• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于i5OS的刀具磨損監(jiān)測方法研究

    2019-10-21 08:33:20陳燦王晶牟恩旭
    河南科技 2019年16期

    陳燦 王晶 牟恩旭

    摘 要:準(zhǔn)確預(yù)測刀具壽命能夠提高企業(yè)收益,但是傳統(tǒng)的刀具監(jiān)測方案一般不準(zhǔn)確或者成本高。本文創(chuàng)新性地研究了基于i5OS平臺電源采集模塊的刀具監(jiān)測方案,詳細(xì)說明了該技術(shù)方案的硬件組成、軟件工作流程以及重要監(jiān)測參數(shù)的計算方法。通過實驗證明,刀具監(jiān)控工具能夠通過采集主軸電流負(fù)載數(shù)據(jù),實時監(jiān)控刀具磨損狀況,并及時發(fā)現(xiàn)加工過程中的刀具突然折斷問題。

    關(guān)鍵詞:刀具監(jiān)測;i5OS;電源采集模塊;刀具壽命

    中圖分類號:TU196.1文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1003-5168(2019)16-0008-04

    Abstract: Accurate prediction of tool life can improve the profits of enterprises, but traditional tool monitoring ?schemes are generally inaccurate or costly. This paper innovatively studied the tool monitoring scheme of power acquisition module based on i5OS platform, and described in detail the hardware composition, software workflow and calculation method of important monitoring parameters of the technical scheme. The experiment proves that the tool monitoring tool can monitor the tool wear condition in real time by collecting the current load data of the spindle, and can find the tool breaking problem in the process of machining in time.

    Keywords: tool monitoring;i5OS;power acquisition module;tool life

    1 研究背景

    刀具作為機床加工的重要耗材之一,占加工成本比例較高。刀具磨損后如果仍用于加工,會導(dǎo)致加工產(chǎn)品不合格,影響產(chǎn)品質(zhì)量。機床加工企業(yè)往往根據(jù)經(jīng)驗,按照“加工件數(shù)”“加工時長”作為換刀的依據(jù),但這種方式可能造成刀具提前報廢。因此,準(zhǔn)確預(yù)測刀具壽命可以提高企業(yè)的生產(chǎn)合格率,降低生產(chǎn)成本,從而增加收益[1]。

    加強刀具磨損監(jiān)測對準(zhǔn)確預(yù)測刀具壽命具有重要意義,因此,很多科研機構(gòu)和企業(yè)都對其進(jìn)行了相關(guān)研究。機床在加工過程中,隨著刀具磨損加劇,切削負(fù)載會逐步上升,可通過采集、分析和判斷切削負(fù)載來監(jiān)控刀具磨損情況。傳統(tǒng)刀具信息采集方法如圖1所示,包括傳感器模塊、信號分析儀與工控單元。但這種信號采集方法存在多種缺陷,比如,傳感器模塊、信號分析儀、工控單元等設(shè)備成本高,導(dǎo)致整套采集方案成本很高,阻礙了大規(guī)模推廣;在一些小切削量的場合,需要傳感器具有很高的精度才能采集對應(yīng)的負(fù)載信號,而高精度的傳感器又進(jìn)一步增加了硬件成本;上述設(shè)備添加在機床電氣系統(tǒng)中,安裝不方便,也增加了整體故障率;工控單元與機床數(shù)控系統(tǒng)之間的通信問題需要解決,否則當(dāng)?shù)毒邏勖狡跁r,無法及時傳遞信息到數(shù)控機床。針對以上問題,本文創(chuàng)新地采用了i5OS平臺技術(shù),推出了一套成本低、易安裝、方便推廣的刀具磨損監(jiān)測方法,并通過實驗驗證,證明此方案切實有效。

    2 i5OS平臺介紹

    i5OS是基于Linux的Ubuntu系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā),擁有運動控制核心技術(shù)的工業(yè)軟件操作系統(tǒng)。i5OS將i5運動控制核心技術(shù)進(jìn)行模塊化封裝,形成標(biāo)準(zhǔn)的API,以軟件平臺形式向裝備制造業(yè)提供運動控制核心技術(shù)。同時,還提供基于Linux、iOS、Android、Windows的多平臺APP實現(xiàn)框架與統(tǒng)一開發(fā)平臺,幫助用戶專注高價值應(yīng)用開發(fā)。i5OS可簡單理解為“工業(yè)界的Android系統(tǒng)”,是針對工業(yè)軟件定制的操作系統(tǒng)。由于i5OS平臺的高開放性,只需要基于此平臺開發(fā)一個“刀具監(jiān)測”APP功能,即可實現(xiàn)針對機床的刀具監(jiān)測功能。

