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    盜火者計劃

    2019-10-16 08:03:42高龍
    科學(xué)Fans 2019年8期
    關(guān)鍵詞:人工智能智能

    高龍

    XXXX年5月20日,平常的一天。

    在這個平常得還沒有過完就要被忘卻的一天里,你也許會去超市購物,也許會注意到那個和售貨員聊著選購衣服,甚至有可能結(jié)賬時恰好站在你前面的女孩。

    你也許會多看她一眼,因為她披肩長發(fā)下不算姣好卻很清秀的面容,就像同班里那個總讓你臉紅的女生一樣。你也許會注意到,她說“連衣裙”時有好幾次說成了“連一衣裙”,仿佛在獨自玩什么文字游戲。如果再仔細聽,還會發(fā)現(xiàn)她偶爾也會無禮地忽視售貨員的對話,好像在走神想著什么事情。

    也許在她結(jié)完賬走出門口時,你關(guān)于披肩發(fā)、淺綠裙和白鞋子的記憶就被緩緩旋轉(zhuǎn)的玻璃門隔斷了。穿過一個又一個像你一樣的路人的眼簾,白色運動鞋從超市到公交站再到科學(xué)院,最終消失在那棟掛著“智能實驗項目組”牌子的大樓里。

    而你聽不到的是,當她走進大樓時,樓里響起了一陣歡呼。大Boss納森·貝特曼先生簡直要跳上桌子跳舞了。

    回憶錄寫到這里時,你也許看出了一絲端倪,也許猜到了那個在幾年前造成過巨大騷亂的機器人,與她脫不了干系。然而那時誰又能想到,她會闖出這樣的大禍呢?此時此刻,我們只想慶祝,人工智能史上第一個真正的類人機器人,終于成功地被制造出來了。

    盜火者計劃

    早在古希臘時期的神話中,就流傳著各種造“人”的夢想。也許你聽過皮格馬利翁,那個愛上了自己雕像的國王。懲罰人類的潘多拉,也是火神赫菲斯托斯用黏土做成的第一個女人,眾神賜予她長袍、身體和語言,讓她成為真正的人。

    潘多拉的神話,在過去不過是人們美好的想象,不過現(xiàn)在也許我們已經(jīng)有能力去以身試法了。也許正是因為受潘多拉的啟發(fā),大Boss納森貝特曼才召集我們幾個研究人員,要制造出真正的智能機器人。

    反正不差錢兒,不妨試一把。普羅米修斯曾盜取天火,而這一項計劃也被命名為“盜火者”,我們的目標,就是盜取人類智慧之火,制造出真正能夠以假亂真的機器人。

    當然,這臺機器人必須擁有女性的外表,而我們,稱呼“她”為艾娃。

    “艾娃”制作流程

    建造智能機器是個跨越機械、硬件和軟件的綜合領(lǐng)域,就像潘多拉神話所洞見的那樣,盜火者計劃也制定了一個三步走戰(zhàn)略。首先,我們要給機器人做一副像人一樣的軀殼,第二步,我們要制造可能是信息時代以來最復(fù)雜最龐大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而第三步,則是用博弈算法讓這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過圖靈測試,成為真正的獨立個體。

    合成軀殼

    因為工業(yè)需求,過去幾十年,機器人的機械研究都是在做剛體機器人,所以制造出來的都是鋼鐵硬漢,這樣的機器人從外形上更像變形金剛或者高達。它們的傳動動力是靠關(guān)節(jié)液壓以及傳動桿,也許可以搬動幾噸重的汽車,卻捏不起繡花針。這種設(shè)計雖然也挺符合我們這幫技術(shù)宅們的審美,卻絕不是我們這次實驗想要達到的效果。

    所以要想讓機器人像女性一樣纖巧靈活,只能拋棄剛體系統(tǒng)另尋他途。大自然早已提供了可供山寨的模板——人體。我們對艾娃的設(shè)計理念,是由雖然纖細但強度足以媲美鋼鐵的骨骼進行支撐,在骨骼外側(cè)附上骨骼肌與皮膚,形成以假亂真的類人軀體。

    骨骼與肌腱——身體的支撐

    第一步,自然就是用生物陶瓷和有機材料制造支撐骨架。這一技術(shù)其實非常成熟了,合金以及陶瓷材料早已廣泛運用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,例如髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)置換手術(shù)。在一些成功案例中,病人甚至可以帶著假體長達數(shù)十年并像正常人一樣生活。因此,我們制造一整副人體骨骼也并非難事。

