• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于軟計(jì)算的輕武器裝備體系貢獻(xiàn)率評(píng)估方法

    2019-06-27 09:18:22姚天樂(lè)胡起偉齊子元溫亮陶鳳和
    兵工學(xué)報(bào) 2019年5期
    關(guān)鍵詞:輕武器火力效用

    姚天樂(lè), 胡起偉, 齊子元, 溫亮, 陶鳳和

    (1.陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū) 火炮工程系, 河北 石家莊 050003;2.陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū) 裝備指揮與管理系, 河北 石家莊 050003)

    0 引言

    信息化條件下武器裝備體系的作戰(zhàn)能力具有涌現(xiàn)性,僅靠技術(shù)指標(biāo)的對(duì)比疊加難以反映武器裝備的實(shí)際作戰(zhàn)能力?;诖?,體系貢獻(xiàn)率作為一種全新的評(píng)估手段,通過(guò)定量計(jì)算裝備融入裝備體系后體系的變化情況,從投入產(chǎn)出的角度全面衡量裝備的實(shí)際作戰(zhàn)能力,是對(duì)裝備體系作戰(zhàn)能力評(píng)估的一種有效補(bǔ)充。近年來(lái),研究人員對(duì)體系的作戰(zhàn)能力進(jìn)行了一系列探索。齊照輝等[1]提出了基于區(qū)間數(shù)的多屬性決策方法,對(duì)導(dǎo)彈突防效能進(jìn)行了分析評(píng)估。王美乂等[2]提出了一種基于模糊信息的熵權(quán)多屬性方案評(píng)估方法,在沒(méi)有專(zhuān)家權(quán)重的情況下得出了可信度較高的優(yōu)選方案。刁聯(lián)旺等[3]提出了利用綜合命中概率對(duì)主戰(zhàn)坦克火力能力進(jìn)行綜合分析的方法。陳晨等[4]提出了一種基于數(shù)據(jù)場(chǎng)站技術(shù)的效能評(píng)估決策方法,降低了評(píng)估數(shù)據(jù)間的依賴(lài)性。在貢獻(xiàn)率研究方面,羅小明等[5]提出基于結(jié)構(gòu)方程模型的方法,對(duì)武器裝備體系貢獻(xiàn)度進(jìn)行了評(píng)估。陳小衛(wèi)等[6]運(yùn)用復(fù)雜系統(tǒng)理論,就新型裝備對(duì)作戰(zhàn)體系的貢獻(xiàn)機(jī)理問(wèn)題進(jìn)行了研究。馬亞輝等[7]以協(xié)同作戰(zhàn)能力為評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),提出一種空中預(yù)警平臺(tái)體系貢獻(xiàn)率建模方法。陳小衛(wèi)等[8]在總結(jié)現(xiàn)有體系貢獻(xiàn)率基本概念基礎(chǔ)上,分別給出了基于增量、比值、滿(mǎn)意度和費(fèi)效比的度量方法,指出了其發(fā)展方向。綜上所述,學(xué)者們對(duì)體系貢獻(xiàn)率評(píng)估問(wèn)題已經(jīng)做了一些工作,但其中大部分研究是主要針對(duì)貢獻(xiàn)率概念及作用機(jī)理進(jìn)行的。目前,對(duì)于龐大復(fù)雜的裝備體系,仍然沒(méi)有準(zhǔn)確定量地計(jì)算體系貢獻(xiàn)率的方法。

    本文以步兵輕武器裝備體系貢獻(xiàn)率評(píng)估為背景,提出采用軟計(jì)算求解體系貢獻(xiàn)率的方法。根據(jù)武器裝備體系具有高度非線(xiàn)性和不確定性、模糊性的特點(diǎn),按照任務(wù)子能力- 體系子能力- 體系總能力的模糊映射鏈,構(gòu)造模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)求解體系貢獻(xiàn)率。這種映射關(guān)系的質(zhì)量通過(guò)智能系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn),充分利用了系統(tǒng)的容錯(cuò)性和魯棒性,可以適應(yīng)數(shù)據(jù)資料的不完整性和專(zhuān)家認(rèn)識(shí)的主觀性,發(fā)揮軟計(jì)算在不確定環(huán)境中的計(jì)算優(yōu)勢(shì),提高貢獻(xiàn)率評(píng)估的客觀性和有效性。

