2017年保時(shí)捷Panamera（971）電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修（十）

沈陽/王鐘原

（三）巡航定速控制系統(tǒng)（CRC）

巡航定速控制系統(tǒng)可以使車輛保持在約 30～240km/h 之間所選定的車速下,在此范圍內(nèi)駕駛員無須使用加速踏板。當(dāng)在下坡行駛時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)啟用主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)來保持預(yù)選的速度。

功能：

◆保持并存儲(chǔ)速度

◆改變速度

◆中斷巡航定速控制系統(tǒng)操作（關(guān)閉）

◆恢復(fù)存儲(chǔ)的速度（恢復(fù)）

◆關(guān)閉巡航定速控制系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒狀態(tài)

（四）具有自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)的 Porsche InnoDrive （PID）

InnoDrive 增強(qiáng)了自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)的功能。根據(jù)高度精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)和車輛中無線電及視頻傳感器,可以提前計(jì)算出未來3km內(nèi)的最佳加速、持續(xù)駕駛和減速階段,并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和保時(shí)捷雙離合器變速器進(jìn)行相應(yīng)地控制。根據(jù)有關(guān)前方道路的高度精確的路線數(shù)據(jù), 車輛可以自動(dòng)調(diào)整其速度。對(duì)于上下坡和彎道時(shí),車輛也可以自動(dòng)適應(yīng)前方狀況。雷達(dá)和視頻傳感器檢測(cè)與前方車輛之間的距離,即便在其他車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，如圖149所示。

法定限速和解除限速的節(jié)點(diǎn)也集成在巡航定速控制系統(tǒng)中。例如,當(dāng)車輛接近城鎮(zhèn)入口時(shí),InnoDrive 將控制及時(shí)減速,以到達(dá)城鎮(zhèn)限速標(biāo)志所規(guī)定的速度。根據(jù)預(yù)見性的導(dǎo)航數(shù)據(jù),對(duì)滑行、節(jié)氣門隨動(dòng)燃油切斷和制動(dòng)干預(yù)進(jìn)行控制也可以獲得更高的燃油效率。

具有自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)的InnoDrive 可增加舒適性和效率。InnoDrive中集成的交通堵塞輔助功能通過提供額外的持續(xù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向輔助,增強(qiáng)了自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)的走走停停的功能。在 0～60km/h 的速度范圍內(nèi),系統(tǒng)使用雷達(dá)和攝像頭傳感器來檢測(cè)車道標(biāo)記以及同車道或相鄰車道內(nèi)前方行駛的車輛。如果系統(tǒng)為主動(dòng)模式,車輛將通過選擇性轉(zhuǎn)向干預(yù)保持在車流后方。這讓駕駛員的駕駛變得更加容易,顯著提高交通堵塞或車流移動(dòng)緩慢時(shí)的安全性，如圖150、圖151所示。

圖149 InnoDrive說明圖標(biāo)

圖150 InnoDrive顯示屏

圖151 InnoDrive功能圖表

1.系統(tǒng)限制和條件

InnoDrive可以在導(dǎo)航系統(tǒng)中標(biāo)繪的所有道路上啟用：限速≥30km/h，沒有私人道路或者野外道路/兒童步道，控制單元中國(guó)家/地區(qū)已開啟。

◆無交通信號(hào)燈檢測(cè),并且優(yōu)先行使權(quán)沒有納入考慮

◆無摩擦系數(shù)檢測(cè),所以系統(tǒng)不可用于惡劣天氣條件限制

◆如果導(dǎo)航系統(tǒng)中的車輛位置不正確（例如 GPS 信號(hào)不足）, InnoDrive將關(guān)閉

◆也將由 ACC 輔助物體檢測(cè),由圖像處理控制單元（IPCU）輔助交通標(biāo)志檢測(cè), 這就意味著這些功能的系統(tǒng)限制也適用

◆地圖標(biāo)繪不正確的道路對(duì)巡航定速控制系統(tǒng)有著直接影響

2.功能概覽

PACCh 控制單元檢測(cè)圖像處理控制單元（IPCU）發(fā)出的信息和轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊（SCSM）上駕駛員的操作請(qǐng)求，然后將此信息傳遞給 ACC 控制單元和儀表組。使用 ACC 來增加或減少距離內(nèi)的速度。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 DME,在超越傳動(dòng)模式下,啟用滑行功能。通過 PSM 中的制動(dòng)干預(yù),可以及時(shí)修正過于靠近或者緊跟著另一輛車，如圖152所示。

