。但是，我國(guó)市面上應(yīng)用的大部分依然是從國(guó)外進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)水平、規(guī)模大小及國(guó)家政策對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重視程度還有很大的提升和拓展空間。

目前存在的問(wèn)題：

一、產(chǎn)品出口低端化

三大部分和六大系是目前大部分工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)造。第一大部分是機(jī)械部分，也就是我們所說(shuō)的機(jī)器人本體。這一部分主要可以分成兩個(gè)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了使工業(yè)機(jī)器人各個(gè)部分、各個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的原動(dòng)力。各個(gè)關(guān)節(jié)只有正確安裝了傳感裝置和傳動(dòng)裝置，機(jī)器人才能運(yùn)行起來(lái)。機(jī)身、臂部、腕部和手部末端四大部分構(gòu)成了機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng);第二大部分是傳感器部分，屬于機(jī)器人的感官，類似于人的五官，能夠幫助機(jī)器人精確地完成工作。感官部分也可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：感受系統(tǒng)和環(huán)境交互系統(tǒng)。感受系統(tǒng)是幫助機(jī)器人獲取內(nèi)部與外部有意義的狀態(tài)，有時(shí)候傳感器的敏銳度甚至?xí)饺祟惖母杏X(jué)系統(tǒng)。環(huán)境交互系統(tǒng)是為了使工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備相互協(xié)調(diào)聯(lián)系;最后一個(gè)部分是控制部分，控制部分相當(dāng)于人類的大腦，它也分為兩個(gè)系統(tǒng)：人機(jī)交互系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。人機(jī)交互系統(tǒng)則是使操作人員與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，指令控制臺(tái)、計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、危險(xiǎn)信號(hào)警報(bào)器、信息顯示板等?？刂葡到y(tǒng)主要是根據(jù)機(jī)器人從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)以及指令程序控制機(jī)器人去執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。這三大部分，六大系統(tǒng)共同組成了工業(yè)機(jī)器人的整體，使它能夠協(xié)調(diào)作業(yè)，順利完成指定工作。

機(jī)器人構(gòu)成中的減速器、本體、伺服系統(tǒng)、控制器四大部分，大約分別占總成本的35%、22%、20%、15%。其中伺服系統(tǒng)、減速器及控制器占了機(jī)器人綜合成本的70%。目前總成本中占比最高的減速器基本由日本壟斷，占了約世界市場(chǎng)的85%并且形成了很強(qiáng)的技術(shù)壁壘。而德國(guó)的優(yōu)勢(shì)在于工業(yè)機(jī)器人的原材料、本體零部件等。除本體外，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心零部件還是依賴進(jìn)口，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人非常少，核心技術(shù)有待突破。

因?yàn)槿鄙俸诵募夹g(shù)，我國(guó)只能生產(chǎn)低端工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)則變成了高端產(chǎn)品低端化，不合理的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式會(huì)極大制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展道路，難以與國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。

二、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，出口利潤(rùn)率低

機(jī)器人行業(yè)屬于典型的“三高一長(zhǎng)”產(chǎn)業(yè)，人才要求高，技術(shù)水平要求高，資金成本高，投資回報(bào)的周期長(zhǎng)。研發(fā)機(jī)器人需要掌握計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、人工智能等多種學(xué)科的復(fù)合型人才，對(duì)人才提出了高標(biāo)準(zhǔn)、高要求，不僅要掌握基礎(chǔ)研究，還要能夠?qū)⒗碚撝R(shí)運(yùn)用到機(jī)器人應(yīng)用研究身上。此外，所需研發(fā)資金和制造機(jī)器人本體的資金多，需要擁有雄厚的資本實(shí)力。由此可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域還屬于典型的技術(shù)密集型和資本密集型行業(yè)。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人尚處于起步階段，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)還未完全成型，而且目前的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)是低技術(shù)高產(chǎn)量，低成本高銷量的趨勢(shì)。由于目前全球工業(yè)機(jī)器人需求量非常大，不少國(guó)外企業(yè)紛紛來(lái)分這塊蛋糕。為了能與國(guó)際市場(chǎng)上其他先進(jìn)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，只能用低價(jià)吸引購(gòu)買(mǎi)商，在國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)上占有一席之地。然而如此一來(lái)，雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口量上去了，但盈利十分微薄，盈利率低下會(huì)讓我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口商難以大量投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)，從而將技術(shù)鎖定在不合理的低端產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)上，投入市場(chǎng)后，只能靠低價(jià)來(lái)競(jìng)爭(zhēng)，這樣的惡性循環(huán)對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口將會(huì)造成非常負(fù)面的影響。

三、缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范

質(zhì)量提升，標(biāo)準(zhǔn)先行。很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，制約我國(guó)機(jī)器人及配套零部件發(fā)展的是對(duì)我國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的質(zhì)疑，政府政策的長(zhǎng)時(shí)間缺失以及行業(yè)總體標(biāo)準(zhǔn)的缺失是造成我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法提升的重要原因之一。

在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，我國(guó)的政策對(duì)工業(yè)機(jī)器人這塊領(lǐng)域幾近空白，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的扶持政策與制度，很多人就并不愿意踏足這塊領(lǐng)域，而且研發(fā)工業(yè)機(jī)器人需要大量的資金投入，沒(méi)有強(qiáng)大的扶持政策很難起步。而且在2015年提出中國(guó)制造2025的規(guī)劃后，各項(xiàng)扶持政策雖然紛紛上臺(tái)，但同時(shí)套用國(guó)家補(bǔ)貼的違規(guī)企業(yè)也紛紛出現(xiàn)，這對(duì)于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)疑又是一個(gè)打擊。

另外，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)這塊，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的制定是等效采用相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，雖然在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)上做出了一些修訂，但是依然很難滿足國(guó)內(nèi)對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的需求。例如，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中傳輸標(biāo)準(zhǔn)的制定，其中包括傳輸數(shù)據(jù)、接口、云平臺(tái)等。不同企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)不同，彼此之間并并不通用，同一種情況在生產(chǎn)領(lǐng)域也存在。在高工機(jī)器人2017年展開(kāi)的3C調(diào)研中，佳順智能的一位負(fù)責(zé)人就曾表示，自己生產(chǎn)的AGV輪以個(gè)性化定制為主，但是行業(yè)內(nèi)部缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，而如果要他自己?jiǎn)为?dú)制定標(biāo)準(zhǔn)難度非常大。逐漸地，行業(yè)內(nèi)部會(huì)形成一些“約定俗成”的“標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)行生產(chǎn)，想要打破這一局面，必須要有一套標(biāo)準(zhǔn)化的體系。

除此以外，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在過(guò)去并由沒(méi)規(guī)范化的組織。各大研究機(jī)構(gòu)都過(guò)于獨(dú)立與封閉，無(wú)法進(jìn)行技術(shù)交流。若同時(shí)存在惡性競(jìng)爭(zhēng)，更加會(huì)造成市場(chǎng)秩序混亂，技術(shù)發(fā)展滯后，流失大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范長(zhǎng)時(shí)間的缺乏，導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈形成非常緩慢，同一技術(shù)可能重復(fù)研究，而且大多企業(yè)追求利潤(rùn)率，如果走低端化路線就能夠薄利多銷，這在很大程度上阻礙了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)核心精細(xì)技術(shù)的研究。

參考文獻(xiàn)

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