    1 基于軟計(jì)算的體系貢獻(xiàn)率評(píng)估流程

    軟計(jì)算是近年來(lái)出現(xiàn)的建立智能系統(tǒng)的一種新方法[9],它結(jié)合了諸多技術(shù)和方法,以解決不確定情況下的實(shí)際問(wèn)題。本文使用的軟計(jì)算手段結(jié)合了遺傳算法、模糊聚類(lèi)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[10]。首先按照不同的武器能力效用,利用以遺傳算法(GA)優(yōu)化的自組織迭代算法(ISODATA)[11]對(duì)輕武器體系中的各武器進(jìn)行軟分類(lèi)。進(jìn)而建立任務(wù)子能力- 體系子能力- 體系總能力的模糊映射鏈,并構(gòu)造相應(yīng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),求解各模糊映射中的貢獻(xiàn)率。將兩次模糊映射求解的貢獻(xiàn)率進(jìn)行合成,得到任務(wù)子能力對(duì)體系總能力的體系貢獻(xiàn)率。武器體系貢獻(xiàn)率評(píng)估流程如圖1所示。

    2 基于效用的輕武器軟分類(lèi)

    由于面對(duì)任務(wù)需求時(shí)同種任務(wù)子能力在不同武器上發(fā)揮的效用不同,對(duì)體系子能力的貢獻(xiàn)率也不相同,必須按照能力效用對(duì)武器體系中的各武器進(jìn)行分類(lèi)。軟分類(lèi)的目的是將樣本數(shù)據(jù)劃分為不同的類(lèi),使同類(lèi)中的數(shù)據(jù)具有某種相似性。Bezdek[12]提出的模糊c-均值算法是應(yīng)用最廣泛的算法。由于該算法需要預(yù)先定義類(lèi)別的數(shù)量c,但一般在分類(lèi)前往往并不可能知道c,因此如何獲得最佳的分類(lèi)和相應(yīng)的最佳聚類(lèi)數(shù)是一個(gè)重要問(wèn)題。本文采用GA-ISODATA,將ISODATA嵌入GA,利用ISODATA的迭代進(jìn)行最優(yōu)逼近以實(shí)現(xiàn)模糊c-劃分,利用GA在整個(gè)空間中搜索最佳聚類(lèi)數(shù)以實(shí)現(xiàn)武器種類(lèi)的最佳劃分。利用該方法,通過(guò)能力效用對(duì)輕武器體系中的18種武器進(jìn)行軟分類(lèi)。

    2.1 體系構(gòu)建與指標(biāo)選擇

    以某輕型步兵營(yíng)步兵輕武器裝備體系為研究對(duì)象,其結(jié)構(gòu)體系如圖2所示。

    由于武器裝備體系中各級(jí)指標(biāo)之間的關(guān)系以及效用的合成關(guān)系,借用Cobb-Douglas函數(shù)中的投入產(chǎn)出關(guān)系,將底層指標(biāo)看作體系的投入,將高層指標(biāo)看作體系的輸出,以此對(duì)各個(gè)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)聚合。由于Cobb-Douglas函數(shù)與時(shí)間相關(guān),如果實(shí)際產(chǎn)出為Y、輸入元素的數(shù)量為n,則生產(chǎn)函數(shù)的一般形式[13]為

    Y=F(x1,x2,…,xn;t),

    (1)

    式中:x1,x2,…,xn表示影響產(chǎn)出的n個(gè)指標(biāo)的數(shù)值;t表示n個(gè)指標(biāo)導(dǎo)致實(shí)際產(chǎn)出Y的時(shí)間。(1)式表示輸出元素與輸入元素之間的某種依賴(lài)關(guān)系。

    為了實(shí)現(xiàn)體系中18種武器的軟分類(lèi),對(duì)Cobb-Douglas函數(shù)進(jìn)行如下擴(kuò)展[14]:

    (2)

    式中:Y為每種武器的火力支援能力;α、β和γ為常數(shù),α+β+γ=1;A表示每種武器的三元效用,表示每種武器能提供C1、C2和C3共3種能力的百分比,C1、C2和C3分別表示100 m、400 m和1 000 m內(nèi)的有效毀傷能力。根據(jù)(2)式可得

    (3)

    (3)式表示每種武器的能力效用與該武器的火力支援能力、100 m內(nèi)有效毀傷能力、400 m內(nèi)有效毀傷能力和1 000 m內(nèi)有效毀傷能力具有一定的依存關(guān)系?;谶@種依存關(guān)系,可對(duì)步兵營(yíng)步兵輕武器裝備體系中的18種輕武器進(jìn)行軟分類(lèi)。

    2.2 模糊聚類(lèi)分析

    于簡(jiǎn)氏年刊上查找各輕武器的指標(biāo)數(shù)據(jù),利用效用轉(zhuǎn)化和合成[15],將各個(gè)指標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為各種武器任務(wù)子能力的效用值。利用GA-ISODATA對(duì)各武器任務(wù)子能力的效用值進(jìn)行模糊聚類(lèi),可以得到最佳聚類(lèi)數(shù)c=3. 輕武器軟分類(lèi)隸屬度值如表1所示。

    表1 輕武器軟分類(lèi)隸屬度表

    算法的適應(yīng)度函數(shù)如圖3所示,適應(yīng)度函數(shù)的最大點(diǎn),即分類(lèi)目標(biāo)的最小點(diǎn)正好對(duì)應(yīng)于最佳分類(lèi)數(shù)c=3.