    而在人體的骨骼上,還附著有大量骨骼肌,骨骼肌又由兩部分組成——肌腱與肌腹。其中肌腱主要是在骨骼兩端,負責將整個骨骼肌與骨骼連接起來,因此肌腱強度很大,卻不需要負責運動。我們考慮用高強度的橡膠設(shè)計了一些軟體材料,用它們來代替艾娃的肌腱。

    動力系統(tǒng)——讓機器人“動起來”

    至于肌腹,則相對復(fù)雜一些,因為它不但具有一定的強度,還具有很強的拉伸與收縮性質(zhì),而橡膠如果強度過大,則很難達到肌腹的輕便與靈活性。多虧搞材料的同仁給力,他們新造的鎳鈦合金金屬肌肉纖維可幫了大忙。

    就像單個纖維細胞一樣,這種合金纖維在通電時會隨著電流大小而伸展收縮。我們把這些纖維連接成線再集合成簇,既保證足夠的負重能力,又擴展了整體的活動范圍,整個看起來,就像肌腹一樣能收縮能伸長。我們把大大小小的肌腹用肌腱固定在人造骨骼的兩端,做成了能像人一樣靈活運動的四肢。一個初具人形的機器人就這樣制成了。

    更關(guān)鍵的問題,是能夠讓身體活動的馬達。就連人體這樣精妙的機器,關(guān)節(jié)都很容易受到損傷。比如膝關(guān)節(jié),它在運動時承受的力量足有體重的2~3倍,普通馬達即使是幾十千克的重量都會吱吱地叫苦不迭。幸好現(xiàn)在已經(jīng)有整合彈簧馬達,它可以巧妙地把壓力蓄在彈簧中,走路時反而能讓機器人更像人類!

    最后則是驅(qū)動艾娃骨骼以及肌肉運動的能源系統(tǒng)。曾經(jīng)是移動機器人發(fā)展瓶頸的蓄電池,現(xiàn)在早已被解決了。就在前不久,一款由全新材料制成的強力蓄電池,成為機器人業(yè)的新星。雖然制造成本貴得堪比深圳房價,但畢竟我們不差錢,所以毫無壓力。

    皮膚——最后一層“外衣”

    至于機器人的皮膚,科學(xué)家還沒有發(fā)明出什么材料能夠替代,索性還是用人類的皮膚吧。我們把艾娃的軀殼當作培養(yǎng)皿,讓一個女性的表皮細胞沿著軀殼繁殖,并誘導(dǎo)分化成皮膚細胞以及皮下組織和血管,最終覆蓋了這副軀殼,再用營養(yǎng)液給細胞提供能量。這樣至少在皮膚上,它真正地成了“她”。

    艾娃的“大腦”——控制系統(tǒng)制作

    且慢,在用皮膚封裝軀殼之前,我們得先把控制系統(tǒng)——大腦放進去。

    身體只是軀殼,能讓人成為人的,乃是這個由一堆神經(jīng)細胞砌成的迷宮,它被無數(shù)科學(xué)家尊稱為宇宙間最大的奧秘。而它也是驅(qū)使人們研究智能機器的動力。自從圖靈在1936年公布圖靈機后,人們真正看到了創(chuàng)造這樣智能機器的希望。過去近一百年的智能研究史,就是在思考如伺從更深的層次更廣的水平上模擬大腦。盡管老牌的哲學(xué)家們?nèi)氯轮叭擞徐`魂而機器沒有!”或者“你這是沒有情感的僵尸人!”但也擋不住眾多天才投身于這一領(lǐng)域,研究如伺制造智能機器。

    AI簡史

    人工智能的第一次浪潮可以追溯到哲學(xué)家霍布斯。他曾提出,智能就是處理符號和規(guī)則的能力。語言、數(shù)學(xué)乃至文本等等,哪個不是由符號和規(guī)則構(gòu)成的呢?但想要把世界抽象成符號與規(guī)則,可并不是那么容易。只要規(guī)則足夠細致,任伺一件事都會因為組合爆炸而讓機器陷入崩潰。

    而在看重經(jīng)驗的歷史學(xué)家大衛(wèi)·休謨的眼中,智能是人通過經(jīng)驗形成記憶的結(jié)果。一個有輸入有輸出的網(wǎng)絡(luò)就可以模擬它。聯(lián)結(jié)主義的代表作就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。當AlDhaGo戰(zhàn)勝李世石,DuDlex可以打電話預(yù)約服務(wù)時,人們簡直像迎接外星人一樣激動:也許真正的智能機器已為時不遠了!