    3 刀具磨損監(jiān)測方案的設(shè)計與實現(xiàn)

    3.1 硬件方案

    3.1.1 硬件框架研究。本研究以i5M1.4機床為對象,整體方案硬件連接如圖2所示。加工過程中,電源采集模塊能實時采集到機床電能信息,通過總線反饋給i5OS系統(tǒng)。i5OS系統(tǒng)的刀具監(jiān)控模塊通過對加工過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、學(xué)習(xí)與監(jiān)控,判斷負(fù)載是否出現(xiàn)異常,并通過比較負(fù)載平均值與設(shè)定磨損極限,實現(xiàn)刀具壽命報警的功能。

    該方案硬件方面僅增加了一個電源采集模塊,相比于“傳感器+信號分析儀+工控設(shè)備”的傳統(tǒng)方案,成本降低很多。同時,此電源采集模塊集成了“傳感器+信號分析儀”功能,安裝方便,出現(xiàn)故障時也易于排查。此電源采集模塊具有EtherCAT總線通信接口,可以與機床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行實時通信,電流等數(shù)據(jù)可以以1kHz的頻率實時傳遞給數(shù)控系統(tǒng)?;趇5OS的數(shù)控系統(tǒng)兼具數(shù)據(jù)處理和分析功能,可以將數(shù)控系統(tǒng)原本就有的數(shù)據(jù)信號與電流采集模塊采集到的信號進(jìn)行同步處理,從而提高監(jiān)測的準(zhǔn)確率。

    3.1.2 電源采集模塊。電源采集模塊依托EtherCAT實時工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)完成工業(yè)及電力設(shè)備的電能數(shù)據(jù)采集和傳輸,具有高速和高實時采樣的特性??梢杂糜诘湫偷娜嗨木€的電力網(wǎng)絡(luò),從而進(jìn)行能耗測量和電能質(zhì)量測量分析,實時高速同步采樣和消除頻率混疊專利技術(shù),可以強有力保障在設(shè)備發(fā)生故障時,迅速定位問題的根本原因。最大測量量程可達(dá)每相電流(ILx-N)為50A,且還可以測量所有相位上2.8kHz帶寬范圍內(nèi)的諧波有效值、有功、無功以及諧波失真。

    3.2 軟件方案

    3.2.1 軟件方案簡介。基于i5OS開發(fā)系統(tǒng)對刀具磨損監(jiān)測APP進(jìn)行設(shè)計開發(fā),APP通過i5OS提供的相關(guān)接口獲得CNC實時采集的切削負(fù)載數(shù)據(jù)(如電流、電壓等),計算實時功率。APP工作整個過程分為“學(xué)習(xí)”和“預(yù)警”兩個階段。在“學(xué)習(xí)”階段,通過采集多次加工過程中的實時負(fù)載,根據(jù)預(yù)設(shè)的磨損極限值確定報警閾值。在“預(yù)警”階段,比較加工過程中的實時切削負(fù)載與報警閾值,當(dāng)實時切削負(fù)載超過報警閾值時,進(jìn)行磨損報警。APP與CNC的交互流程如圖3所示。

    3.2.2 報警閾值研究。①瞬時功率計算方法。刀具監(jiān)控模塊根據(jù)直接采集的電流和電壓數(shù)據(jù)計算瞬時功率,然后再采用數(shù)據(jù)平滑方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑。使用電流和電壓數(shù)據(jù)計算瞬時功率需要4個通道的數(shù)據(jù),分別是電流U(I_U)、電流W(I_W)、電壓UV(U_UV)、電壓VW(U_VW)。

    第一,將直接采集的信號進(jìn)行換算:以I_U為例,電流信號I_Up(i) = (I_U(i)*20.48/65536-10.24)*20;以U_UV為例,電壓信號U_UVp(i) =( U_UV(i)*20.48/65536-10.24)*120;第二,計算瞬時功率:load(i) = I_Up(i) *U_UVp(i) - I_Wp(i)*U_VWp(i)。