    根據(jù)最大隸屬度原則,最佳輕武器軟分類(lèi)結(jié)果如表2所示。其中:第1類(lèi)輕武器表示單兵自衛(wèi)武器,體積小、射程近、易于攜帶;第2類(lèi)輕武器表示單兵戰(zhàn)斗武器,射程較遠(yuǎn)、易于單兵攜帶;第3類(lèi)輕武器表示班組支援武器,體積大、射程遠(yuǎn)、適合班組戰(zhàn)斗使用。該分類(lèi)結(jié)果完全符合步兵營(yíng)輕武器的體系型譜分類(lèi)特征。

    表2 最佳輕武器軟分類(lèi)

    3 貢獻(xiàn)率評(píng)估模糊映射鏈及映射求解

    模糊邏輯利用語(yǔ)言和概念表達(dá)大腦的宏觀能力,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)將模糊邏輯嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,用于處理各種基于隸屬函數(shù)和一系列規(guī)則的模糊信息,具有許多模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)。本文利用3條規(guī)則和線(xiàn)性結(jié)論構(gòu)造了體系總能力與體系子能力之間的FNN1映射,以及體系子能力和任務(wù)子能力之間的FNN2映射,最終可求解得到體系子能力對(duì)體系總能力的貢獻(xiàn)率α1以及任務(wù)子能力對(duì)體系子能力的貢獻(xiàn)率α2.

    3.1 構(gòu)建FNN1

    如圖4所示,步兵輕武器裝備體系能力由單兵作戰(zhàn)能力、火力支援能力、精確打擊能力和特種打擊能力組成。

    邀請(qǐng)來(lái)自論證部門(mén)的多位專(zhuān)家對(duì)各體系子能力的權(quán)重值進(jìn)行評(píng)估,并計(jì)算得到各體系子能力的能力值。利用效用轉(zhuǎn)化和合成公式,可以得到體系總能力的效用值。毛義華等[15]提出一種綜合各因素的效用轉(zhuǎn)化和效用合成方法,給出效用空間中任意點(diǎn)的總體效用U(u)為

    (4)

    式中:u為利用效用函數(shù)將能力客觀值轉(zhuǎn)化而來(lái)的效用;wr為由專(zhuān)家主觀判斷得出的第r個(gè)指標(biāo)的權(quán)重;m表示參與聚合的底層指標(biāo)數(shù);ur表示m個(gè)指標(biāo)中第r個(gè)指標(biāo)能力的效用。在利用(4)式進(jìn)行效用合成時(shí),兩種參數(shù)相互作用,既體現(xiàn)了專(zhuān)家在評(píng)估時(shí)對(duì)指標(biāo)的主觀態(tài)度,也發(fā)揮了指標(biāo)本身數(shù)據(jù)的客觀作用,因此充分結(jié)合了兩種方法的優(yōu)勢(shì)。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入(4)式進(jìn)行計(jì)算,可以得到如表3所示的體系能力效用數(shù)值。

    表3 體系能力效用數(shù)值表

    以火力支援能力對(duì)體系總能力的貢獻(xiàn)率求解為例,構(gòu)建FNN1如圖5所示。圖5中的輸入變量x1、x2、x3、x4分別表示4種體系子能力,輸出Y表示步兵輕武器裝備體系總能力,節(jié)點(diǎn)中∑表示求和,∏表示求乘積,f表示求隸屬函數(shù),連線(xiàn)處1表示節(jié)點(diǎn)間傳遞、不進(jìn)行運(yùn)算。

    ifx1isAj1andx2isAj2andx3isAj3andx4isAj4,

    thenYj=wj0+wj1x1+wj2x2+wj3x3+wj4x4.

    本文所構(gòu)造的FNN1采用反向傳播(BP)算法,圖5中各層和節(jié)點(diǎn)的功能描述如下:

    1) δ層:4個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入層,4個(gè)節(jié)點(diǎn)分別表示輸入的4種要素。

    2) A層:輸入層,共有8個(gè)節(jié)點(diǎn),方框中的-1表示固定輸入,方框到B層節(jié)點(diǎn)的權(quán)重為wc,圓圈到B層節(jié)點(diǎn)的權(quán)重都是1.