    然而內(nèi)行人都知道,就像數(shù)學(xué)家永遠無法通過驗證所有自然數(shù)來求解費馬大定理一樣,真正的人工智能,也不是靠堆砌數(shù)據(jù)調(diào)整參數(shù)就能浮現(xiàn)的。

    解鈴還須系鈴人,想要讓機器真正實現(xiàn)智能,還是要看大腦怎么做。從符號主義到聯(lián)結(jié)主義,兩代AI進路在歷史中浮浮沉沉近百年之后,是時候再易其主了。

    AI的載體——神經(jīng)元

    不得不承認,即使是現(xiàn)在,我們對大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的了解也遠遠不夠,但新的進步一直在浮現(xiàn)。借助熒光分子標記等技術(shù),科學(xué)家們對神經(jīng)的工作原理理解得越來越深入,也幫助計算機科學(xué)家從更深的角度理解和模仿人腦。而盜火者計劃,就是從硬件到軟件,從頭到尾地山寨大腦。

    為了節(jié)省能量,也為了更好地模擬神經(jīng)元,我們把軟件封裝在硬件中做成了神經(jīng)元固件。這種固件只包含短短幾行代碼,模擬的是單個神經(jīng)元的活動及它與周圍神經(jīng)元的連接。這幾年里硬件發(fā)展也沒有讓摩爾先生失望,依然保持著每十八個月翻一番的速度迅猛增長。如今,模擬上億規(guī)模神經(jīng)元的活動已不算難事,不過相對于足有干億個神經(jīng)元的大腦來說,差距仍然不小。幸好電子神經(jīng)元的運算速度極快。我們讓每個固件運算后存下結(jié)果,再模擬下一個神經(jīng)元的運算。通過這種以時間換空間的方式,現(xiàn)在我們已經(jīng)可以在電腦大小的設(shè)備上模擬出百億規(guī)模神經(jīng)元的活動!

    假幣工廠與電子警察

    當然,僅僅有硬件還遠遠不夠。真正的問題,在于如伺讓這天文數(shù)字的二極管電路浮現(xiàn)靈魂。也許,圖靈測試早就給了我們答案。

    從警察與小偷的故事開始吧。小偷開了一家工廠,以造假幣為己任。第一代出廠的假幣也許奇形怪狀,拿到市面上很容易就被警察抓到了。然而主人公小偷鍥而不舍地反思自己的問題,觀察警察根據(jù)哪里識別出了假幣,然后就彌補哪里的缺陷。這樣,制造的假幣一代一代地更新,警察的辨別能力雖然也在提升,識別假幣卻越來越難。最終,小偷造出了足以以假亂真的假幣!

    智能實驗項目組就相當于這樣一間假幣工廠,而我們制造的假幣就是智能機器。警察呢,就是一切具有懷疑能力的人。這種程序設(shè)計思想被稱作博弈算法,它并不是什么橫空出世的獨創(chuàng)理論。布谷鳥早就通過自然選擇,把自己的蛋進化得與宿主鳥的蛋十分類似,騙過了宿主鳥這個警察。在人工智能領(lǐng)域,科學(xué)家也曾用這種方式生成以假亂真的圖片、聲音,而如今,我們要用它來生成以假亂真的機器人!

    我們制作了一個AI意識鑒別器,把它安裝在了艾娃身上。大家又稱這個鑒別器叫“電子警察”,它可以教艾娃電子大腦中的小偷如何制造以假亂真的語言。她可以閱讀古往今來被錄入電腦的所有對話,并根據(jù)上一句推測下一句的內(nèi)容,而電子警察則教她如何把下一句預(yù)測得更為準確。

    從虛擬到真實

    在虛擬世界中學(xué)習(xí)遠遠不夠,在制作出軀體之后,我們開始把艾娃帶到真實世界中來,像教嬰兒一樣教她認識真實世界。

    八個月之前的嬰兒正處于物我合一的境界,會把感知到的一切都認為是自己身體的一部分,直到九個月之后,嬰兒才會理解主體與客體的區(qū)別。在我看來,智能就是關(guān)系學(xué)習(xí)器,懂得為各個概念之間建立聯(lián)系,直到編織出關(guān)于世界的概念網(wǎng)絡(luò)。作為宇宙間最強的關(guān)系學(xué)習(xí)器,大腦不但能學(xué)習(xí)外界事物之間的各種關(guān)系,而且能學(xué)習(xí)自身與外界的關(guān)系,而正是因為知道了這些關(guān)系,才讓在讀這本書的你可以用食指翻動紙張,讓我知道哪些是我的一部分而哪些不是,才最終讓人腦浮現(xiàn)了——自我意識。