    這里通過一種“滑動平均”算法將數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑,需使用“分析設(shè)置”中的“平滑系數(shù)”參數(shù),[NS]為配置界面設(shè)置的“平滑系數(shù)”。其具體算法為:

    (1)

    其中,[L]是[load]的長度,計算完成后,將[loadi]填寫到“加工過程數(shù)據(jù)”文件的負(fù)載中。

    ②平均負(fù)載及刀具加工時間計算方法。在程序運行過程結(jié)束后,軟件根據(jù)“加工過程數(shù)據(jù)”文件計算各刀具的平均負(fù)載。首先將使用過的刀具號所對應(yīng)的瞬時負(fù)載值找出來,然后計算其平均值即可,如[T2]刀具所對應(yīng)的瞬時負(fù)載值為[loadsa…loadsb]和[loadsc…loadsd],則[T2]對應(yīng)的平均負(fù)載為:

    (2)

    將計算后的平均負(fù)載值記入“加工數(shù)據(jù)”文件,刀具加工時間則為公式中的[b-a+1+d-c+1×Ts],[Ts]為采樣間隔。

    ③預(yù)警邊界計算方法。當(dāng)學(xué)習(xí)方式設(shè)為“動態(tài)預(yù)警邊界”時,每一條學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)可以計算一組上預(yù)警邊界和下預(yù)警邊界。計算方法是計算一定時間窗口內(nèi)的監(jiān)控信號的最大值和功率最小值,分別加上和減去平均負(fù)載乘以一個常數(shù),得到上預(yù)警邊界的一個點和下預(yù)警邊界的一個點,然后移動時間窗口,得到完整的加工時間內(nèi)的上預(yù)警邊界和下預(yù)警邊界。

    ④報警判斷。在程序執(zhí)行過程中,如對應(yīng)“邊界文件”已存在,且在同一時刻,“加工過程數(shù)據(jù)”中的瞬時功率[loadi]超過“邊界文件”中上下邊界規(guī)定的范圍,則報警。

    3.2.3 交互工具設(shè)計。通過i5OS平臺提供的界面開發(fā)工具KIV,開發(fā)出了便于人機交互的刀具監(jiān)控APP,用戶界面如圖4、圖5所示,包含有采用通道設(shè)置、報警閾值設(shè)置、數(shù)據(jù)保存與載入、示波器數(shù)據(jù)顯示等功能,能夠?qū)崟r顯示每個監(jiān)控周期中每把刀具的平均功率信息及實時功率曲線。工具使用流程如圖6所示。

    4 驗證過程

    4.1 對刀具使用周期的監(jiān)控

    4.1.1 測試方法與條件。在i5M4機床上,使用直徑為10mm的立銑刀對45號鋼毛坯料進(jìn)行側(cè)銑,切深4mm,切寬0.2mm,進(jìn)給速度500mm/min,主軸轉(zhuǎn)速5 000r/min。使用刀具監(jiān)測工具每切削20刀采集一次功率信息,每采集刀具信息40次暫停加工,觀察刀具情況。

    4.1.2 測試結(jié)果。如圖7所示,數(shù)據(jù)隨加工次數(shù)增加,負(fù)載均值逐漸變大。起始加工時,負(fù)載變化率較大,后來逐漸變化平穩(wěn),以較小的幅度增加,刀具也從鋒利的新刀逐漸出現(xiàn)豁口,直至報廢。

    4.2 對加工中突然斷刀情況的監(jiān)測

    4.2.1 測試方法與條件。使用直徑為1mm的刀具在6063鋁制實心毛坯上分別切削0.3mm的槽,毛坯材料為6063鋁,主軸轉(zhuǎn)速14 000r/min,進(jìn)給速度1 000mm/min。使用刀具監(jiān)測工具采集刀具切削時的主軸功率情況,并對比使用電源采集模塊和megmeet驅(qū)動器兩種方案的負(fù)載信號隨加工功耗變化情況。