    3) B層:偏移層,共有12個(gè)節(jié)點(diǎn),在節(jié)點(diǎn)內(nèi)作xj-wc的運(yùn)算;B層和C層之間的權(quán)重是wgq,q=1~12.

    5) D層:合成層,共有12個(gè)節(jié)點(diǎn),12個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出為隸屬度μAji(xi);在本層即完成模糊化,D層、E層的權(quán)重都是1.

    7) F、G、H、I和J層:F層、G層的功能是實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性函數(shù)fk(x1,x2,x3,x4)=wj0+wj1x1+wj2x2+wj3x3+wj4x4. F層中有4個(gè)節(jié)點(diǎn),將F層、G層的連接權(quán)歸一化為ws=1/(x1+x2+x3+x4)。G層有5個(gè)節(jié)點(diǎn),G層、H層的連接權(quán)重都是1;H層有15個(gè)節(jié)點(diǎn);H層、I層的權(quán)重是wji,wji同時(shí)也表示規(guī)則的后件參數(shù);I層有15個(gè)節(jié)點(diǎn),I層、J層的權(quán)重都是1.

    8) K層:K層有3個(gè)節(jié)點(diǎn),執(zhí)行計(jì)算:

    9) L層:解模糊層,僅有1個(gè)節(jié)點(diǎn),執(zhí)行計(jì)算

    3.2 構(gòu)建FNN2

    體系子能力由各任務(wù)子能力組成,包括100 m內(nèi)毀傷能力、400 m內(nèi)毀傷能力以及1 000 m內(nèi)毀傷能力。以400 m內(nèi)毀傷能力對(duì)火力支援能力的貢獻(xiàn)率求解為例,可以與構(gòu)建FNN1同樣構(gòu)建FNN2,從而得到400 m內(nèi)毀傷能力對(duì)火力支援能力的貢獻(xiàn)率α2.

    按照構(gòu)造FNN1相似的思路,F(xiàn)NN2中輸出與輸入間可以寫(xiě)成(5)式結(jié)構(gòu)的函數(shù):

    H=f(e,h,s)+ε,

    (5)

    式中:H表示火力支援能力;e表示100 m內(nèi)毀傷能力;h表示400 m內(nèi)毀傷能力;s表示1 000 m內(nèi)毀傷能力;ε表示隨機(jī)變量。FNN2的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法與FNN1相同。FNN2的輸入是100 m內(nèi)毀傷能力、400 m內(nèi)毀傷能力以及1 000 m內(nèi)毀傷能力,輸出是火力支援能力。

    4 實(shí)例分析

    為了驗(yàn)證第3節(jié)提出的方法,對(duì)某山地步兵營(yíng)輕武器體系400 m內(nèi)有效毀傷能力對(duì)體系總能力的體系貢獻(xiàn)率進(jìn)行評(píng)估,作為數(shù)值示例。

    4.1 FNN1映射結(jié)果分析

    FNN1的輸入是各類(lèi)武器集群平均單兵作戰(zhàn)能力、平均火力支援能力、平均精確打擊能力以及平均特種打擊能力,輸出是平均體系總能力。利用BP算法對(duì)FNN1進(jìn)行訓(xùn)練,可以得到表4所示的3條模糊規(guī)則以及各體系子能力的貢獻(xiàn)率。表4中S表示后件參數(shù)之和。

    表4 體系子能力的模糊規(guī)則及貢獻(xiàn)率

    通過(guò)觀察表4中的數(shù)據(jù)可以看出,在模糊規(guī)則前提下,各體系子能力均包含在模糊集中,模糊規(guī)則的結(jié)果參數(shù)由各類(lèi)輕武器的平均能力組成。在整體平均能力上,顯然第2類(lèi)輕武器優(yōu)于第3類(lèi)輕武器,因?yàn)閣20>w30. 第3類(lèi)輕武器優(yōu)于第1類(lèi)輕武器,因?yàn)閣30>w10. 第1類(lèi)輕武器中,單兵作戰(zhàn)能力、火力支援能力、精確打擊能力以及特種打擊能力的體系貢獻(xiàn)率分別為43.55%、25.63%、3.69%、27.11%;第2類(lèi)輕武器中各體系子能力的體系貢獻(xiàn)率分別為34.48%、46.32%、14.31%、4.89%;第3類(lèi)輕武器中各體系子能力的體系貢獻(xiàn)率分別為10.33%、43.62%、45.34%、0.71%. 通過(guò)比較表4中的數(shù)據(jù)可知,單兵作戰(zhàn)能力與火力支援能力對(duì)體系總能力的體系貢獻(xiàn)率均比較高;火力支援能力在第2類(lèi)輕武器中的體系貢獻(xiàn)率最高,在第1類(lèi)輕武器中最低。