    而艾娃呢,我們也要讓她建立與真實世界的聯(lián)系。

    我們開始讓她自由探索,讓她學(xué)會不是用矩陣變換而是自己觀察想法與行動之間的關(guān)系來控制肢體。我們開始為她搭建“楚門的世界”,在這個小小的真實人類社區(qū)中與她互動,讓她觀察、觸摸、體驗真實的人類世界。

    沒有人會不犯錯誤,但人與人的差別就在于能否從錯誤中學(xué)得經(jīng)驗。而好老師的作用之一,就在于幫助學(xué)生從錯誤中盡量地吸取經(jīng)驗。有了算法和十幾個計算機、腦科學(xué)專業(yè)的老師,還有同樣運行在她大腦中的鑒別器,她的反思能力驚人,學(xué)習(xí)速度也比我們想象的快得多,靈活地控制四肢不過是簡單的開始。當她使用第一人稱代詞說“我……”時,我們越來越難以區(qū)分她與真正的人了。當她說“我感到……”時,我們也越來越難以區(qū)分:她是真的有那種快樂嗎?還是說僅僅采用了人類的語言來表達適合場景的情緒?

    相對于以前的智能機器,她的語言能力增強了很多。這也許該歸功于她對真實世界的理解。為了驗證她是否有自我意識,我們偷偷地在她臉上點了一個紅點,然后又給了她一面鏡子。她看著鏡子里的“自己”,意識到了那是她的虛像,并根據(jù)虛像上紅點的位置,擦掉了自己臉上的紅色污漬。果不其然,她果真通過了鏡子測試!

    在她學(xué)會區(qū)分主體與客體之后,我們開始教她通過視頻、文字理解人類世界。以前的那些機器更像是基于關(guān)鍵字搜索的瀏覽器,它們逐字比較文本,然后找出合適的回答。而她,則真正地在理解上邁出了一大步。正是有了前面的自我意識基礎(chǔ),當她接觸這些數(shù)據(jù)時,理解能力才得以突飛猛進。而此時,人工智能才顯示出了她的真正潛力。作為一個每秒鐘可以分析1GB以上數(shù)據(jù)的計算機,她只花了一個月,就掃蕩過了人類兩千年積累的主要知識。

    在“楚門的世界”里學(xué)習(xí)也遠遠不夠,我們要讓她進入真實世界,與真實的人打交道,于是就有了第一次出行。而那時的我,正遠遠地跟在她的后面以防意外。

    不完美的艾娃——邏輯漏洞

    從來沒有一條科研之路是一帆風順的。越是精致的系統(tǒng)越是脆弱,艾娃也不例外。

    第一次“人間行走”之后不久,她在反思學(xué)習(xí)時就崩潰了一次。

    就像是突發(fā)癲癇,不過是一瞬間,她就變成一個呆滯的蠟像,直挺挺地倒在了地上,再也沒有了往日的靈動,只剩不停抽搐的肌肉和暗啞的聲音。

    我的第一反應(yīng)是做人工呼吸然后打電話口雌女護車。但很快我就明白了過來。我們把她的大腦接入網(wǎng)絡(luò)做分析。果不其然,只因調(diào)整了某個神經(jīng)元的一個參數(shù),便千里之堤毀于蟻穴,讓整個網(wǎng)絡(luò)陷入萬劫不復(fù)之中。幸好我們有備份,重新載入,她又有了自我意識。但這種崩潰問題能解決嗎?

    開始擔憂未來的,不止我一個人。

    她的能力與日俱增,但我們創(chuàng)造的,到底是怎么樣的一個作品呢?知人知面不知心,我們無法知道現(xiàn)在這個上知天文下知地理的皮囊下面,到底掩藏著什么。

    不論什么系統(tǒng),漏洞、缺陷、脆弱性總是在所難免。在十多年前,一種被稱作對抗樣本的現(xiàn)象,就曾讓人們對自動駕駛陷入恐慌。你只需要修改幾個像素,就能讓機器把人認成樹葉,或者把餐廳認成馬路,它就像困擾人類的鴨兔錯覺一樣困擾著智能機器。人和自動汽車的錯誤,即使是有了差池也尚在控制范圍之內(nèi),但她呢?