    4.2.2 功率監(jiān)測結(jié)果。切深0.3mm時,在加工第16個槽時刀具折斷。從圖8可以看出,刀具未折斷的情況下,平均功率比折斷后的情況要大1‰左右,在發(fā)生刀具折斷的第16次槽加工處,平均功率介于折斷前與折斷后之間。從圖9的實時功率監(jiān)測上也可以看出切削與非切削的情況,并能捕捉到刀具折斷的時刻。

    5 結(jié)論

    為了準(zhǔn)確監(jiān)測刀具磨損狀況,降低企業(yè)生產(chǎn)成本,本文研究了基于i5OS平臺的刀具監(jiān)測技術(shù)。通過實驗證明,該刀具監(jiān)控工具能夠通過采集主軸電流負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的方式,真正意義上做到預(yù)測刀具壽命,實時監(jiān)控刀具,讓生產(chǎn)過程中對停機換刀的處理更加游刃有余,避免因刀具斷刀、崩刃、破損而導(dǎo)致的儀器損壞、模件損壞與產(chǎn)品質(zhì)量損失,最大程度上提高刀具使用壽命。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉艷.沈陽機床發(fā)布全球首款工業(yè)操作系統(tǒng)i5OS[J].制造技術(shù)與機床,2018(1):15.