    4.2 FNN2映射結(jié)果分析

    利用BP算法對(duì)FNN2進(jìn)行訓(xùn)練,得到表5所示任務(wù)子能力的模糊規(guī)則及貢獻(xiàn)率。

    表5 任務(wù)子能力的模糊規(guī)則及貢獻(xiàn)率

    觀察表5可知,第1類(lèi)輕武器中100 m內(nèi)毀傷能力、400 m內(nèi)毀傷能力、1 000 m內(nèi)毀傷能力的體系貢獻(xiàn)率分別為89.13%、10.11%、0.76%;第2類(lèi)輕武器中各任務(wù)子能力的體系貢獻(xiàn)率分別為15.25%、66.21%、18.54%;第3類(lèi)輕武器中各任務(wù)子能力的體系貢獻(xiàn)率分別為1.39%、39.34%、59.27%.

    4.3 體系貢獻(xiàn)率結(jié)果分析

    第1類(lèi)輕武器:

    第2類(lèi)輕武器:

    第3類(lèi)輕武器:

    進(jìn)而可得整個(gè)輕武器裝備體系中,武器400 m內(nèi)有效射擊能力的平均體系貢獻(xiàn)率為η=(η1+η2+η3)/3=16.87%.

    各輕武器類(lèi)及輕武器體系400 m內(nèi)有效毀傷能力的體系貢獻(xiàn)率如表6所示。

    表6 各類(lèi)輕武器400 m內(nèi)有效毀傷能力體系貢獻(xiàn)率

    由表6可以看出,不同種類(lèi)輕武器對(duì)輕武器體系總能力的體系貢獻(xiàn)率不同。結(jié)合表4和表5可以看出,不同種類(lèi)輕武器具備4種體系子能力的特征并不相同。具體分析如下:

    第1類(lèi)輕武器是單兵自衛(wèi)武器,射程近、易于攜帶,主要用于單兵自衛(wèi),因此能夠提供較大的單兵戰(zhàn)斗能力,兼具有火力支援能力。由于第1類(lèi)輕武器中有微聲手槍以及匕首槍等特種作戰(zhàn)裝備,還具備有特種打擊能力。由于單兵自衛(wèi)武器射程近,基本不具備精確打擊能力。第2類(lèi)輕武器是單兵戰(zhàn)斗武器,種類(lèi)最多、射程較遠(yuǎn)、較易攜帶,因此能夠提供較大的火力支援能力。大部分第2類(lèi)輕武器的射程能高于400 m,因此第2類(lèi)輕武器400 m內(nèi)有效射擊能力對(duì)火力支援能力的貢獻(xiàn)最高。由于第2類(lèi)輕武器的單兵戰(zhàn)斗能力對(duì)體系總能力的貢獻(xiàn)可以達(dá)到30.67%,第2類(lèi)輕武器也能提供較強(qiáng)的單兵戰(zhàn)斗能力。第3類(lèi)輕武器是班組支援武器,武器體型較大、射程遠(yuǎn),能夠提供大量的精確打擊能力。第3類(lèi)輕武器對(duì)體系的貢獻(xiàn)主要作用于攻擊遠(yuǎn)距離目標(biāo),同時(shí)對(duì)近距離目標(biāo)也有殺傷作用。分析表4和表5可以看出,第2類(lèi)輕武器與第3類(lèi)輕武器均可以提供較大的火力支援能力,但是二者作用目標(biāo)不同,遠(yuǎn)距離火力支援能力主要由第3類(lèi)輕武器提供,400 m內(nèi)火力支援能力則由第2類(lèi)輕武器提供。第2類(lèi)輕武器的精確打擊能力相對(duì)火力支援能力偏低,如果能有效提高第2類(lèi)輕武器的射程及精度,則能夠有效提高整體的體系總能力。

    5 結(jié)論

    本文針對(duì)輕武器裝備體系具有高度非線(xiàn)性、不確定性和模糊性等特點(diǎn),提出了基于模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟計(jì)算來(lái)量化體系貢獻(xiàn)率的方法。采用模糊聚類(lèi)方法對(duì)輕武器體系中的武器進(jìn)行軟分類(lèi),利用模糊映射鏈求解了各模糊映射中的貢獻(xiàn)率。本文貢獻(xiàn)及主要結(jié)論如下:

    1) 構(gòu)造的模糊映射鏈較好地契合了輕武器裝備體系遞階層次結(jié)構(gòu),使能力指標(biāo)體系最底層元素對(duì)頂層元素的貢獻(xiàn)率也能實(shí)現(xiàn)精確求解。在本文基礎(chǔ)上,面對(duì)更復(fù)雜的裝備體系可以建立更長(zhǎng)的模糊映射鏈來(lái)求解體系貢獻(xiàn)率,為其他種類(lèi)武器裝備體系貢獻(xiàn)率評(píng)估提供了一種新思路。

    2) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效地適應(yīng)了數(shù)據(jù)資料的不完整性和專(zhuān)家認(rèn)識(shí)的主觀性,發(fā)揮了軟計(jì)算在不確定環(huán)境中的計(jì)算優(yōu)勢(shì),提高了貢獻(xiàn)率評(píng)估的客觀性和有效性。

    3) 通過(guò)對(duì)各類(lèi)輕武器底層能力對(duì)上層能力的貢獻(xiàn)率計(jì)算,能夠更清楚地了解各類(lèi)輕武器的優(yōu)勢(shì)與弱勢(shì),為輕武器裝備體系結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供依據(jù),為計(jì)算輕武器裝備融入體系后體系的變化情況提供了一定的參考。