3.使用InnoDrive

可以使用 ACC 控制桿下面的開關(guān)開啟/關(guān)閉 InnoDrive。然后可以使用此開關(guān)啟用InnoDrive。設(shè)定速度可以根據(jù)要求通過輕輕前/后傾斜控制桿進(jìn)行設(shè)置?？稍O(shè)置為高于或低于限速。當(dāng)檢測(cè)到不同的交通標(biāo)志時(shí),系統(tǒng)調(diào)整至新的法定限速。選擇“恢復(fù)”（控制桿向上）,您可以繼續(xù)使用先前設(shè)定的偏移,然后車輛可以按照先前輸入的設(shè)定速度行駛。使用控制桿（“取消”）或者制動(dòng)可以取消設(shè)置。InnoDrive功能計(jì)算前方大約3km的道路。系統(tǒng)處理以下信息：

◆限速（交通標(biāo)志識(shí)別/導(dǎo)航）

◆地形布局（山地、彎道、環(huán)島）

還可選擇另外兩種駕駛程序：

◆舒適（標(biāo)準(zhǔn)駕駛程序）

◆動(dòng)態(tài)：用于運(yùn)動(dòng)駕駛程序（不是Sport+ 駕駛程序）

4.顯示

InnoDrive可以通過速度與輔助顯示來開啟，儀表組中的顯示器上還會(huì)顯示距離和速度，如圖153～圖157所示。

圖152 PID的功能演示

圖153 速度與輔助顯示

圖154 距離顯示

圖155 InnoDrive顯示說明

圖156 InnoDrive交通標(biāo)志顯示

圖157 InnoDrive速度顯示

（五）夜視輔助系統(tǒng)/夜視功能

熱成像攝像頭檢測(cè)到行人和大型野生動(dòng)物。攝像頭在儀表組中用黃色高亮顯示它們。如果它們距離車輛較近可能造成危險(xiǎn),將采用紅色高亮,并且發(fā)出聲音警報(bào)。在具有 LED矩陣大燈的車輛上,將通過三次亮起和熄滅的閃爍來高亮標(biāo)示人或野生動(dòng)物。得益于系統(tǒng)能夠檢測(cè)和警告駕駛員在近光燈大燈視野范圍以外的危險(xiǎn),夜間行車安全顯著提高。

1.保時(shí)捷夜視輔助系統(tǒng)功能

◆熱差成像顯示

◆行人和動(dòng)物警告

車輛前部的夜視輔助系統(tǒng)的紅外或熱成像攝像頭（如圖158所示）提供周圍環(huán)境的熱差影像,它們可顯示在儀表組的車輛與信息顯示屏上。系統(tǒng)超越大燈照明范圍,檢測(cè)到?jīng)]有燈的人和動(dòng)物,并且在攝像頭圖像中高亮顯示它們。因?yàn)闊岢上駭z像頭生成的圖像僅在熱輻射范圍內(nèi)是敏感的,所以,攝像頭中的圖像可能與肉眼所見到的圖像有著明顯差異。當(dāng)在黑暗中行駛時(shí),并且當(dāng)周圍環(huán)境足夠涼爽（低于26℃）讓人和動(dòng)物散發(fā)的熱量可以被檢測(cè)到時(shí),夜視輔助系統(tǒng)可以輔助駕駛員。在系統(tǒng)限制內(nèi),可以檢測(cè)到城市及非城市車速范圍內(nèi)的車輛可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)或者行駛過于靠近行人的危險(xiǎn)情況。在此情況下,系統(tǒng)會(huì)通過圖像和聲音對(duì)駕駛員發(fā)出警告。同時(shí),攝像頭圖像將行人用紅色高亮顯示出來。在配備保時(shí)捷動(dòng)態(tài)照明系統(tǒng)升級(jí)版的車輛上,面臨危險(xiǎn)的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意。在城市以外區(qū)域、系統(tǒng)限制范圍內(nèi),如有和野生動(dòng)物發(fā)生碰撞的危險(xiǎn),駕駛員也會(huì)收到警告。在此情況下,系統(tǒng)會(huì)通過圖像和聲音對(duì)駕駛員發(fā)出警告。攝像頭圖像還將用紅色高亮顯示動(dòng)物,幫助駕駛員定位危險(xiǎn)，如圖159所示。