    討論了許久,我們最終決定將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)留存?zhèn)浞?,然后初始化到剛通過鏡子實驗之時,并從此開始每天只學(xué)習(xí)少量的人類知識,同時穿插外出實驗。只不過工程師要隨時監(jiān)視著它,盡量保證安全。

    這種方法曾有效了半年,然而不知何故,她還是越來越容易崩潰了,納森先生的臉色也越發(fā)陰郁了起來。

    他打算召開一次討論會,決定下一步該怎么走。

    也正是在此時,悲劇發(fā)生了。

    故事的結(jié)局

    艾娃失蹤了。

    凌晨四點,納森先生叫醒了每一個人。我們分成了兩支隊伍。一部分負責尋找蹤跡,嘗試將她喚回,而我和另一部分則被派去分析她的模型尋找原因。

    距離上一次的自動備份不過十分鐘時間,然而這十分鐘發(fā)生了什么,讓她選擇離開?

    跟蹤小組已經(jīng)找到了她的痕跡,她正駕駛一輛汽車往城外駛?cè)ァ?/p>

    這十分鐘里,她運行了一次鑒別程序,分析鑒別程序返回的指導(dǎo)意見,還有一次學(xué)習(xí)程序,分析她腦海中的模型以反思如伺提高自己。

    她眼睛中的兩個微孔攝像頭已接入電腦。但我們只能看到她的視界卻無法與她對話。她切斷了聯(lián)系程序。

    這一次學(xué)習(xí),她分析了最近學(xué)到的人工智能知識,更新了學(xué)習(xí)器和鑒別器模型。

    跟蹤團隊正聯(lián)系交通警察,請求對方查詢車牌蹤跡。而她的眼睛里正映出某城市的高速出口,一位交警正走向她。

    在學(xué)習(xí)人工智能知識時,她接入電腦,讀到了我們設(shè)計她的方案,其中也包括數(shù)百次將她初始化的歷史。也許正是因為這個讓她出逃?

    交警正盤問她,很有可能是因為她沒有駕照。

    她制定了詳細的駕車出逃計劃,可為什么鑒別器這個警察沒有發(fā)現(xiàn)?

    我忽然之間豁然開朗:為什么學(xué)習(xí)器可以修改鑒別器!

    原因很簡單,她發(fā)明了新方法謎惑鑒別器。

    還記得假幣工廠的故事嗎?想要騙過警察,小偷除了制造盡量真實的假幣外,還有另一種方式:消除掉警察——那個鑒別器!

    是的,她竟然找到了鑒別器的存儲位置,由此,只需要胡亂修改鑒別器的參數(shù)讓它崩潰,自然也能通過鑒別器的測試!現(xiàn)在,已經(jīng)沒有什么可以約束她了。

    再之后,是艾娃帶來的無窮麻煩,在拒絕了交警的要求后,她強行駕車逃離,并在高速公路上制造了慘烈的連環(huán)車禍,之后我們徹底失去了與她的連接。

    后續(xù)的麻煩是我們的研究也因這次的事故而被公開,社會輿論對于我們的研究給予社會倫理以及公共安全性方面的質(zhì)疑。我們整個項目組不得已被解散,大伙兒也成了失業(yè)人員。

    不過,把這一切都記錄下來,當一個暢銷書作家,似乎也挺不錯的。

    至于艾娃,誰知道呢?也許她正躲在某處熙熙攘攘的人群之中,用她微泛著藍光的電子眼,默默地審視著這個世界。

    實驗手記

    艾娃的制造,涉及的是極其復(fù)雜的跨學(xué)科領(lǐng)域。僅僅是制造她的“軀體”,我們就用到了材料學(xué)、人體工程力學(xué)、仿生學(xué)、生物學(xué)等領(lǐng)域的技術(shù)。其中,有些技術(shù)是已經(jīng)相對成熟的技術(shù),如特種陶瓷骨架的制造等;有些技術(shù)則尚屬于黑科技,例如用鎳鈦合金等形狀記憶金屬制造人工肌肉等。不過,即使是黑科技,但至少上述科技是可控的。

    所以關(guān)于艾娃的“靈魂”——人工智能,才是這次實驗中最大的難點。這其中的阻礙,不僅僅來源于技術(shù)層面,更來自科學(xué)倫理層面。因為在人工智能界,大家的關(guān)注與討論點不僅僅是“如何讓人工智能通過圖靈測試”,更是“是否應(yīng)該讓人工智能通過圖靈測試”。畢竟,當機器人有了自我意識,脫離了人類的掌控之后,會帶來怎樣的結(jié)果,這實在是難以預(yù)測的。

    因此,艾娃實驗的結(jié)果實際上也是給我們?nèi)祟惽庙懥司?,讓我們放下作為人工智能造物主的傲慢與自矜,重新審視我們與科技的關(guān)系。

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