    猜你喜歡
    輕武器火力效用
    火力全開(kāi)
    火力全開(kāi)! 廣州上半年20條村改造,投入超800億!
    英軍在二戰(zhàn)中使用的輕武器(Ⅲ)
    輕武器結(jié)合
    小學(xué)美術(shù)課堂板書(shū)的四種效用
    《火力與指揮控制》投稿須知
    納米硫酸鋇及其對(duì)聚合物的改性效用
    幾種常見(jiàn)葉面肥在大蒜田效用試驗(yàn)
    玉米田不同控釋肥料效用研討
    輕武器射擊訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)化改革探索與實(shí)踐
    国产日韩欧美亚洲二区| 我的亚洲天堂| 国产成人啪精品午夜网站| 黑丝袜美女国产一区| 青青草视频在线视频观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美av亚洲av综合av国产av| 色老头精品视频在线观看| 青青草视频在线视频观看| 美女主播在线视频| 国产日韩欧美在线精品| 美国免费a级毛片| 中国美女看黄片| 国产精品久久久人人做人人爽| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 9热在线视频观看99| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲专区字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx| 1024视频免费在线观看| 国产不卡一卡二| 黄色怎么调成土黄色| aaaaa片日本免费| 在线天堂中文资源库| 另类精品久久| 色老头精品视频在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲成人国产一区在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇 在线观看| 天堂8中文在线网| 一区二区av电影网| 国产国语露脸激情在线看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 色94色欧美一区二区| av欧美777| 97在线人人人人妻| 亚洲中文字幕日韩| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 成人手机av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | a级片在线免费高清观看视频| 999久久久国产精品视频| 激情在线观看视频在线高清 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 成人国语在线视频| 欧美乱妇无乱码| 看免费av毛片| 黄色a级毛片大全视频| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久久国产一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 2018国产大陆天天弄谢| 这个男人来自地球电影免费观看| 色94色欧美一区二区| 久久久精品免费免费高清| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本av免费视频播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产av又大| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲成a人片在线一区二区| 淫妇啪啪啪对白视频| netflix在线观看网站| 成人影院久久| 久久青草综合色| 精品久久久精品久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品免费视频内射| 麻豆成人av在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美成人午夜精品| 在线观看www视频免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 老熟女久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产男女超爽视频在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品 国内视频| 大香蕉久久成人网| 一区二区av电影网| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲国产中文字幕在线视频| 91大片在线观看| 多毛熟女@视频| 制服人妻中文乱码| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费日韩欧美在线观看| 一级黄色大片毛片| 在线观看66精品国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 少妇 在线观看| 亚洲 国产 在线| 欧美在线黄色| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产av国产精品国产| 中文字幕精品免费在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线观看人妻少妇| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产男女超爽视频在线观看| 后天国语完整版免费观看| 精品欧美一区二区三区在线| 国产高清国产精品国产三级| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 老汉色∧v一级毛片| 好男人电影高清在线观看| 精品视频人人做人人爽| 成年人免费黄色播放视频| 香蕉丝袜av| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 久久久精品94久久精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 手机成人av网站| av天堂在线播放| 亚洲久久久国产精品| 男女免费视频国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 无人区码免费观看不卡 | 日韩制服丝袜自拍偷拍| 色在线成人网| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲,欧美精品.| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲人成77777在线视频| 后天国语完整版免费观看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品电影一区二区三区 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 少妇粗大呻吟视频| 黄色视频不卡| 久久精品亚洲av国产电影网| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费看a级黄色片| 视频区欧美日本亚洲| 欧美精品一区二区免费开放| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品福利永久在线观看| 大片电影免费在线观看免费| av不卡在线播放| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| 成年人黄色毛片网站| 久久ye,这里只有精品| 美女国产高潮福利片在线看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久国产成人免费| 国产片内射在线| 精品国产国语对白av| 自线自在国产av| 久久久水蜜桃国产精品网| 两性夫妻黄色片| av一本久久久久| 下体分泌物呈黄色| 两个人免费观看高清视频| 后天国语完整版免费观看| 久久热在线av| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲熟妇熟女久久| 99久久精品国产亚洲精品| 在线观看66精品国产| 一区福利在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产成人免费观看mmmm| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 91精品三级在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 我的亚洲天堂| 十分钟在线观看高清视频www| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲国产av影院在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品免费大片| 国产99久久九九免费精品| 精品少妇内射三级| 丝袜美足系列| 五月天丁香电影| 国产精品亚洲一级av第二区| 成人国产一区最新在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久天堂一区二区三区四区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费观看人在逋| 99riav亚洲国产免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 一级毛片精品| 午夜免费成人在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 成人三级做爰电影| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲专区国产一区二区| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美乱妇无乱码| xxxhd国产人妻xxx| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成人黄色视频免费在线看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 极品教师在线免费播放| 精品国产一区二区久久| 老汉色∧v一级毛片| 欧美激情极品国产一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 午夜91福利影院| 精品人妻1区二区| 人妻一区二区av| 成人国产av品久久久| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人黄色视频免费在线看| 久久99热这里只频精品6学生| 动漫黄色视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久国产一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 精品一品国产午夜福利视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜成年电影在线免费观看| 悠悠久久av| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久热在线av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费观看a级毛片全部| 午夜福利视频精品| 自线自在国产av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品自拍成人| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲欧洲日产国产| 蜜桃国产av成人99| videosex国产| aaaaa片日本免费| 咕卡用的链子| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 脱女人内裤的视频| 国产主播在线观看一区二区| 成年人黄色毛片网站| 中文字幕av电影在线播放| 男人舔女人的私密视频| 国产免费福利视频在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久久久精品吃奶| 最新在线观看一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 五月开心婷婷网| 一进一出抽搐动态| 香蕉久久夜色| av在线播放免费不卡| 电影成人av| 亚洲情色 制服丝袜| 蜜桃国产av成人99| 国产精品av久久久久免费| 午夜免费鲁丝| 韩国精品一区二区三区| 在线看a的网站| 国产精品免费大片| 久久人人97超碰香蕉20202| 18禁国产床啪视频网站| av片东京热男人的天堂| 九色亚洲精品在线播放| 精品亚洲成国产av| av视频免费观看在线观看| 一本大道久久a久久精品| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美日韩亚洲高清精品| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲,欧美精品.