    午夜福利视频精品| 满18在线观看网站| 国产欧美亚洲国产| 亚洲成色77777| 久久国产精品大桥未久av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲中文av在线| 亚洲国产日韩一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产在线免费精品| 99re6热这里在线精品视频| 国产在线视频一区二区| 伦理电影大哥的女人| 美女高潮到喷水免费观看| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久久伊人网av| 制服人妻中文乱码| 一区二区三区乱码不卡18| 99久国产av精品国产电影| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 午夜av观看不卡| 男女啪啪激烈高潮av片| 男的添女的下面高潮视频| 国产有黄有色有爽视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 热99国产精品久久久久久7| videossex国产| 老司机亚洲免费影院| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产毛片在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| a级毛片黄视频| 在线观看人妻少妇| 日本-黄色视频高清免费观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 一本大道久久a久久精品| 国产在线一区二区三区精| 十八禁网站网址无遮挡| av福利片在线| 9191精品国产免费久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 在线看a的网站| 久久久久视频综合| 咕卡用的链子| 亚洲少妇的诱惑av| 大陆偷拍与自拍| 最新中文字幕久久久久| 人妻人人澡人人爽人人| av在线app专区| 成人亚洲欧美一区二区av| 中文字幕人妻熟女乱码| 99久久综合免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久狼人影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品欧美亚洲77777| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 一个人免费看片子| 欧美日韩综合久久久久久| 精品一区二区免费观看| 欧美bdsm另类| 精品久久久久久电影网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 在线天堂中文资源库| 日本色播在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久精品区二区三区| 黄色配什么色好看| av片东京热男人的天堂| 成年人午夜在线观看视频| 免费黄频网站在线观看国产| 精品国产露脸久久av麻豆| 各种免费的搞黄视频| 午夜91福利影院| 久久精品久久久久久久性| 熟女av电影| 18在线观看网站| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲精品中文字幕在线视频| 伦理电影大哥的女人| 少妇人妻久久综合中文| 热99国产精品久久久久久7| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲av日韩在线播放| 中国三级夫妇交换| 人妻少妇偷人精品九色| 国产淫语在线视频| 超色免费av| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 久久免费观看电影| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品在线美女| 国产在线免费精品| 一级毛片 在线播放| av电影中文网址| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲国产精品999| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 黄色毛片三级朝国网站| av在线老鸭窝| 边亲边吃奶的免费视频| 久久综合国产亚洲精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产熟女欧美一区二区| 午夜激情久久久久久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲综合精品二区| 尾随美女入室| 亚洲av成人精品一二三区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品亚洲成a人片在线观看| 香蕉丝袜av| 一边亲一边摸免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲视频免费观看视频| av福利片在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99九九在线精品视频| 午夜福利视频在线观看免费| 麻豆av在线久日| 免费观看性生交大片5| 亚洲精品国产av蜜桃| 色94色欧美一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 蜜桃国产av成人99| 国产精品av久久久久免费| 欧美精品国产亚洲| 国产一级毛片在线| 免费观看av网站的网址| av天堂久久9| 国产精品蜜桃在线观看| 免费观看在线日韩| 少妇人妻 视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 天天影视国产精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 亚洲精品自拍成人| 美女国产视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 99久久综合免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人一区二区在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 在现免费观看毛片| 国产在线一区二区三区精| 成人毛片60女人毛片免费| 激情五月婷婷亚洲| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲人成电影观看| 午夜日韩欧美国产| 久久亚洲国产成人精品v| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美清纯卡通| 尾随美女入室| 大码成人一级视频| 妹子高潮喷水视频| 看十八女毛片水多多多| 欧美另类一区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产免费现黄频在线看| 国产精品三级大全| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 香蕉丝袜av| av一本久久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 天天操日日干夜夜撸| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日韩三级伦理在线观看| av免费观看日本| av免费在线看不卡| 日韩中字成人| 一级毛片 在线播放| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜老司机福利剧场| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人av激情在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 蜜桃国产av成人99| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品.久久久| 亚洲综合色惰| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 观看美女的网站| 久久久a久久爽久久v久久| 久久99蜜桃精品久久| av国产久精品久网站免费入址| 日韩精品免费视频一区二区三区| av免费观看日本| 亚洲综合精品二区| 黄色配什么色好看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产一区二区在线观看av| 搡老乐熟女国产| 美女福利国产在线| 少妇熟女欧美另类| 久久这里有精品视频免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲精品视频女| 99久久中文字幕三级久久日本| 国精品久久久久久国模美| 下体分泌物呈黄色| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产免费现黄频在线看| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 少妇 在线观看| 少妇的逼水好多| 男女边摸边吃奶| 一本色道久久久久久精品综合| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 人妻系列 视频| 波多野结衣av一区二区av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲色图综合在线观看| 丁香六月天网| av.在线天堂| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 最近的中文字幕免费完整| a级片在线免费高清观看视频| 大香蕉久久成人网| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 中国三级夫妇交换| 丝袜美足系列| 18禁观看日本| 伦精品一区二区三区| 大香蕉久久成人网| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品不卡视频一区二区| 天天操日日干夜夜撸| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美+日韩+精品| 国产精品无大码| 在线观看免费高清a一片| 国产av一区二区精品久久| 性少妇av在线| 18禁观看日本| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 国产精品三级大全| 啦啦啦啦在线视频资源| 十分钟在线观看高清视频www| 国产人伦9x9x在线观看 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲成人手机| 久久久久久久国产电影| 看十八女毛片水多多多| 成人国产麻豆网| 婷婷色综合www| 一区福利在线观看| 满18在线观看网站| 一级片'在线观看视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 我的亚洲天堂| 久久这里有精品视频免费| 十分钟在线观看高清视频www| 香蕉精品网在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 黄色毛片三级朝国网站| 国产在线免费精品| 久久 成人 亚洲| 午夜福利,免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲美女搞黄在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 一边摸一边做爽爽视频免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜激情av网站| 国产有黄有色有爽视频| 咕卡用的链子| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲第一青青草原| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 