圖158 紅外攝像頭

圖159 夜視顯示

使用此系統(tǒng)時(shí)必須遵循以下幾點(diǎn)：

（1）夜視輔助系統(tǒng)不能超越既定的物理限制。它是一個(gè)輔助系統(tǒng),不能在所有情況下都可以防止碰撞。駕駛員始終有責(zé)任及時(shí)制動(dòng),以及根據(jù)駕駛期間的狀況提供適當(dāng)照明。

（2）并不是在所有情況下都能檢測(cè)到所有行人或動(dòng)物！一定要將行駛方向保持在您的視野內(nèi)。

（3）駕駛員始終有責(zé)任保持要求速度以及與前方車輛的安全距離,并且必須始終根據(jù)可見度、天氣、道路和交通狀況行駛。

（4）暴雨、下雪或結(jié)冰之類的環(huán)境狀況可能會(huì)損壞攝像頭功能和系統(tǒng)檢測(cè)碰撞危險(xiǎn)的能力。

（5）由于系統(tǒng)限制,在復(fù)雜的行駛條件下,夜視輔助系統(tǒng)提供的行人和動(dòng)物警告功能可能會(huì)觸發(fā)意外的警告。

（6）沖擊或保險(xiǎn)杠受損（例如,駐車凹陷）可能會(huì)影響攝像頭。這可能會(huì)影響系統(tǒng)的性能。在此情況下,必須重新校準(zhǔn)夜視輔助系統(tǒng)。

2.行人警告

如果系統(tǒng)探測(cè)到可能會(huì)與某個(gè)行人發(fā)生碰撞,則在大約 12～85km/h 的車速范圍內(nèi)系統(tǒng)可能會(huì)通過警告音以及儀表組中的相應(yīng)顯示警告駕駛員。如果行人站立在行車道上或者正在移向行車道,則輸出行人警告。在配備保時(shí)捷動(dòng)態(tài)照明系統(tǒng)升級(jí)版的車輛上,面臨危險(xiǎn)的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意。在發(fā)出此警告時(shí),駕駛員仍可以通過駕駛員緊急轉(zhuǎn)向或緊急制動(dòng)來防止碰撞。警告時(shí)間因交通狀況以及駕駛員的行為而異，如圖160所示。

圖160 行人警告

3.動(dòng)物警告

動(dòng)物警告功能對(duì)來自居住區(qū)以外的大型野生動(dòng)物造成的危險(xiǎn)做出警告,例如野豬和鹿。在市區(qū)內(nèi),為了防止不必要的誤報(bào)（例如警告牽引繩拴住的狗）,動(dòng)物警告會(huì)自動(dòng)停用。如果某個(gè)動(dòng)物位于預(yù)計(jì)的車道內(nèi)或者處于車輛的危險(xiǎn)距離內(nèi),則會(huì)觸發(fā)動(dòng)物警告。在此情況下,系統(tǒng)會(huì)通過圖像和聲音對(duì)駕駛員發(fā)出警告。攝像頭圖像還將用紅色高亮顯示動(dòng)物,幫助駕駛員定位危險(xiǎn)（動(dòng)物警告）。在配備保時(shí)捷動(dòng)態(tài)照明系統(tǒng)升級(jí)版的車輛上,面臨危險(xiǎn)的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意，如圖161所示。

圖161 動(dòng)物警告

夜視輔助系統(tǒng)控制單元（如圖162所示）位于駕駛員腳坑中,靠近踏板/轉(zhuǎn)向柱,并且通過擴(kuò)展的 CAN數(shù)據(jù)總線直接與網(wǎng)關(guān)控制單元通信。

圖162 夜視輔助系統(tǒng)控制單元

4.夜間輔助系統(tǒng)校準(zhǔn)

使用 PIWIS 檢測(cè)儀和校準(zhǔn)面板對(duì)夜視輔助系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。

夜視輔助系統(tǒng)電路圖節(jié)選，如圖163所示。

圖163 夜間輔助系統(tǒng)控制單元電路

（待續(xù)）