| 婷婷成人精品国产| 丁香六月天网| 老熟女久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人精品在线电影| 又大又爽又粗| av又黄又爽大尺度在线免费看| 丁香六月欧美| 动漫黄色视频在线观看| av欧美777| 人妻 亚洲 视频| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲av电影在线进入| 日韩大码丰满熟妇| 少妇的丰满在线观看| 国产1区2区3区精品| 涩涩av久久男人的天堂| 国产一区二区在线观看av| 国产高清视频在线播放一区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 黑人猛操日本美女一级片| 我要看黄色一级片免费的| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲三区欧美一区| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜免费成人在线视频| 欧美黑人精品巨大| 黄色视频不卡| 久久免费观看电影| 2018国产大陆天天弄谢| xxxhd国产人妻xxx| 女性被躁到高潮视频| 成年版毛片免费区| 国产亚洲精品一区二区www | 热re99久久精品国产66热6| 欧美变态另类bdsm刘玥| 大香蕉久久成人网| 黄色丝袜av网址大全| 日日夜夜操网爽| 久热爱精品视频在线9| 日本欧美视频一区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 免费在线观看黄色视频的| 国产1区2区3区精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 丝袜美腿诱惑在线| 国产国语露脸激情在线看| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一区二区三区激情视频| 男女无遮挡免费网站观看| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲七黄色美女视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜91福利影院| 国产男靠女视频免费网站| 99国产综合亚洲精品| 成人黄色视频免费在线看| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日韩av久久| 国产野战对白在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久精品94久久精品| 黄色怎么调成土黄色| 丰满饥渴人妻一区二区三| 捣出白浆h1v1| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜91福利影院| www.自偷自拍.com| www.999成人在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久ye,这里只有精品| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av美国av| 久久九九热精品免费| 91麻豆av在线| 亚洲av片天天在线观看| 无限看片的www在线观看| 午夜视频精品福利| 极品教师在线免费播放| 桃花免费在线播放| 成人国产av品久久久| 九色亚洲精品在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 在线观看免费视频网站a站| videosex国产| 日本a在线网址| a在线观看视频网站| 99热网站在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜福利,免费看| 亚洲精品一二三| 午夜福利在线观看吧| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品av麻豆狂野| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 丝袜喷水一区| 亚洲九九香蕉| 操出白浆在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 成人永久免费在线观看视频 | 日本黄色视频三级网站网址 | 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲免费av在线视频| 我要看黄色一级片免费的| 日韩三级视频一区二区三区| 国产高清videossex| 午夜福利乱码中文字幕| aaaaa片日本免费| 老汉色∧v一级毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av | 他把我摸到了高潮在线观看 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人手机av| 黄色成人免费大全| 免费观看av网站的网址| 国产99久久九九免费精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 人妻久久中文字幕网| 午夜免费成人在线视频| 中亚洲国语对白在线视频| 大片免费播放器 马上看| 久久久欧美国产精品| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲视频免费观看视频| 天堂8中文在线网| 国产在线视频一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲色图av天堂| 国产成人影院久久av| 久久婷婷成人综合色麻豆| 黄色片一级片一级黄色片| 中文字幕av电影在线播放| 成在线人永久免费视频| 757午夜福利合集在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 777米奇影视久久| 欧美大码av| avwww免费| 免费在线观看黄色视频的| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久久精品吃奶| 妹子高潮喷水视频| 麻豆av在线久日| 超碰成人久久| 久久中文字幕一级| 久久国产精品影院| 狠狠狠狠99中文字幕| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 天堂动漫精品| 午夜成年电影在线免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 中文字幕高清在线视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产片内射在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 两个人看的免费小视频| 91成年电影在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 他把我摸到了高潮在线观看 | 97人妻天天添夜夜摸| 欧美午夜高清在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 十八禁网站免费在线| 成人18禁在线播放| avwww免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产一区二区激情短视频| 国精品久久久久久国模美| 色在线成人网| av网站在线播放免费| 国产在线观看jvid| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品一区二区三区四区五区乱码| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精华国产精华精| 欧美性长视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 叶爱在线成人免费视频播放| 一级毛片精品| 99国产精品免费福利视频| 高清在线国产一区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 制服诱惑二区| 亚洲成人免费av在线播放| 久久这里只有精品19| 亚洲国产成人一精品久久久| 一级,二级,三级黄色视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人黄色视频免费在线看| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人影院久久av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产免费福利视频在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久中文字幕一级| 午夜91福利影院| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲一区中文字幕在线| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲欧美激情在线| 久久性视频一级片| 天堂俺去俺来也www色官网| 狠狠狠狠99中文字幕| 黄色a级毛片大全视频| 国产av精品麻豆| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 另类亚洲欧美激情| 久久99热这里只频精品6学生| 精品少妇黑人巨大在线播放| 我的亚洲天堂| 午夜福利乱码中文字幕| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 在线播放国产精品三级| a级片在线免费高清观看视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜免费成人在线视频| 99热网站在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 777米奇影视久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产男靠女视频免费网站| 成人国语在线视频| 99re在线观看精品视频| 国产单亲对白刺激| 99在线人妻在线中文字幕 | 亚洲精品av麻豆狂野| 黄色视频不卡| 91精品国产国语对白视频| 90打野战视频偷拍视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产高清激情床上av| 多毛熟女@视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 正在播放国产对白刺激| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 操美女的视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品 国内视频| 自线自在国产av| 亚洲国产av影院在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲免费av在线视频| 久久久国产欧美日韩av| 日本vs欧美在线观看视频| 乱人伦中国视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| svipshipincom国产片| 十八禁高潮呻吟视频| 女人精品久久久久毛片| 国产xxxxx性猛交| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产淫语在线视频| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 色视频在线一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品 国内视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜两性在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产日韩欧美在线精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩视频一区二区在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品粉嫩美女一区| 黑人操中国人逼视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲熟女精品中文字幕| 老熟女久久久| 91麻豆av在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 黄色毛片三级朝国网站| 国产免费现黄频在线看| 我的亚洲天堂| 亚洲精华国产精华精| 天堂俺去俺来也www色官网| 美女主播在线视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频|