如何舔出高潮| 国产精品无大码| 久久人人爽人人片av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲第一青青草原| 久久影院123| 日韩欧美一区视频在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品国产一区二区久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人国产麻豆网| 中文字幕亚洲精品专区| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品久久久久久精品古装| freevideosex欧美| 曰老女人黄片| 男女边摸边吃奶| av女优亚洲男人天堂| 日本-黄色视频高清免费观看| 在线观看免费高清a一片| 国产欧美亚洲国产| 男男h啪啪无遮挡| 国产在线视频一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲久久久国产精品| 2018国产大陆天天弄谢| 久热这里只有精品99| 亚洲内射少妇av| 国产免费又黄又爽又色| 大码成人一级视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 高清不卡的av网站| 91久久精品国产一区二区三区| 在线 av 中文字幕| www.av在线官网国产| 国产精品免费大片| 国产亚洲一区二区精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 人人澡人人妻人| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲经典国产精华液单| 中国三级夫妇交换| 老汉色∧v一级毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 在线观看www视频免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 男女下面插进去视频免费观看| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲av男天堂| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品aⅴ在线观看| 综合色丁香网| 日日啪夜夜爽| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品国产国语对白av| 午夜福利视频在线观看免费| 青草久久国产| 国产精品久久久久成人av| 在线精品无人区一区二区三| 国产成人免费观看mmmm| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产片内射在线| 十八禁高潮呻吟视频| av在线观看视频网站免费| 超碰成人久久| 伦精品一区二区三区| 在线观看三级黄色| 中文字幕亚洲精品专区| 精品福利永久在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本91视频免费播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 老司机亚洲免费影院| 午夜福利网站1000一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一级黄片播放器| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 少妇熟女欧美另类| 香蕉国产在线看| 蜜桃国产av成人99| 国产国语露脸激情在线看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜精品国产一区二区电影| 成人国产av品久久久| 国产野战对白在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 色哟哟·www| 国产午夜精品一二区理论片| 人人澡人人妻人| 午夜福利,免费看| av在线播放精品| 国产精品一区二区在线观看99| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| a级毛片黄视频| 久久久亚洲精品成人影院| 韩国高清视频一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 自线自在国产av| 亚洲av男天堂| 精品视频人人做人人爽| 国产综合精华液| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 99国产综合亚洲精品| 日本欧美国产在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| videos熟女内射| 视频区图区小说| 999精品在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 9色porny在线观看| av免费在线看不卡| 99久国产av精品国产电影| 岛国毛片在线播放| 欧美另类一区| 涩涩av久久男人的天堂| 国产黄色免费在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 99国产综合亚洲精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲av成人精品一二三区| 在线观看人妻少妇| 黑人猛操日本美女一级片| 国产探花极品一区二区| av卡一久久| 久久人妻熟女aⅴ| 人妻少妇偷人精品九色| av免费观看日本| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲成色77777| 青春草亚洲视频在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品视频女| 欧美 日韩 精品 国产| av免费在线看不卡| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 午夜老司机福利剧场| 一级片免费观看大全| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品国产一区二区久久| 精品一区二区三卡| 在线观看国产h片| 国产精品.久久久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲综合色网址| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产1区2区3区精品| 黄频高清免费视频| 激情视频va一区二区三区| 国产精品一国产av| 少妇精品久久久久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人精品福利久久| 99久国产av精品国产电影| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美成人午夜免费资源| √禁漫天堂资源中文www| 久久鲁丝午夜福利片| 美国免费a级毛片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 男人舔女人的私密视频| www.精华液| 不卡视频在线观看欧美| 婷婷色综合www| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲美女搞黄在线观看| 97在线视频观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产精品人妻久久久影院| 宅男免费午夜| 99九九在线精品视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 自线自在国产av| 高清av免费在线| 在线天堂中文资源库| 久久国内精品自在自线图片| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产高清国产精品国产三级| 免费高清在线观看日韩| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 免费看不卡的av| av卡一久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 婷婷成人精品国产| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲在久久综合| 我要看黄色一级片免费的| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲少妇的诱惑av| 中文字幕最新亚洲高清| 夫妻性生交免费视频一级片| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品一二三| av电影中文网址| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费黄频网站在线观看国产| 两个人看的免费小视频| 制服丝袜香蕉在线| 久久久精品区二区三区| 精品午夜福利在线看| 在线精品无人区一区二区三| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | xxxhd国产人妻xxx| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日日撸夜夜添| 熟女av电影| 日韩免费高清中文字幕av| 大香蕉久久成人网| 国产又爽黄色视频| 免费观看性生交大片5| 欧美激情高清一区二区三区 | 免费大片黄手机在线观看| 亚洲国产色片| 成人国产麻豆网| 蜜桃在线观看..| 精品久久久精品久久久| av在线观看视频网站免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产成人av激情在线播放| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日韩av免费高清视频| 国产精品.久久久| 国产精品免费视频内射| 99久久中文字幕三级久久日本| 91精品三级在线观看| 在线 av 中文字幕| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品一二三| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本午夜av视频| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜日本视频在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久精品久久精品一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 伊人久久国产一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品一区蜜桃| 搡老乐熟女国产| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲图色成人| 久久热在线av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 丝袜在线中文字幕| 激情五月婷婷亚洲| 黄频高清免费视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 人成视频在线观看免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩成人av中文字幕在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 日日啪夜夜爽| 91在线精品国自产拍蜜月| a级毛片在线看网站| av在线老鸭窝| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲精品自拍成人| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 卡戴珊不雅视频在线播放| 91国产中文字幕| 午夜免费观看性视频|